Основы робототехнического проектирования. Основные этапы проектирования робототехнических комплексов согласно единой системы конструкторской документации (ЕСКД)
Структура и классификация робототехнического комплекса. Построение системы управления промышленным роботом в РТК. Принципы построения и этапы проектирования. Анализ процесса автоматизированного синтеза структуры на примере РТК цеха механообработки.
Подобные документы
- 51. САПР
Понятие системы автоматизации проектирования, ее сущность и особенности, сфера использования, назначение, требования, история внедрения в производство и развития. Задачи и содержание единой системы технологической подготовки производства, ее этапы.
реферат, добавлен 10.01.2009 Исследование подходов к разработке интеллектуальной многоагентной системы автоматизированного проектирования и управления технологическими процессами в условиях мелкосерийного производства. Характеристика иерархии агентов, анализ их связей и функций.
статья, добавлен 18.01.2018Система автоматизированного проектирования параметров структуры и показателей свойств трикотажа технического назначения, которая позволяет найти оптимальные варианты для армирующих структур в соответствии с требованиями к композиционным материалам.
статья, добавлен 02.09.2018Особенности процесса проектирования сегментных подшипников скольжения, работающих при недостаточном маслоснабжении. Этапы разработки комплексной методики проектирования ПССК. Проблемы, связанные с анизотропностью свойств материала упругого подвеса.
статья, добавлен 21.11.2018Анализ моделей процесса проектирования и моделей представления знаний в САПР и АССП, разработка принципов их создания. Систематизация и формализация эвристик, организационных и технологических закономерностей построения технологии механической обработки.
автореферат, добавлен 02.07.2018Основные виды электронно-вычислительных машин и другого оборудования, используемого при конструировании одежды. Обзор программного обеспечения в системе автоматизированного проектирования швейной отрасли. Особенности настилочно-раскройных комплектов.
контрольная работа, добавлен 18.06.2015Понятие и особенности конструкторских документов, их классификация по стадии разработки, характеру использования и выполнения, виду. Межгосударственные стандарты Единой системы конструкторской документации, их использование и назначение, нормоконтроль.
реферат, добавлен 13.12.2015Виды и стадии разработки конструкторских документов. Основные этапы проектирования новой техники. Разработка чертежей общих видов основных элементов. Экспериментальная проверка новых технических решений и комплектующих изделий, организация доработки.
контрольная работа, добавлен 07.06.2020Использование компьютерных технологий в машиностроении - процесс. который существенно сокращает сроки проектирования и создания конструкторской документации. Картина изолиний эквивалентных напряжений в зоне контакта зубьев цилиндрической передачи.
статья, добавлен 21.11.2018Анализ условий проектирования изделия (проектной ситуации), установление требований к конструкции изделия. Обзор общего анализа моделей аналогов. Установление содержания работ последующих стадий разработки изделия, состава конструкторской документации.
курсовая работа, добавлен 16.01.2017Изучение порядка построения специализированной системы автоматического проектирования, описание алгоритма её работы. Проектирование технологических процессов станков с числовым управлением с помощью "элементной" системы автоматического управления.
статья, добавлен 05.02.2014Научно-техническая база развития систем автоматизированного проектирования. Средства и методы, обеспечивающие автоматизацию процедур и операций для станков с числовым программным управлением. Стадии проектирования и производства новых образцов техники.
контрольная работа, добавлен 09.11.2010Разработка системы параметрического проектирования станочной и контрольно-измерительной оснастки на примере кондукторов различного назначения и калибров. Анализ особенностей принципа работы топливно-регулирующей аппаратуры авиационных двигателей.
автореферат, добавлен 10.08.2018Гидравлический привод рабочего оборудования одноковшового экскаватора. Моделирование конструкций, приводов и рабочих процессов землеройных машин. Агрегатно-модульная тактика построения сложных моделей в задачах автоматизированного проектирования.
автореферат, добавлен 14.02.2018Характеристика основного комплекса средств автоматизации проектирования, взаимосвязанных с коллективом специалистов, выполняющих автоматизированное проектирование. Повышение эффективности функционирования предприятий с помощью частичной автоматизации.
статья, добавлен 19.12.2019Создание эстетической, выразительной и функциональной мебели, помогающей отразить индивидуальность стиля как основные цели художественного проектирования кресла. Спецификация деталей и сборочных единиц. Технологический процесс изготовления изделия.
курсовая работа, добавлен 24.05.2015Периоды развития теории машин и механизмов. Методы инженерного проектирования и их основные этапы. Характеристика элементов технической системы. Понятие и классификация машин как технических систем. Понятие о машинном агрегате, классификация механизмов.
реферат, добавлен 04.12.2015Типовая схема процесса рабочего проектирования, исходная информация для первичного этапа процесса. Наиболее важные особенности рабочего проектирования в системе Pro/ENGINEER. Объединение этапов конструкторской и технологической подготовки производства.
контрольная работа, добавлен 14.03.2010Методы оптимизации проектирования продукции и производства. Модели процессов по Тагути. Основные типы факторов помех. Этапы проектирования изделий и процессов. Управление технологическими процессами за счет регулирования характеристик самого процесса.
реферат, добавлен 11.05.2014Показатели датчиков параметров для систем автоматизации. Электрические исполнительные механизмы в системах управления. Системы управления автоматических линий обработки и сборки. Классификация систем автоматизированного проектирования, системы CAD/CAM.
реферат, добавлен 22.07.2015Основные принципы и содержание инженерного и художественного конструирования промышленных изделий. Стадии и этапы процесса проектирования одежды. Разновидности лекал, их построение и назначение. Градация детали основного лекала мужского пиджака.
контрольная работа, добавлен 16.04.2013Анализ возможностей автоматизации инженерных расчетов в среде Autodesk Inventor. Применение технологии цифровых прототипов для снижения вероятности ошибок проектирования, увеличения технологичности изготовления изделия, избежания эксплуатационных отказов.
статья, добавлен 19.12.2016Изучение сущности, необходимости, этапов и принципов систем автоматизированного проектирования технических объектов (САПР), которые решают весь комплекс задач от анализа задания до разработки полного объема конструкторской и технологической документации.
реферат, добавлен 12.11.2010Пути повышения качества и производительности проектирования на основе использования ЭВМ. Виды обеспечения системы автоматизированного проектирования. Системное проектирование и математическое моделирование, главные стратегии технологических процессов.
курс лекций, добавлен 27.05.2012Разработка специализированных модулей для автоматизированного проектирования схем установки заготовок в станочных приспособлениях, интегрированных в современные CAD/CAE-системы. Выбор оптимальной схемы установки заготовки и ее конструктивной реализации.
статья, добавлен 27.05.2018