Основы робототехнического проектирования. Основные этапы проектирования робототехнических комплексов согласно единой системы конструкторской документации (ЕСКД)
Структура и классификация робототехнического комплекса. Построение системы управления промышленным роботом в РТК. Принципы построения и этапы проектирования. Анализ процесса автоматизированного синтеза структуры на примере РТК цеха механообработки.
Подобные документы
Основные особенности процесса проектирования в современных экономических условиях. Блочно-иерархический принцип описания объектов проектирования. Нечеткость временных и ресурсных характеристик операций процесса. Расчет резервов времени в нечеткой сети.
контрольная работа, добавлен 18.01.2018Анализ методов контроля герметичности запорной и распределительной газовой аппаратуры. Основные этапы проектирования устройств контроля ее герметичности. Принципы проектирования операций пневматических и гидравлических испытаний. Расчет схемы зажима.
магистерская работа, добавлен 18.01.2014Стадии и этапы проектирования предприятий пищевой промышленности. Принципы оценки технико-экономической привлекательности проекта. Продуктовый расчет движение сырья и использования оборудования. Производственная мощность цеха и компоновка помещений.
учебное пособие, добавлен 01.04.2014Сущность и цели стандартизации, ее роль на стадии проектирования и конструирования изделий. Введение Единой системы аттестации качества продукции. Принципы надзора и контроля за измерительной техникой. Требования к чертежно-конструкторской документации.
реферат, добавлен 05.06.2015Методы повышения производительности труда технолога-проектировщика. Системы параметрического проектирования как автоматизированные комплексы низкого уровня. Основные способы технического перевооружения современного машиностроительного производства.
реферат, добавлен 24.05.2014Порядок проектирования машиностроительного производства. Методологические принципы разработки проекта машиностроительного производства. Системы автоматизированного проектирования производственных систем. Функции и структура системы инструментообеспечения.
курс лекций, добавлен 21.06.2012Понятие и сущность процесса конструкторской подготовки производства. Основные цели и методика организации конструкторской подготовки. Этапы проектирования новых изделий. Особенности и методы стандартизации и унификации в конструкторской подготовке.
контрольная работа, добавлен 18.09.2017Режимы формирования раскладок: диалоговый, автоматический, комбинированный. Особенности работы системы автоматизированного проектирования в режиме "бросания" и установки лекал. Формы организации информационного процесса. Базовая конструкция мужских брюк.
контрольная работа, добавлен 25.09.2017Рассмотрение основных задач технологической подготовки производства и особенностей их автоматизации в различных производственных условиях. Анализ основных принципов и стратегии автоматизированного проектирования технологии и видов обеспечения САПР ТП.
учебное пособие, добавлен 30.11.2015Нормированные характеристики систем управления, алгоритм автоматизированного синтеза. Мероприятия по обеспечению оптимальных условий труда. Расчет и сопоставление эксплуатационных расходов. Расчётная схема системы с цифровым устройством управления.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Современные методы и основные средства проектирования. Классификация моделей и их соответствие пакетам автоматизированного инженерного анализа. Процедура формализации модельного ряда одноковшовых экскаваторов в компьютерной среде проектирования.
статья, добавлен 28.05.2017Характеристика проектирования технологического процесса механической обработки детали. Основные принципы проектирования и его задачи: определение последовательности обработки, необходимые исходные данные (производственная программа, чертеж и др.).
реферат, добавлен 09.07.2014Сравнительный анализ инструментов моделирования (ручного и машинного) и их влияние на получение конечного продукта (чертежа) на базе системы автоматизированного проектирования Компас-3Д. Разработка модели вала и втулки с указанным профилем резьбы.
статья, добавлен 25.11.2017- 39. Разработка проектно-конструкторской документации женского костюма без подклада на типовую фигуру
Наименование и назначение проектируемого изделия, требования к используемым материалам и оборудованию, а также технические принципы проектирования. Анализ моделей-аналогов. Разработка эскизного проекта. Характеристика и этапы методики конструирования.
курсовая работа, добавлен 02.03.2016 Законы, стадии и этапы оформления проектных работ. Техническое задание и предложение. Эскизный, рабочий и технический проект. Разработка рабочей документации. Составление структур: "оформление этапов проектных работ", "структура проектной деятельности".
курс лекций, добавлен 15.10.2012Разработка гибридных систем автоматизированного проектирования и моделирования энергообъектов. Создание трехмерной модели как отдельного оборудования, так и всей схемы соединения подстанции в целом. Процесс реализации модуля трехмерного проектирования.
статья, добавлен 03.07.2022Анализ общей итерационной методики, включающей математические модели проектирования элементов металлоконструкции, основных механизмов и узлов кранов. Суть автоматизированного проектирования базовых конструктивных типов консольных стационарных кранов.
статья, добавлен 27.05.2018Необходимость социальной оценки техники и современный этап развития инженерной деятельности и проектирования. Оценка современного научно-технического прогресса: конструктивные решения. Отличия проектирования от конструирования и этапы разработки системы.
реферат, добавлен 22.12.2010Характеристика SCADA-системы как инструмента проектирования автоматизированных систем управления технологическими процессами. Изучение стадий технологического процесса анодного оксидирования. Анализ особенностей построения мнемосхем и отчетов в программе.
статья, добавлен 25.04.2016Организация безопасной работы метрополитена, значение обеспечения нормируемых параметров микроклимата в служебных помещениях, имеющих различное производственное назначение. Преимущества использования системы автоматизированного проектирования SolidWorks.
статья, добавлен 19.05.2018Программы вычислений на машине Беббиджа. Основные принципы фоннеймановской архитектуры. Первая в СССР система автоматизированного проектирования средств вычислительной техники. Дискуссии о концепции и прототипах единой системы электронного аппарата.
курс лекций, добавлен 04.02.2014Служебное назначение технологического оборудования. Организация процесса проектирования-конструирования и освоения технологического оборудования. Стадии и этапы разработки конструкторской документации. Машиностроительные материалы. Свойства металлов.
курс лекций, добавлен 05.09.2013- 48. Информационное обеспечение автоматизированного проектирования технологического процесса сборки обуви
Уменьшение затрат труда и повышение качества технологической подготовки производства за счёт создания автоматизированной системы проектирования технологических процессов сборки обуви. Автоматизированное проектирование технологического процесса.
автореферат, добавлен 20.05.2018 Принципы построения трехмерных моделей деталей в системе автоматизированного проектирования SolidWorks. Изображение окружности с помощью функции "Вытянутая бобышка/основание". Выбор необходимых деталей для сборки, окно для добавления деталей в сборку.
статья, добавлен 09.08.2022Обзор современных систем автоматизированного проектирования (САПР). Сфера использования (применения) математических моделей САПР. Каноническое уравнение метода конических элементов. Типы конечных элементов и их свойства, называемые атрибутами элементов.
контрольная работа, добавлен 20.10.2013