Основы робототехнического проектирования. Основные этапы проектирования робототехнических комплексов согласно единой системы конструкторской документации (ЕСКД)
Структура и классификация робототехнического комплекса. Построение системы управления промышленным роботом в РТК. Принципы построения и этапы проектирования. Анализ процесса автоматизированного синтеза структуры на примере РТК цеха механообработки.
Подобные документы
Классификация технологических процессов и структура операций. Исходные данные для проектирования технологических процессов механической обработки. Оценка потребности в основных видах ресурсов для технологических нужд. Методы технического контроля.
контрольная работа, добавлен 12.06.2018Задачи теории автоматического управления. Типовые структуры, основные элементы и методы проектирования системы автоматического регулирования, характеристика и виды задающих и возмущающих устройств. Принципы управления Ползунова-Уатта в замкнутой системе.
презентация, добавлен 17.03.2015Принципы проектирования и функционирования систем управления технологическими процессами эксплуатации газовых и газоконденсатных месторождений. Анализ эффективности решений при создании систем управления технологическими процессами газовой отрасли.
автореферат, добавлен 14.02.2018Характеристика и основные этапы процесса нанесения лакокрасочных покрытий на столярные изделия. Способы отверждения покрытий, типовые технологические процессы прозрачной отделки мебели. Составляющие элементы производственных линий и их особенности.
дипломная работа, добавлен 28.09.2017Обязательные положения и принципы рационального проектирования. Требование обеспечения равнопрочности, равномерного предельного нагружения материала в сечении, функциональности деталей. Использование технологических методов при проектировании конструкции.
дипломная работа, добавлен 18.03.2018Стадии проектирования промышленного предприятия. Структура завода с полным производственным циклом. Этапы разработки проекта механического цеха. Расчет количества оборудования. Транспортная система, вспомогательные отделения и складские помещения.
учебное пособие, добавлен 30.12.2013Компьютерное моделирование физических процессов при функционировании консольного стационарного крана. Кинематический расчет и элементы формирования оптимальных проектных решений конструкций в системах автоматизированного проектирования деталей и узлов.
статья, добавлен 27.05.2018Процесс автоматизированного проектирования систем искусственного освещения, возможности повышения его эффективности за счет применения изложенного в статье метода: автоматизации режимов работы осветительных приборов с управляемым спектром излучения.
статья, добавлен 07.03.2019Разработка качественной проектно-конструкторской документации и основы чертежа на женское повседневное платье, изготавливаемое на индивидуального потребителя с использованием наиболее эффективных способов и методов проектирования конструкции одежды.
курсовая работа, добавлен 14.10.2015Характеристика организации производства детали типа фланец. Разработка последовательности изготовления фланца, планировки и циклограммы работы основных механизмов робототехнического комплекса. Разработка поворотного магазинного загрузочного устройства.
курсовая работа, добавлен 01.09.2017Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Дозатор как устройство, с помощью которого можно проводить перемещение материалов и контролировать их массу. Общая характеристика системы автоматизации управления ленточным дозатором. Анализ процесса проектирования автоматизированной системы управления.
курсовая работа, добавлен 13.01.2020Разработка и обобщение моделей, методов автоматизации проектирования технологических процессов роботизированной сборки изделий. Разработка подсистемы голосового ввода информации для системы автоматизации проектирования технологических процессов.
диссертация, добавлен 19.06.2018Краткая характеристика объекта проектирования и технологического процесса. Характеристика помещения по взрыво-, пожаро- и электробезопасности. Основное и вспомогательное оборудование цеха. Расчёт и выбор элементов электроснабжения, принцип работы и схемы.
курсовая работа, добавлен 07.06.2015Классификация систем вентиляции. Основные требования к устройству вентиляции. Принцип устройства, расчёт естественной и механической вентиляции. Этапы проектирования системы отопления, методика расчета. Расчет потери отдельно для каждой конструкции.
доклад, добавлен 19.12.2008Алгоритм проектирования цилиндрической оболочки при несимметричном нагружении с использованием метода разделения переменных. Определение ограничений по прочности и устойчивости подкрепленной обшивки. Декомпозиция задачи оптимального проектирования.
статья, добавлен 21.11.2018Эффективные свойства решения основных задач комплексной автоматизации. Классификация робототехнических комплексов по функциональному признаку, по области применения, по структурному и компоновочному признакам, по типу производительного подразделения.
реферат, добавлен 07.11.2012Сущность системы автоматизированного проектирования на современном производстве. Цели и задачи САПР, классификация систем на легкие, средние, тяжелые разработки. Основные признаки и сфера применения САПР различных видов. Признаки классификации САПР.
статья, добавлен 19.02.2019Общая характеристика деятельности цеха сварочных узлов. Организация сварочных работ, оборудование безопасных рабочих мест. Анализ деятельности цеха сварочных узлов на примере РУП "Гомсельмаш" ГЗСК. Разработка мероприятий для улучшения работы предприятия.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Анализ функционально-структурной схемы системы, а также принципов построения и аппаратурной реализации системы на базе многоуровневой вычислительной системы мобильного робота. Изучение применения методов искусственного интеллекта для управления роботами.
статья, добавлен 03.04.2018Основные стадии проектирования промышленного предприятия. Структура завода с полным производственным циклом. Планировка оборудования и рабочих мест в цехе. Транспортная система предприятия. Направления проектирования современных производственных зданий.
учебное пособие, добавлен 06.10.2017Применение наиболее адекватной модели данных для хранения данных, используемых и генерируемых в процессе проектирования технологических процессов создания винтовых поверхностей методами фрезерования. Обеспечение основы проектирования программной системы.
статья, добавлен 22.08.2020Кинематический синтез как важный этап проектирования манипуляционных механизмов. Решение задачи автоматизированного синтеза кривой определяющей линию конечной конфигурации многосекционного манипулятора, основанного на механизмах параллельной кинематики.
статья, добавлен 27.11.2018Разработка и обоснование эскизного проекта модели женского жакета. Выбор и обоснование пакета материалов для объекта проектирования. Определение его базовой и модельной конструкций, составление технического описания изделия и его рабочей документации.
курсовая работа, добавлен 04.02.2013Формализация процесса достижения заданного качества деталей при механической обработке резанием в условиях автоматизированного производства. Этапы обеспечения заданной точности деталей. Использование логики предикатов первого порядка для процесса.
статья, добавлен 22.11.2013