Основы робототехнического проектирования. Основные этапы проектирования робототехнических комплексов согласно единой системы конструкторской документации (ЕСКД)
Структура и классификация робототехнического комплекса. Построение системы управления промышленным роботом в РТК. Принципы построения и этапы проектирования. Анализ процесса автоматизированного синтеза структуры на примере РТК цеха механообработки.
Подобные документы
Рассмотрение методологии проектирования простых и сложных режущих инструментов на основе теории проектирования инструментов и современного уровня требований к ним. Определение этапов проектирования резцов, фрез, зенкеров, расточных головок и блоков.
статья, добавлен 27.05.2018Исследование и анализ примера применения автоматного подхода для проектирования пассажирского лифта с использованием среды разработки Unimod. Методика построения системы взаимосвязанных автоматов для формализации процесса работы (поведения) системы.
контрольная работа, добавлен 18.03.2013Цели и преимущества автоматизации технологического процесса. Функциональное значение автоматизированной системы управления технологическим процессом. Особенности проектирования технологических процессов в условиях автоматизированного производства.
реферат, добавлен 17.12.2017Построение принципиальных схем в соответствии с требованиями ЕСКД. Оформление сборочного чертежа и чертежа общего вида. Определение натуральных размеров детали. Этапы создания трехмерных моделей деталей входящих в состав сборочной единицы в SolidWorks.
курсовая работа, добавлен 15.12.2016- 80. Универсальная методика оптимального проектирования металлоконструкций конвейеров с подвесной лентой
Закономерности и этапы проектирования традиционного ленточного конвейера, обоснование технологичности его конструкционных элементов. Оптимизация и анализ металлоконструкции существующего варианта конвейера и разработка подходов к его совершенствованию.
статья, добавлен 27.05.2018 Схема расположения источников тепла в железобетонном изделии. Расчет бетонной плиты при одном стержневом источнике и одном поверхностном стоке тепла. Этапы проектирования, управления технологией и оборудованием для подогрева бетона электрическим током.
статья, добавлен 30.01.2016Анализ основных эргономических показателей, необходимых для проектирования дорожной зубной щетки. История развития и анализ существующих аналогов зубных щеток. Поиск концептуального решения и формообразования. Основные этапы проектирования зубной щетки.
курсовая работа, добавлен 29.03.2017Исследование технологических разработок в области автоматизации технологической подготовки производства обуви. Решение вопросов автоматизации проектно-конструкторских работ и проектирования раскладок лекал. Повышение эффективности обувного производства.
статья, добавлен 30.05.2017Обзор стадий ферментации, совокупности операций от внесения в термостатированную среду инокулята до завершения процессов роста, биосинтеза или биотрансформации. Исследование проектирования системы автоматизированного управления стерилизации биореактора.
контрольная работа, добавлен 30.10.2011- 85. Использование параметрического моделирования в задачах проектирования валов металлорежущих станков
Исследование инструментария построения параметрических моделей различных конструктивных элементов валов, расчетные формуляры для повышения производительности процесса проектирования в графическом редакторе АРМ Graph. Комплексный анализ конструкции вала.
статья, добавлен 07.09.2013 Общие правила выполнение электрических принципиальных схем. Изображение элементов принципиальных схем в соответствии с требованиями единой системы конструкторской документации. Основные этапы создания деталей. Обмер деталей и создание их эскизов.
курсовая работа, добавлен 14.12.2017Анализ возможности совершенствования процесса проектирования конструкций вагонов. Анализ вопросов параметрической и структурной оптимизации, описание их алгоритмов. Использование метода модификации формы стержневых несущих элементов, избыточной структуры.
статья, добавлен 27.05.2018Задачи и методы системного анализа. Сущность процесса проектирования. Методология системного подхода к проблеме проектирования сложных систем. Классификация систем, закономерности больших систем. Системный анализ процесса управления в сложных системах.
реферат, добавлен 22.11.2016Разработка твердотельных моделей деталей и сборки изделия в системе автоматизированного проектирования. Создание конструкторской документации. Замена посадки по квадрату маховика и шпинделя на треугольную профильную посадку. Расчет массы и объема.
курсовая работа, добавлен 05.01.2013Современные системы охраны от террористических и незаконных вмешательств. Развитие местных и зарубежных средств систем охраны. Технические условия создания усовершенствованной системы безопасности. Система охраны периметра посредством инфракрасных лучей.
статья, добавлен 24.03.2019Совершенствование приводов механизмов кранов пролетного типа для снижения металлоемкости и энерговооруженности на основе развития теории оптимального, автоматизированного проектирования. Методика оптимального проектирования зубчатых передач соосного типа.
автореферат, добавлен 12.02.2018Анализ приемов и методов структурного синтеза основовязаных переплетений. Разработка алгоритма и программы автоматизированного проектирования трикотажных полотен. Влияние параметров вязания новых видов трикотажа на его основные свойства и структуру.
автореферат, добавлен 04.02.2018Анализ структуры и содержания этапов жизненного цикла изделий из высокоэластичных материалов. Разработка концептуальной модели процесса их проектирования. Исследование свойств и классификации трикотажных высокоэластичных полотен по группам растяжимости.
автореферат, добавлен 20.05.2018Общая последовательность проектирования техпроцесса. Разработка элементов маршрутно-операционного техпроцесса механообработки заготовки вала. Обоснование принятого маршрута изготовления детали в целом. Выбор баз обработки разных поверхностей заготовки.
контрольная работа, добавлен 22.12.2013Разработка теоретических основ моделирования систем автоматизированного проектирования организации нормирования труда. Создание табличного алгоритмического языка для формализации технологических знаний режимов работы металлорежущего оборудования.
автореферат, добавлен 04.02.2018Совершенствование процесса проектирования режимов освещения в части перехода от методов принятия проектных решений на базе ручного экспертно-эмпирического подхода к автоматизации данного процесса за счет применения САПР в проектировании освещения.
статья, добавлен 08.03.2019Ознакомление с основными понятиями технологических процессов обработки данных. Характеристика их классификации по степени автоматизации. Рассмотрение технологической операции проектирования с преобразователем. Анализ компонентов технологической сети.
лекция, добавлен 18.03.2018- 98. Детали машин
Этапы процесса проектирования. Критерии работоспособности машин. Основные типы и элементы сварных соединений. Расчет на прочность напряженного резьбового соединения. Назначение механических передач и их классификация. Основные параметры зубчатых колес.
шпаргалка, добавлен 17.09.2015 Теоретические границы применения квалиметрии на примере процесса проектирования. Шкала оценки эффективности процесса проектирования. Разработка специализированной формы для расчета комплексной оценки эффективности на основе квалиметрического подхода.
статья, добавлен 31.07.2018Межотраслевые комплексы стандартов: единая система конструкторской документации (ЕСКД) и технологической документации (ЕСТД), группы стандартов по безопасности жизнедеятельности. Система постановки продукции (СРПП) и программных документов (ЕСПД).
реферат, добавлен 28.05.2009