Разработка системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа
Основные компоненты комплекса беспилотного летательного аппарата мультироторного типа на примере квадрокоптера. Схема компонентов автоматической системы управления. Основные принципы обработки информации датчиков. Алгоритмы логики управления полетом.
Подобные документы
- 51. SCADA-системы
Основные структурные компоненты программы диспетчерского управления и сбора данных, логическая структурная схема. Особенности SCADA как процесса управления, её области применения, функциональные возможности. Роль диспетчера в управлении системой.
презентация, добавлен 10.12.2015 Этапы и принципы перехода к организации управленческой деятельности на базе информационных технологий и создания интегрированной системы управления предприятием. Основные типы информации, необходимой для управления предприятием: внешняя и внутренняя.
статья, добавлен 22.08.2020Защита от несанкционированного копирования и распространения программ и ценной компьютерной информации как самостоятельный вид защиты имущественных прав. Компоненты комплекса безопасности информационной системы регионального органа управления АПК.
статья, добавлен 02.02.2020Описание процессов движения координат систем принадлежащих разным автоматизированным доменам. Основные понятия и определения теории автоматического управления. Устройства суммирования входных сигналов. Классификация систем автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Задачи синтеза информационной структуры системы управления объектом критического применения. Таксономическая схема взаимосвязи образующих информационную структуру системы управления. Последовательность этапов синтеза структуры и синтеза логики системы.
статья, добавлен 14.07.2016Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Анализ основ синтеза новой технической системы управления. Знакомство с особенностями технических систем управления: высокая степень определенности исходных данных, наличие разработанного математического аппарата, отсутствие человека в контуре управления.
презентация, добавлен 19.11.2015Категории административного управления защитой ВОС. Административное управление цифровой подписью. Методы овладения конфиденциальной информацией. Основные компоненты системы управления безопасностью автоматизированной информационной системы организации.
реферат, добавлен 13.09.2009Автоматизация решения задач оптимизации и синтеза систем автоматического управления. Нахождение передаточной матрицы в параметрической форме. Математическая модель эталонной системы управления. Анализ качества системы управления в плоскости корней.
методичка, добавлен 15.02.2012Специфика информационных систем. Критерии качества информации, их влияние на принятие управленческих решений. Этапы процесса изучения и анализа автоматизированной системы управления (АСУ). Функциональные подсистемы АСУ на автотранспортных предприятиях.
учебное пособие, добавлен 16.04.2016Анализ схемы экстремальной системы с трехпозиционным звеном без динамического преобразователя и устройства формирования входного сигнала. Исследование особенностей влияния скважности на временные характеристики системы автоматического управления.
лабораторная работа, добавлен 24.05.2016Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Анализ современных систем автоматизации зданий, их достоинства и недостатки. Разработка программно-аппаратного комплекса умного дома. Выбор температурного датчика и исполнительных устройств. Алгоритмы функционирования системы управления и контроля.
дипломная работа, добавлен 20.02.2016Виды, структура технологических процессов, принципы их построения, информационное и организационное, техническое обеспечение. Разработка функциональной и принципиальной схемы автоматизации АСУТП (автоматической системы управления техническими процессами).
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Использование автоматизированной системы управления, предусматривающей автоматизацию процессов контроля и управления связью взаимодействующих между собой пунктов управления и элементах системы связи. Основные принципы создания АСУС стратегического звена.
статья, добавлен 02.04.2019Понятие и сущность дискретной системы автоматического управления, анализ их качества и передаточные функции. Условие грубости дискретной системы, методы её синтеза. Исследование устойчивости дискретных систем, операционные методы их моделирования.
курсовая работа, добавлен 23.10.2014Обработка информации, поступающей с двоичных датчиков. Модульное программирование систем управления. Построение микропроцессорной системы на базе вычислительных машин семейства MCS-51. Основные характеристики базовой модели микроконтроллеров MCS-51.
методичка, добавлен 22.10.2019Назначение АСОЭИ управления завода по производству хлебобулочных изделий. Разработка учебного проекта автоматизированной системы обработки информации. Распечатка выходных форм. Организация аналитического учета по счетам в программе "1С: Бухгалтерия".
курсовая работа, добавлен 15.12.2011Аппаратная часть программируемого логического контроллера. Техническое описание датчика температуры. Электрическая схема аналогового входа. Структура прикладного программного обеспечения. Теги для визуализации и управления технологическим объектом.
курсовая работа, добавлен 20.11.2016Принципы использования компьютеров в управлении работой коммерческой компании. Принципы, цели, задачи и функции внутрифирменной системы информации. Разработка офисного программного обеспечения для системы управления работой коммерческой компании.
дипломная работа, добавлен 22.03.2016Понятие и свойства системы, ее жизненный цикл. Характеристики технологического процесса как объекта контроля и управления. Этапы выполнения работ, связанных с автоматизацией технологических процессов. Алгоритмы работы схем управления механизмами.
шпаргалка, добавлен 18.06.2013Место операционной системы (ОС) как комплекса программ в многоуровневой структуре компьютера. Основные функции ОС, их классификация. Обеспечение управления аппаратными средствами. Поэтапная загрузка ОС, ее ядро и компоненты. Понятие драйвера и интерфейса.
презентация, добавлен 10.01.2015Понятие, состав автоматизированных систем управления и основные принципы их создания. Характеристика основных проблем и задач автоматизированных систем. Система децентрализованного управления от LIPro. Принцип управления предприятиями стандарта ERP/MRP.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Структурная схема системы автоматического управления и её передаточная функция, дифференциальное уравнение функционирования САУ. График переходных и импульсно-переходных функций. Амплитудная характеристика, выходной сигнал и проверки устойчивости САУ.
контрольная работа, добавлен 26.11.2014Структурно-функциональный подход к построению базовой модели системы автоматического управления. Общие принципы построения систем автоматизированного моделирования. Режим ввода модели и работа с диском. Краткая справка по методам интегрирования.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013