Диагностика геометрии кузова с помощью робота-манипулятора
Современные методы диагностики и ремонта дефектов в транспортной конструкции. Моделирование типа колесного робота-манипулятора, диагностирующего геометрию кузова автомобиля. Сканирование кузовной рамы для определения дефектов её отдельных компонентов.
Подобные документы
Принцип работы, устройство, методы диагностики и работоспособность системы предпускового подогрева двигателя. Подготовка автомобиля к поездке без потери времени на очистку кузова, стекол ото льда. Уменьшение нагрузки на двигатель и аккумуляторную батарею.
статья, добавлен 29.03.2019Рассмотрение алгоритмов диагностики дефектов механических узлов и систем на основе определения эксцесса аппроксимации вибросигнала. Сравнение текущего мгновенного значения диагностического признака. Выбросы в сигнале при появлении ударного возмущения.
статья, добавлен 28.01.2020Методы исследования в условиях термодинамического равновесия. Параллельное измерение длины и периода при нагреве. Позитронно-аннигиляционная спектроскопия, ее цели. Определение концентрации N3-дефектов по измерениям спектров рентгенолюминисценции алмаза.
реферат, добавлен 30.10.2014Концепция и методы основ диагностики газоперекачивающего агрегата (ГПА). Место вибрационной диагностики в общей проблеме диагностики турбомашин. Средства для измерения вибрации ГПА, методы определения состояния агрегата в целом и его отдельных узлов.
дипломная работа, добавлен 31.01.2011Анализ методики оценки качества ремонта балок основания кузова автомобиля. Решение задачи теории пластичности для балки с деформационной анизотропией, приобретенной конструкцией при ДТП. Обзор характера распределения нормальных напряжений в сечении.
статья, добавлен 13.09.2013Износ зданий и ускорение проявления дефектов, допущенных в ходе изыскания и выбора участков для строительства, при проектировании и возведении зданий. Скрытые дефекты материала конструкции. Определение прочности кирпичной кладки стен ультразвуком.
реферат, добавлен 28.09.2014Выбор электродвигателя для манипулятора захвата труб. Определение времени работы механизма на участке передвижения. Расчет преобразователя частоты. Характеристика типа двигателя и редуктора, служащего для повышения вращающегося момента на валу двигателя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2015Грузовая устойчивость при установке КМУ 3002К на шасси КамАЗ 43118. Коэффициенты устойчивости при различных расчетных положениях крана-манипулятора на шасси КАМАЗ 43118 с КМУ РК 3002К. Положение при определении устойчивости крана-манипулятора.
статья, добавлен 02.03.2019Технологические дефекты как дефекты поузловой обработки, швов, ниточных соединений, строчек или стежков. Знакомство с основными особенностями диагностики технологических дефектов при производстве швейной продукции. Анализ теории распознавания образов.
статья, добавлен 21.11.2020Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Характеристика сферы деятельности интернет-манипулятора. Обзор действующих моделей. Особенности проектирования и создания прототипа домашнего робота, управляемого по интернету. Определение его достоинств и недостатков в процессе технических испытаний.
научная работа, добавлен 09.11.2018Краткое описание работы основного механизма подъёма и схвата манипулятора. Исходные данные и постановка задачи расчета эвольвентного зацепления зубчатой передачи, ее построение. Синтез планетарного редуктора. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 18.02.2009Схема оптимизированного позиционного регулятора с наблюдателем состояния. Исследование полунатурной физической модели позиционного электропривода руки портального манипулятора на испытательном комплексе систем электроприводов с имитацией режимов работы.
статья, добавлен 31.08.2018Основные требования к проведению ремонта нефтепроводов различными методами. Установка патрубков с эллиптическим днищем и усиливающей накладкой. Основы метода ремонта по композитно-муфтовой технологии. Виды ремонтируемых дефектов с помощью муфты П-2.
курсовая работа, добавлен 25.05.2017Выбор манипулятора и описание технологического процесса в нем. Обоснование системы электропривода, требования к механизмам. Предварительный выбор электродвигателя, его проверка и определение основных характеристик. Схема регулирования электропривода.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
дипломная работа, добавлен 18.02.2011Характеристика электрооборудования механизма захвата манипулятора. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет приведенных моментов инерции, коэффициентов жесткости. Расчет параметров схем пуска и торможения. Построение функциональной схемы электропривода.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Разработка методики многопараметрической идентификации дефектов в стержневой конструкции. Ее применение в методике диагностики технического состояния строительных конструкций. Факторы снижения погрешности в определяемых параметрах идентификации стержня.
статья, добавлен 30.05.2017Общая характеристика газопровода Уренгой-Новопсков в Аскинском и Караидельском районах РБ. Ремонт дефектов, обнаруженных по результатам внутритрубной диагностики. Основные сооружения магистральных газопроводов. Основные решения по организации ремонта.
контрольная работа, добавлен 16.02.2012Исследование переносного движения объекта как абсолютно твердого тела при заданной скорости в начальный момент времени из исходного состояния в конечное состояние покоя. Изучение конечной жесткости телескопической руки манипулятора при перемещении.
статья, добавлен 29.08.2016Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Назначение, технические данные и конструктивные особенности цапфы поворотной. Рациональные способы устранения дефектов детали, маршруты ремонта. Определение норм времени на операции. Этапы разработки приспособления для контроля шариковых подшипников.
курсовая работа, добавлен 28.06.2015Усиление зоны возле кронштейна крепления упругого элемента и гидравлического стабилизатора в транспортной машине. Проведение исследования важнейшего преимущества гидравлической подвески над пружинной. Установка системы, снижающей крен кузова автомобиля.
статья, добавлен 30.04.2018Описание конструкции и условий работы картера ведущего моста автомобиля. Анализ возможных дефектов и выбор способов восстановлению детали. Суть процесса газотермического напыления. Разработка маршрутной карты. Расчет норм времени для основных операций.
отчет по практике, добавлен 13.09.2016Периодичность и сроки ремонта и контроля технического состояния вагонов. Условия работы колесных пар, характерные неисправности, причины возникновения. Способы устранения дефектов. Карта технологического процесса ремонта узла. Методы повышения надежности.
курсовая работа, добавлен 26.04.2015