Диагностика геометрии кузова с помощью робота-манипулятора
Современные методы диагностики и ремонта дефектов в транспортной конструкции. Моделирование типа колесного робота-манипулятора, диагностирующего геометрию кузова автомобиля. Сканирование кузовной рамы для определения дефектов её отдельных компонентов.
Подобные документы
Описание конструкции и условий работы картера ведущего моста автомобиля. Анализ возможных дефектов и выбор способов восстановлению детали. Суть процесса газотермического напыления. Разработка маршрутной карты. Расчет норм времени для основных операций.
отчет по практике, добавлен 13.09.2016Периодичность и сроки ремонта и контроля технического состояния вагонов. Условия работы колесных пар, характерные неисправности, причины возникновения. Способы устранения дефектов. Карта технологического процесса ремонта узла. Методы повышения надежности.
курсовая работа, добавлен 26.04.2015Методика расчета цилиндрических зубчатых передач. Разработка компьютерной программы, облегчающей выбор параметров зубчатых колес. Проектирование механизма автоматического манипулятора для перемещения деталей в течение производственного процесса.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Выбор манипулятора и описание техпроцесса. Системы электропривода и предварительный выбор электродвигателя. Проверка, определение основных характеристик и схема регулирования выбранного электропривода. Определение расхода энергии и КПД за цикл работы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012Материалы для сварочных работ: сталь, электроды, материалы для газопламенной сварки и резки. Общие сведения об источнике питания сварочной дуги. Основные виды дефектов и причины их возникновения. Способы исправления дефектов в сварных соединениях.
дипломная работа, добавлен 23.03.2015Разработка новых систем и устройств пассивной безопасности, позволяющих снизить тяжесть последствий дорожно-транспортных происшествий. Выбор подходящих материалов, форм, размеров составных частей для силового элемента кузова транспортного средства.
статья, добавлен 29.06.2017Определение и характеристика необходимости формирования парка крытых вагонов с теплоизоляцией. Рассмотрение специфических особенностей тепловлажностной защиты и герметичности кузова вагона, которая определяется конструкцией ограждающих поверхностей.
статья, добавлен 29.06.2018Проектирование кинематической схемы и отдельных элементов конструкции роботизированной руки-манипулятора. Разработка принципиальной электрической схемы, программного обеспечения, подбор комплектующих, сборка, регулировка и испытание макетного образца.
статья, добавлен 10.04.2019Содержание работ по восстановлению геометрии поврежденных кузовных элементов с помощью инновационной технологии удаления вмятин; последовательность этапов. Набор инструментов для кузовного ремонта. Ограничения, не позволяюющие применить данную технологию.
статья, добавлен 20.02.2019Анализ и описание ведомого вала автомобиля ГАЗ-2217. Выбор способа устранения дефектов детали. Разработка маршрутной и операционной карты. Разборка конструкции приспособления. Определение норм времени при шлифовании и наплавке металла под флюсом.
курсовая работа, добавлен 18.10.2013Анализ термодинамических закономерностей поведения геометрической формы дефектов на примере ансамбля дислокационных петель. Модель равновесной химической термодинамики для оценки плотности дефектов разной формы в зависимости от свойств материала.
статья, добавлен 02.04.2019Анализ понятия дефектов кристалла - нарушения трансляционной симметрии кристалла (идеальной периодичности кристаллической решётки). Изучение видов дефектов по размерности: нульмерных (точечных), одномерных (линейных), двумерных и трёхмерных дефектов.
реферат, добавлен 12.05.2022Разработка маршрутов ремонта ступицы переднего колеса автомобиля. Выбор рациональных способов устранения дефектов. Разработка схемы технологического процесса наплавки. Усовершенствование приспособления для снятия и установки клапанов на двигателях.
курсовая работа, добавлен 28.06.2015Изучение рекомендаций по увеличению номинальной грузоподъемности крана-манипулятора самоходной энергетической машины АСТ-4-А. Расчет несущей металлоконструкции на прочность и жесткость методом конечных элементов. Схема усиления несущей металлоконструкции.
статья, добавлен 27.05.2018Исследование механизма обеспечения асимптотической устойчивости программного движения электромеханических систем с голономными связями. Условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.
статья, добавлен 26.04.2019Математическая зависимость предельной скорости срабатывания схвата, при которой при ударе губок на обработанной поверхности возникают упругие или упруго-пластические деформации. Режимы работы схвата при подаче сжатого воздуха в полость пневмоцилиндра.
статья, добавлен 22.11.2013Обзор работоспособности емкостей, которые подвержены влиянию дефектов, расположенных на поверхности конструктивных элементов. Анализ сосуда, имеющего дефекты типа вмятины с определёнными размерами на корпусе и днище. Оценка безопасности его эксплуатации.
статья, добавлен 30.04.2018Решение задач совмещения переносных оптимальных движений руки манипулятора конечной жесткости с распределенной и сосредоточенной массой. Расчет совмещения оптимальных движений. Анализ динамического поведения телескопической упругодеформируемой руки.
статья, добавлен 06.12.2016Исследованы области пространства конфигураций, задающих совокупность достижимых точек рабочей зоны манипулятора с учетом положения запретных зон. Для аналитического задания областей использована теория множеств и совокупность поверхностей второго порядка.
статья, добавлен 28.07.2017Выполнено моделирование стальной отливки "рама боковая". Выявлены возможные места возникновения и виды литейных дефектов, даны рекомендации по их устранению. Предложены рекомендации по повышению эксплуатационных характеристик данной стальной отливки.
статья, добавлен 27.05.2018Характеристика конструкции и эксплуатации элементов системы электроснабжения автомобиля. Варианты неисправностей генератора, стартеров и их техническое обслуживание. Методы контроля и диагностики неисправностей. Плазменная резка и сварка металлов.
курсовая работа, добавлен 24.10.2015Направление совершенствования системы поиска дефектов проволоки. Анализ методов поиска дефектов проволоки на прямоточном волочильном стане. Разработка программного обеспечения для системы поиска дефектов. Математический подход к решению задачи.
курсовая работа, добавлен 08.02.2023Понятие и сущность моделирования и проектирования. Оценка свойств и качественный анализ математических моделей технических систем. Основные понятия и определения параметрической оптимизации. Выявление качественные и количественные дефектов в отливках.
курсовая работа, добавлен 16.12.2013- 99. Повышение эффективности диагностики технического состояния линейной части магистральных газопроводов
Исследование коррозионного и стресс-коррозионного состояния линейных участков МГ с учетом факторов, способствующих образованию и развитию дефектов. Оценка степени опасности эксплуатационных дефектов в зависимости от конструктивных параметров металла труб.
автореферат, добавлен 20.11.2018 Рассмотрение причин возникновения дефектов. Разработка диагностических приборов для выявления дефектов в стенках трубопроводов и наливных баках нефтехранилищ, для контроля качества сварных швов и состояния стенок трубопровода при ремонтных работах.
автореферат, добавлен 03.02.2018