Управление шагающими роботами на сервоприводах
Внутреннее устройство и элементы шагающих роботов, их классификация и разновидности, а также сферы практического применения. Шестиногие и двуногие шагающие аппараты, сервопривод как их основа. Особенности использования контроллера для управления.
Подобные документы
Эволюция микропроцессоров, их внутреннее устройство и элементы, функциональные особенности и сферы практического применения. Особенности архитектуры 64-разрядных процессоров, их нестандартных форм: ассоциативных, матричных, клеточных, коммуникационных.
реферат, добавлен 21.03.2015Принцип работы приемного и передающего тракта радиостанции Р-832М по структурной схеме. Его внутреннее устройство и элементы, сферы и условия практического использования. Состав каскадов, входящих в передающий тракт, а также влияющие на него факторы.
учебное пособие, добавлен 22.09.2017Антенны и антенные решетки как часть радиотехнической системы: понятие и принципы функционирования, внутреннее устройство и сферы практического применения. Методы сканирования фазированной антенной решетки, особенности и условия их использования.
курс лекций, добавлен 06.08.2015Понятие и структура, классификация и разновидности пьезоэлектрических датчиков, принцип их работы и функциональные особенности, сферы практического применения. Материалы, используемые для изготовления данных устройств, примеры современных датчиков.
реферат, добавлен 23.05.2012Потенциометрические датчики: понятие и внутреннее устройство, принцип действия и элементы, особенности практического применения. Электрод сравнения хлорсеребряный насыщенный образцовый 2-го разряда ЭСО-01, его использование и оценка эффективности.
контрольная работа, добавлен 10.04.2014Понятие и функциональные особенности сенсоров, их классификация и разновидности, отличительные признаки и назначение. Устройство и принципы работы химических и электрохимических сенсоров, а также биосенсоров, определение главных сфер их применения.
контрольная работа, добавлен 12.01.2012Принцип действия и исследование работы телеграфного аппарата, анализ его принципиальной структурной и электрической схемы, управление. Механическое кодирующее устройство, закономерности его работы, а также функции и сферы практического применения.
лабораторная работа, добавлен 13.09.2016Основные категории и разновидности современных роботов. Аппаратное обеспечение роботов, характеристика активных датчиков как контроллеров за состоянием робота. Роль и разновидности исполнительных механизмов в конструкциях роботов, источники питания.
реферат, добавлен 17.10.2010Понятие и устройство современной микроволновой печи, ее элементы и функциональные особенности, назначение и сфера практического использования. Критерии классификации и разновидности печей. Сущность дипольного сдвига и его воздействие на продукт.
реферат, добавлен 26.01.2011Понятие и функции фильтров, их классификация и разновидности, отличительные признаки. Внутреннее устройство полосового фильтра, принцип работы, сферы применения. Выбор размеров прямоугольного волновода и коаксиальной линии, расчет основных параметров.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Реализация открытых систем управления для роботов на основе программируемых контроллеров и программ с открытым кодом. Робот с параллельной кинематической схемой, робот-манипулятор. Цикловые системы управления технологическими промышленными роботами.
курсовая работа, добавлен 13.03.2011Появление в 50-х годах XX века механических манипуляторов для работы с радиоактивными материалами. Выполнение двигательных функций, аналогичных функциям руки человека промышленными роботами. Анализ промышленных роботов агрегатно-модульного типа.
реферат, добавлен 16.10.2022Общие понятия и структурная схема автоматической электромеханической системы, принципы и закономерности ее построения. Типы систем данных устройств, их отличительные особенности и сферы практического применения, главные параметры и характеристики.
курс лекций, добавлен 09.02.2011Выбор программируемого контроллера, его характеристики. Разработка структуры системы управления. Присвоение адресов. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном, в виде функциональной схемы и последовательности команд.
курсовая работа, добавлен 11.08.2010Появление и развитие промышленных роботов. Миф о непогрешимости и всемогуществе промышленных роботов. Понятие термина "робот", его особенности. Истоки робототехники и классификация роботов. Что могут делать современные роботы: выпуск продукции и пр.
реферат, добавлен 13.02.2015Электромагнитные устройства: понятие, принцип работы, классификация, область применения. Технические требования, предъявляемые к электромагнитным устройствам. Трансформатор: понятие, устройство, классификация. Магнитные модуляторы, их разновидности.
реферат, добавлен 27.03.2012- 17. Пайдалуу машина
Области исследований и использования мобильных роботов, базирующихся на последних достижениях механики, микропроцессорной техники, информатики и теории управления. Определение необходимости создания более совершенных систем управления колесных роботов.
научная работа, добавлен 13.06.2021 Разработка методики построения математической модели рабочей зоны группы мобильных роботов с учетом взаимодействия задач. Реализация системы управления группой мобильных роботов при решении множества задач с сетевой структурой, ее эффективность.
автореферат, добавлен 14.04.2018Понятие и структура, основные элементы и назначение дискретных индикаторов, их типы и виды, критерии классификации. Подгруппы и сферы практического использования газоразрядных индикаторных панелей, особенности и принципы работы плазменных мониторов.
реферат, добавлен 16.12.2010Появление в Европе заводных механизмов автоматонов. Исследование сущности и основных видов роботов. Использование внутреннего контроллера, позволяющего выполнять указания и поставленные задачи. Применение роботов в качестве помощников для людей.
научная работа, добавлен 03.05.2019Принципы навигации и управления движением мобильных роботов. Гибридная архитектура и мультиагентные технологии. Моделирование окружающей среды. Глобальное и локальное планирование маршрута. Диагностика неисправностей и восстановление функций роботов.
статья, добавлен 08.04.2013Дешифратор как комбинационное преобразующее устройство, его принцип действия, сферы использования, структура и элементы. Одноразрядные и многоразрядные сумматоры, с условным переносом. Обобщённая схема демультиплексора. Классификация триггеров.
лекция, добавлен 11.12.2011Технические требования к беспилотным летательным аппаратам (БЛА). Классификация БЛА по принципу полета. Синтез систем управления БЛА. Разработка и исследование алгоритма предотвращения столкновений БЛА. Выбор контроллера для управления движением БЛА.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Работа бесконтактных смарт-карт, регламентируемая стандартом ISO 14443. Классификация и разновидности используемых меток, особенности их применения и функционал. Устройство Смарт-карты, принцип ее работы, области применения. Структура карт Mifare.
презентация, добавлен 04.12.2013Микропроцессоры, их классификация, внутреннее устройство, области применения. Принцип работы и микропрограммирование процессора. Предназначение системной шины микропроцессора. Понятие цифровых устройств или цифровых микросхем, их особенности и применение.
лабораторная работа, добавлен 25.01.2016