Диагностика геометрии кузова с помощью робота-манипулятора
Современные методы диагностики и ремонта дефектов в транспортной конструкции. Моделирование типа колесного робота-манипулятора, диагностирующего геометрию кузова автомобиля. Сканирование кузовной рамы для определения дефектов её отдельных компонентов.
Подобные документы
Анализ особенностей оценки оборудования при наличии в нем дефектов технологического характера. Оценка силовых параметров разрушения в сварных швах с технологическими дефектами. Классификация дефектов сварного шва. Моделирование разрушенных элементов.
статья, добавлен 18.02.2020Разработка микропроцессорной системы управления робототехнического комплекса для сортировки. Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора. Изучение временных цикловых диаграмм движения манипулятора по всем степеням свободы.
статья, добавлен 27.11.2018Аксонометрическая и ортогональная проекции кинематической схемы манипулятора с четырьмя вращательными и двумя поступательными парами. Прямая и обратная геометрическая задача определения переменных параметров конечного звена по постоянным значениям.
статья, добавлен 19.12.2017Формализация задачи определения несистемных окислительных дефектов поверхности углеродного стального полосового проката. Описание способа нечеткого оценивания толщин дефектов, значения которых лежат в LR-интервалах с помощью идентификации их цвета.
статья, добавлен 08.05.2013Разработка модели манипулятора с демпфером, встроенным в гидросистему механизма поворота колонны. Воспроизведение физических процессов, происходящих в механической и гидравлической подсистемах манипулятора. Описание устройства системой уравнений.
статья, добавлен 29.04.2017Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017- 32. Определение показателей надежности звена гибкого манипулятора методом имитационного моделирования
Модели надежности и безопасности сложных технических систем. Взаимосвязь между параметрами элементов секции манипуляционного робота и показателями надежности секции в целом. Разработка математической модели надёжности гибкого манипуляционного робота.
статья, добавлен 20.05.2017 Исследование взаимосвязи форм легкового автомобиля с общей компоновкой и конструктивными параметрами. Анализ зависимости аэродинамических свойств легкового автомобиля от формы кузова. Рекомендации для дизайнера по проектированию внешних форм машины.
курсовая работа, добавлен 29.11.2010Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора на основании решения математической модели рабочих процессов.
статья, добавлен 28.04.2017Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.
дипломная работа, добавлен 23.07.2015Характеристика прямого и второстепенного повреждений. Классические инструменты для рихтовки поврежденного металла кузова, которые применяются в кузовном ремонте. Анализ основных видов поддержек. Особенность ремонта простой деформации кузовной панели.
контрольная работа, добавлен 21.03.2019Математическое моделирование мостового манипулятора с раздельным приводом как многомерного объекта управления. Разработка цифровой системы автоматического управления движением манипулятора с раздельным приводом и параметрическая оптимизация регуляторов.
автореферат, добавлен 10.08.2018Основные технические параметры станка, выбор типа электродвигателя. Расчет усилия захвата манипулятора промышленного робота для подачи заготовок. Механизмы для уборки стружки. Измерительные устройства контроля параметров обработки и износа инструментов.
контрольная работа, добавлен 27.04.2014Характеристика сварки как одной из ключевых технологий различных производственных процессов. Изложение этапов ремонта шкворневой стойки фермы кузова грузового вагона. Расчёт параметров режимов сварки; норм времени заварки трещины и приварки накладки.
курсовая работа, добавлен 28.09.2014Изучение конструкции и материала детали. Выбор способов устранения дефектов. Составление плана технологических операций. Изучение назначения и устройства механических съемников. Расчет времени на их изготовление. Рассмотрение возможных дефектов.
курсовая работа, добавлен 04.03.2014Габариты несущих частей манипулятора. Проверка направляющих на рабочую нагрузку. Расчет вертикальной и радиальной направляющих. Выбор типа и схемы установки подшипников. Расчет подшипников на быстроходном валу. Расчет червяка и червячного колеса.
отчет по практике, добавлен 01.10.2017Определение значения коэффициентов динамики и динамических напряжений, возникающих при падении глыбы для анализа картины напряженно-деформированного состояния кузова. Рассмотрение и характеристика особенностей схемы расположения балок рамы полувагона.
статья, добавлен 27.05.2018Разработка конструктивно-технологических способов повышения долговечности кузова автомобилей (машин). Эффективности коррозионной защиты во всех отраслях уделяется большое внимание. Использование оцинкованного стального листа в производстве кузовов.
реферат, добавлен 06.02.2011Анализ работы и характеристика основных причин потери работоспособности двигателя автомобиля. Составление карты дефектации детали. Описание технологических операций ремонта двигателя, выбор способов устранения дефектов, расчет режимов обработки.
курсовая работа, добавлен 08.04.2015Средства визуально-оптического контроля. Выявление поверхностных дефектов в металлических материалах с помощью электромагнитных высокочастотных статических дефектоскопов. Магнитный порошковый и феррозондовый методы определения технического состояния.
методичка, добавлен 24.04.2017Методологія розбиття кузова автобуса за допомогою методу модуль-елементів на секції та формування модульних елементів площинного, рамного та призматичного типів. Визначення напружено-деформованого стану кузова автобуса у процесі виконання проектних робіт.
статья, добавлен 23.09.2013Принципиальная гидравлическая схема поступательного движения привода подъема-опускания кузова грузового автомобиля. Расчет основных эксплуатационных параметров гидросистемы. Выбор и расчет рабочей жидкости, параметров силового гидроцилиндра, насоса.
курсовая работа, добавлен 06.03.2019Визуально оптические методы контроля. Лазерные методы и средства измерения геометрических величин параметров поверхностей сложной формы. Ультразвуковой акустический контроль. Характеристики ультразвуковых методов, а также условия выявления дефектов.
курсовая работа, добавлен 23.11.2012В статье описываются критерии качества текстильных материалов и типичные дефекты. Приводятся характерные методы их обнаружения. Рассматриваются современные направления автоматизации поиска дефектов с целью уменьшения поля влияния субъективных факторов.
статья, добавлен 15.05.2021Методика моделирования факторов нагруженности металлоконструкции крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов, базирующаяся на достоверном учете условий его работы и особенностей производственного процесса. Микропрофиль опорной поверхности.
статья, добавлен 27.05.2018