Диагностика геометрии кузова с помощью робота-манипулятора
Современные методы диагностики и ремонта дефектов в транспортной конструкции. Моделирование типа колесного робота-манипулятора, диагностирующего геометрию кузова автомобиля. Сканирование кузовной рамы для определения дефектов её отдельных компонентов.
Подобные документы
Анализ необходимости проверки геометрии кузова автомобиля с пробегом при покупке. Основные способы и приемы выявления повреждений кузова. Описание процесса проверки технического состояния и внешнего вида поддержанного автомобиля перед покупкой.
статья, добавлен 19.02.2019Создание роботизированного технологического комплекса сборки. Выбор типа робота-манипулятора и накопителя, разработка конструкции захватов. Установка связи манипулятора с технологическим оборудованием. Статистическое обследование сборочных узлов.
статья, добавлен 29.06.2017Последовательность технологических операций при ремонте кузова. Параметры, используемые при выборе стапельного оборудования. Две основные технологии кузовного ремонта: классическая и шаблонная. Достоинства и недостатки каждого из методов крепления.
статья, добавлен 20.02.2019Понятие манипулятора, его виды и сферы применения. Определение числа степеней свободы механической системы и зоны обслуживания. Структурный анализ руки и звеньев манипулятора. Векторные уравнения для определения положения схвата манипулятора.
курсовая работа, добавлен 19.08.2012Характеристика напряженно-деформированного состояния несущей конструкции кузова, с использованием детализированной пластинчатой конечноэлементной модели. Определение динамических нагрузок, действующих на несущие конструкции в процессе эксплуатации.
статья, добавлен 27.05.2018Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.
статья, добавлен 19.12.2017Ортогональная проекция кинематической схемы манипулятора с чередующимися тремя вращательными и тремя поступательными парами. Определение переменных параметров конечного звена по заданным постоянным параметрам. Обратная задача геометрии манипулятора.
статья, добавлен 19.12.2017Методика обработки детали типа "Пластина". Разработка технических требований и параметров робота. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора. Расчет механического схвата.
курсовая работа, добавлен 16.04.2012Построение физико-математической модели. Результаты расчетов, проведенных для выбора оптимальной геометрии сопла. Апробационное моделирование выбранной схемы. Повышение производительности мобильной гидроабразивной установки подводного манипулятора.
курсовая работа, добавлен 17.11.2020Выбор метода окраски кузова автомобиля. Особенности организации рабочего места. Характеристика материалов, используемых при выполнении квалификационной работы. Рассмотрение технологического процесса подготовки и окраски детали кузова автомобиля.
дипломная работа, добавлен 17.08.2016Расчетная схема навесного погрузочного манипулятора и последовательность вывода уравнений движения навесного погрузочного манипулятора вокруг ребра опрокидывания с использованием уравнений Лагранжа. Кинетическая энергия несущей рамы и трактора.
статья, добавлен 21.05.2017Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Измерение давления и поворота стрелы манипулятора. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора.
статья, добавлен 28.04.2017Характеристика двухподвижного четырехзвенника, его геометрический анализ. Анализ рабочей зоны манипулятора. Определение угловых координат входных звеньев, обеспечивающих попадание полюса двухподвижного манипулятора в точку с заданными координатами.
статья, добавлен 30.07.2018Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
курсовая работа, добавлен 01.04.2021Выбор конструкции объекта и методов расчета на прочность модели исследования. Обоснование расчетной схемы кузова вагона. Определение геометрических параметров сечений элементов. Оценка напряженно-деформированного состояния кузова от заданной нагрузки.
курсовая работа, добавлен 01.06.2023Анализ алгоритма нахождения рабочей зоны манипулятора параллельной структуры на основе решения обратной задачи кинематики. Определение массива сечений в трех координатных плоскостях с последующим их объединением в единую рабочую зону манипулятора.
статья, добавлен 02.02.2019Изучение технологического процесса создания автомобиля, а также материалов, используемых в машиностроении. Рассмотрение видов сварки частей кузова автомобиля на разных концернах. Оборудование и расходные материалы, применяемые для сварки кузова.
реферат, добавлен 28.12.2020Прочностной расчет модели кузова грузового крытого вагона, выполненной из сплошных пластин алюминиевого сплава толщиной 60 мм. Особенности конструкции вагонов из экструдированных панелей. Результаты расчета кузова крытого вагона из плоских пластин.
контрольная работа, добавлен 11.10.2016Определение характеристик расчетных положений, кинематический, динамический анализ системы кузовного мусоровоза. Прочностной расчет конструкции без учета подвижности рамы автомобиля. Методика расчета манипулятора с учетом колебаний в рабочем режиме.
контрольная работа, добавлен 30.05.2017Исследование и анализ динамических процессов в системе автоматического регулирования, управляющей растяжением кузова легкового автомобиля (технологическим процессом пластического деформирования объекта сложной конфигурации), ремонтируемого после аварии.
статья, добавлен 30.11.2013Классификация и область применения строительных манипуляторов. Выбор конструкции машины. Расчет гидроцилиндров, трубопроводов гидросистемы, металлоконструкций и стрелы манипулятора на прочность, рукоятки, сварного шва. Технология восстановления деталей.
дипломная работа, добавлен 02.06.2018Модернизация промышленного робота МП-9С за счёт использования вместо устройства ЭЦПУ-6030 контроллера ПЛК 110 ОВЕН. Электрическая схема подключения катушек клапанов и герконовых замыкателей к разъёму манипулятора. Пример конфигурации входов контроллера.
статья, добавлен 26.08.2016- 24. Исследование движения базового шасси крана-манипулятора с помощью многомассовых динамических моделей
Разработка многомассовых динамических моделей крана-манипулятора при движении с грузом. Воздействие геометрической неровности опорной поверхности на динамическую нагруженность базового шасси крана-манипулятора и вибронагруженность оператора машины.
статья, добавлен 27.05.2018 Технологическая последовательность выполнения операций по восстановлению кузова. Подбор инструмента, оборудования и приспособлений, необходимых для восстановления кузова автомобиля. Техника безопасности и экологические требования к проведению работ.
курсовая работа, добавлен 17.04.2020