Основы робототехнического проектирования. Основные этапы проектирования робототехнических комплексов согласно единой системы конструкторской документации (ЕСКД)
Структура и классификация робототехнического комплекса. Построение системы управления промышленным роботом в РТК. Принципы построения и этапы проектирования. Анализ процесса автоматизированного синтеза структуры на примере РТК цеха механообработки.
Подобные документы
Интенсификация инженерно-технического труда. Классификационные группы стандартов Единой системы конструкторской документации (ЕСКД). Виды изделий и конструкторской документации. Эскизы и рабочие чертежи деталей. Требования к рабочим чертежам в ЕСКД.
лекция, добавлен 19.12.2012Задачи единой системы конструкторской документации (ЕСКД). Разделение на группы комплекса стандартов системы. Единая система технологической документации (ЕСТД), классификация ее стандартов. Принципы организации работы по охране труда на предприятии.
реферат, добавлен 28.02.2012Содержание проектирования одежды по Единой системе конструкторской документации. Этапы конструкторской подготовки к запуску новых моделей одежды в производство. Стадии проектирования одежды. Схемы построения лекал производных деталей швейных изделий.
презентация, добавлен 21.11.2016Этапы проектирования РТК 4 - роботизированного технологического комплекса с промышленным роботом подвесного типа и двухпозиционным захватным устройством. Разработка алгоритма управления, построение циклограммы работы. Расчет производительности комплекса.
контрольная работа, добавлен 06.02.2012Обзор общих задач, в сфере механизации и автоматизации производства в различных отраслях машиностроения. Обоснование необходимости проектирования робототехнического комплекта, предназначенного для фрезерования деталей вертикально-фрезерного станка.
дипломная работа, добавлен 07.09.2013Проектирование технологических процессов методом синтеза. Классификация систем автоматизированного проектирования по характеру выполняемых операций. Состав технических средств и характеристика компонентов системы автоматизированного проектирования.
контрольная работа, добавлен 29.11.2016Автоматизированный склад: понятие и структура. Организация научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ. Процесс создания и освоения нового изделия. Системы автоматизированного проектирования в конструкторской подготовке производства.
реферат, добавлен 24.10.2009Алгоритмы поиска, сортировки, сглаживания, накопления, оптимизации автоматизированного проектирования Систем автоматизированного управления. Оптимизация в обстановке случайных помех. Этапы и стадии проектирования. Уровни автоматизации проектирования.
реферат, добавлен 16.01.2012Технологический процесс изготовления детали в условиях автоматизированного производства. Выбор технологического оборудования, промышленного робота, накопителя деталей. Выбор структуры робототехнического комплекса, разработка компоновки и алгоритма работы.
практическая работа, добавлен 08.01.2012Обоснование необходимости автоматизации робототехнического комплекса горячей штамповки. Особенность контроля хода пресса и наличия детали в печи. Выбор аппаратных средств системы управления. Назначение и общая техническая характеристика контроллера.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Понятие, цели, функции и возможности системы автоматизированного проектирования. Подходы к проектированию. Классификация САПР по разным признакам. Состав, структура, программное обеспечение САПР. Виды проектирующих подсистем по назначению и их компоненты.
презентация, добавлен 20.12.2022Проектирование компоновки робототехнического комплекса. Анализ временной структуры РТК, моделирование его работы. Выбор необходимого современного металлорежущего оборудования с ЧПУ. Разработка и компоновка выполнения операции обработки заготовки.
курсовая работа, добавлен 30.09.2011Автоматизированные системы отечественного и зарубежного производства, применяемых в швейной отрасли. Автоматический режим проектирования. Системотехническая деятельность системы автоматизированного проектирования (САПР). Организация диалога в САПР.
презентация, добавлен 22.12.2015Выявлены основные причины использования систем автоматизированного проектирования. Рассмотрена роль применения Российских систем автоматизированного проектирования в освоении космоса. Охарактеризованы дополнительные области применения данной системы.
статья, добавлен 26.07.2018Понятие и сущность системы автоматизированного проектирования, его описание и принципы разработки. Проблемы моделирования и методы оптимизации проектных решений. Автоматизированное формирование облика пассажирского самолета, оптимизация параметров.
курс лекций, добавлен 08.06.2015Структурная схема и конструкция разработанного робототехнического комплекса. Описание процесса настройки и присвоения материалов на основе полигональных элементов модели. Основные результаты и перспективные направления исследований в области навигации.
статья, добавлен 29.04.2019Понятие "сквозное проектирование", стадии, этапы и процедуры проектирования. Классификация систем автоматизированного проектирования. Подходы к автоматизированному проектированию. Сквозное проектирование в Altium Designer, проект и рабочее пространство.
курс лекций, добавлен 13.01.2023Основные задачи системы автоматизированного проектирования: конструкторская подготовка, поддержка массовости производства. Сущность работы швейной компании. Программы автоматизированного управления: "Конструктор одежды", "Архиватор", "Раскладчик лекал".
реферат, добавлен 18.01.2012Создание Интернета - наиболее существенная причина качественного скачка в развитии систем автоматизированного проектирования. Технология конструктивного преобразования механизмов как одна из сфер применения процесса эвристического приёма синтеза.
контрольная работа, добавлен 13.12.2016Разработка системы автоматизированного проектирования параметров структуры и показателей свойств трикотажа технического назначения, позволяющей найти оптимальные варианты для армирующих структур в соответствии с требованиями к композиционным материалам.
статья, добавлен 05.03.2021Разработка микропроцессорной системы управления робототехнического комплекса для сортировки. Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора. Изучение временных цикловых диаграмм движения манипулятора по всем степеням свободы.
статья, добавлен 27.11.2018История возникновения и развития систем автоматизированного проектирования в машиностроении. Основные тенденции рынка САПР в XXI веке: поглощение компаний, поиск новых направлений для роста. Требования к промышленному производству. Классификация САПР.
реферат, добавлен 17.10.2012Характеристика понятия и сущности системы автоматизированного проектирования (САПР). Анализ структуры технического обеспечения САПР. Системные среды и программно-методические комплексы САПР. Сведения о программном обеспечении автоматизированных систем.
курсовая работа, добавлен 27.03.2016Использование систем автоматизированного проектирования на предприятиях транспортного машиностроения. Математические модели и методики построения математических объектов проектирования и алгоритмов их решения в производственных системах проектирования.
статья, добавлен 06.06.2018Создание системы автоматизации проектирования шнековых экструдеров. Разработка схемы базы данных конструкций и примитивов. Создание автоматизированного инструмента проектирования шнековых устройств. Архитектура системы проектирования шнековых экструдеров.
статья, добавлен 31.08.2018