Диагностика геометрии кузова с помощью робота-манипулятора
Современные методы диагностики и ремонта дефектов в транспортной конструкции. Моделирование типа колесного робота-манипулятора, диагностирующего геометрию кузова автомобиля. Сканирование кузовной рамы для определения дефектов её отдельных компонентов.
Подобные документы
Методы определения и оценки технологичности конструкции партии отливок. Типизация и стандартизация производственных процессов. Распределение трудоемкости механообработки комплекта деталей. Разработка способов выявления и исправления литейных дефектов.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Физический, технологический и математический аспекты появления дефектов при сверлении многослойных композиционных материалов. Основной механизм появления таких дефектов, модели их прогнозирования и пути их минимизации в процессе сверления материалов.
статья, добавлен 24.06.2015Основные этапы разработки сверхминиатюрного преобразователя, предназначенного для неразрушающего контроля нефтепромыслового оборудования. Изучение примеров наиболее распространенных дефектов, возникающих при эксплуатации нефтепромыслового оборудования.
статья, добавлен 31.07.2018Повышению конкурентоспособности предприятия лёгкой промышленности. Методы проведения своевременной разбраковки и установления причин брака тканей, выработка рекомендаций на ограничение возникающих дефектов. Внедрение вейвлет-технологий контроля качества.
статья, добавлен 02.09.2018Предназначение скользуна, его расположение в тележке грузового вагона. Разработка твердотельной чугунной модели колпака скользуна. Моделирование конструкции отливки и технологических параметров детали, позволяющих получать отливки без литейных дефектов.
статья, добавлен 29.06.2017Методы теплового неразрушающего контроля для диагностики электрических машин. Физико-математическая модель и оценка без эталонного определения порогового значения сигнала обнаруженных дефектов. Минимализация отклонения параметров при диагностике.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Диагностирование локализации внутренних дефектов в металлических конструкциях методом акустической эмиссии, основанным на излучении колебаний дислокаций в материале при его нагружении. Фиксирование излучаемой волны с помощью пьезоэлектрического датчика.
статья, добавлен 27.11.2018Исследование нагруженности кузова полувагона глухого типа при падении в него глыбы груза. Определение динамических напряжений и выявление закономерности их основных изменений в зависимости от расположения балок в кузове с помощью коэффициента динамики.
статья, добавлен 27.05.2018Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Разработка технологической схемы ремонта блока цилиндров автомобиля Toyota Prius, проектирование участка восстановления. Характеристика параметров слесарных работ, схемы устранения дефектов. Проектирование планировочного решения участка восстановления.
курсовая работа, добавлен 14.05.2020Анализ влияния условий съемки на порог бинаризации. Построение алгоритма автоматического определения порога бинаризации на основе анализа гистограммы распределения яркостей точек изображения. Подготовка изображения к распознаванию дефектов структуры.
статья, добавлен 02.12.2017Функциональное назначение, техническая характеристика, условия работы клапана газораспределительного механизма двигателя. Анализ дефектов детали и требований, предъявляемых к ней после ремонта. Описание технологии ремонта детали, расчет режимов обработки.
курсовая работа, добавлен 08.04.2015Розрахунок взаємної індуктивності між рейками та локомотивними приймальними котушками в умовах коливань кузова локомотива в різних напрямках під час руху. Визначення і характеристика впливу таких коливань на роботу пристроїв локомотивної сигналізації.
статья, добавлен 25.09.2016Рассмотрение основных методов устранения литейных дефектов тепловодосчетчиков с использованием металлополимерных композитов и анаэробных материалов. Прохождение испытания на герметичность отбракованными корпусными деталями прошедшими восстановление.
статья, добавлен 21.11.2020Оценка влияния жесткости рессорного подвешивания на параметры колебательного процесса. Конструктивные особенности и технические параметры четырехосного вагона-цистерны модели 15-1547. Методика определения максимального значения амплитуды колебаний.
курсовая работа, добавлен 05.09.2022Анализ способов контроля и диагностирования технологических дефектов в швейных изделиях. Применение интеллектуальной системы, в основе которой находится база данных по диагностированию технологических дефектов. Разработка способа устранения дефекта.
статья, добавлен 26.11.2020Совершенствование капитального ремонта магистральных нефтегазопроводов методом выборочной замены дефектов. Анализ схем выполнения работ при ликвидации технологических разрывов трубопроводов. Имеющиеся и прогрессивные способы сварки захлестных стыков.
статья, добавлен 18.05.2022Дефектами кристалла называют всякое нарушение трансляционной симметрии кристалла — идеальной периодичности кристаллической решётки. Термодинамика, миграция, источники и комплексы точечных дефектов. Методы избавления от дефектов. Полезные дефекты.
реферат, добавлен 16.05.2022Специфика нарушений единичных атомов и характеристика точечных дефектов как мелких нарушений кристаллической решетки. Причины и типы точечных дефектов. Диффузия, дислокация атомов и причины линейных дефектов. Объем материала и поверхностные дефекты.
контрольная работа, добавлен 26.06.2013Определение сущности автосервиса — современного техцентра, оборудованного профессиональной техникой для высокоточной диагностики и качественного ремонта автомобилей иностранного производства. Рассмотрение особенностей деятельности цеха кузовного ремонта.
отчет по практике, добавлен 31.10.2014Разработка технологии производства погрузочно-транспортной машины. Условия работы форвадера. Требования к конструкции кониковой площадки, в которой перевозят (трелюют) сортименты. Проработка конструкции коника и его расчет методом конечных элементов.
статья, добавлен 16.03.2021Особенность разработки пожарного робота способного патрулировать в лесных чащах и передавать информацию о возгорании в координационный центр. Анализ визуальной разведки местности техникой. Определение расстояния до объекта по методу лазерного луча.
статья, добавлен 19.12.2017Выбор и обоснование рационального способа ремонта автомобиля. Технологическая схема устранения дефектов детали. Разработка операций маршрута, режимы обработки и нормы времени. Комплект инструментов на восстановление детали. Расчёт себестоимости работ.
курсовая работа, добавлен 05.03.2023- 124. Ремонт трубопроводов
Классификация дефектов трубопровода для транспортировки нефтепродуктов. Существующие методы ремонта. Определение координат дефекта и технология проведения дополнительного дефектоскопического контроля. Особенности экологического обоснования работ.
курсовая работа, добавлен 18.01.2014 Состав и назначение объектов магистрального газопровода. Устройство подводного перехода трубопроводов и ответвлений. Классификация дефектов газопроводного транспорта. Последовательность технологических операций ремонта, укладки и монтажа газовых труб.
курсовая работа, добавлен 22.03.2015