Разработка системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа
Основные компоненты комплекса беспилотного летательного аппарата мультироторного типа на примере квадрокоптера. Схема компонентов автоматической системы управления. Основные принципы обработки информации датчиков. Алгоритмы логики управления полетом.
Подобные документы
Особенности построения системы обработки информации и управления специального назначения и ее компонентов (элементов). Обеспечение сбора, накопления, обработки, поиска и представления информации в интересах органов управления в рамках единых стандартов.
статья, добавлен 25.12.2016Раскрытие состава алгебраического подхода к анализу проблемы автоматического управления интервально-заданными объектами. Анализ интервальных динамических свойств и построение системы управления многомерным объектом с использованием программы Delphi.
дипломная работа, добавлен 02.10.2013Отгонка изобутилена и н-бутиленов от изопрена. Выбор датчиков технологических параметров. Драйвер соленоида сигнала. Система управления DeltaV, структурная схема. Выбор и обоснование типа контроллера. Описание интерфейса с источником внешней информации.
курсовая работа, добавлен 21.12.2014Анализ структурной схемы системы автоматического управления. Передаточные функции отдельных звеньев динамической системы. Нули и полюса эквивалентной передаточной функции. Вывод об устойчивости динамической системы. Графики ее временных характеристик.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2020Анализ вопросов закрытия канала связи с беспилотным летательным аппаратом криптографическими средствами. Проблема возникновения в канале последовательной передачи данных временной задержки. Особенности использования реконфигурируемых вычислителей.
статья, добавлен 29.08.2016Основные понятия кибернетики. Принципы разомкнутого и замкнутого контура управления. Положительная и отрицательная обратные связи. Системы автоматической стабилизации и регулирования. Адаптивные управления. Самоорганизующиеся и саморазвивающиеся системы.
реферат, добавлен 26.05.2015Сущность, значение и особенности системы управления электрифицированной железной дорогой. Алгоритмы построения прогнозирующих моделей на основе генетического подхода и метода самоорганизации. Структурная схема алгоритма определения остаточных деформаций.
автореферат, добавлен 31.03.2018Параметры системы автоматического управления, осуществляющей слежение за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Общая функциональная схема местной обратной связи. Запасы устойчивости системы автоматического управления
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Задачи и средства автоматизированного проектирования систем и средств управления. Структура системы управления летательным аппаратом. Конструкторские чертежи общего вида и деталей, спецификации комплектующих изделий и материалов. Программы и листинги.
презентация, добавлен 27.10.2013Разработка начальных принципов освоения дронов, как предметов защиты. Структурная схема системы удаленного видеонаблюдения за мобильным беспилотным объектом. Изучения поведения квадрокоптера на основе захвата и анализа сетевого трафика канала связи.
статья, добавлен 21.12.2019Дискретные системы автоматического управления. Решетчатая функция, импульсная модуляция. Функциональные схемы цифровых систем. Цифровые средства обработки информации в системах. Виды электронно-вычислительных машин. Архитектура информационных систем.
реферат, добавлен 01.11.2015Понятие, внутренняя структура системы автоматического управления, ее функциональные компоненты. Регуляторы и задающие блоки. Экспериментальное определение временных параметров, их физическая реализуемость. Понятие частотных характеристик системы.
контрольная работа, добавлен 12.06.2015Теория автоматического управления как наука, предмет и методика ее изучения. Классификация систем автоматического управления по различным признакам и их математические модели. Основные виды алгоритмов функционирования систем автоматического регулирования.
реферат, добавлен 16.01.2010Достоинства и недостатки телевизионных систем. Методы и алгоритмы регистрации и первичной обработки информации о пространственных объектах, полученной с оптических датчиков. Разработка модели данных представления информации о пространственных объектах.
автореферат, добавлен 14.07.2018Анализ трудностей синтеза систем управления, функционирующих в условиях неопределенности. Применение аппарата нечёткой логики, который позволяет решить задачу адаптации системы управления самонаводящихся зенитных управляемых ракет к изменяющимся условиям.
статья, добавлен 27.02.2019Устройство для получения, обработки, хранения, передачи и использования информации. Основная часть компьютерной системы. Функции материнской платы. Виды компьютерных мониторов. Выбор акустической системы. Манипулятор типа "мышь" и элементы управления ней.
реферат, добавлен 07.01.2013Система водоснабжения - комплекс сооружений для обеспечения потребителей водой. Подбор необходимых датчиков, исполнительных механизмов и мест их расположения. Схема информационных потоков автоматической системы управления технологическим объектом.
курсовая работа, добавлен 05.06.2016Обзор важнейших видов информации, которыми обмениваются борт беспилотного летательного аппарата и Земля. Исследование принципов организации криптографической защиты видеоинформации. Изучение алгоритма шифрования сигналов. Криптографические примитивы.
статья, добавлен 26.07.2016Инфраструктуры, обеспечивающие реализацию информационных процессов сбора, обработки, накопления, хранения и распространения информации. Правила разомкнутой или замкнутой схемы управления информационной системы. Компоненты схемы информационные системы.
лекция, добавлен 17.11.2018Анализ технических средств автоматизированного управления сельхозтехникой. Аппаратные средства для создания беспилотных систем. Разработка технической, информационной структуры системы управления зерноуборочным комбайном, алгоритмов обработки информации.
курсовая работа, добавлен 06.06.2013Составление математической логической аналитической модели системы автоматического управления температурой жидкости на выходе теплообменника-смесителя проточного типа переменного объема. Разработка структурной схемы данной модели и анализ результатов.
курсовая работа, добавлен 14.10.2012Сущность и значение автоматизированных систем обработки информации и управления, характеристика информационных процессов. Основные типы и способы организации данных, переменных и массивов. Классификация задач по принципу преобразования информации.
реферат, добавлен 11.01.2016Анализ подходов к оценке пропускной способности автоматизированной системы управления в ходе динамики местоположения объектов противостоящей системы. Методика разработки модели оценки пропускной способности с использованием аппарата нечеткой логики.
статья, добавлен 02.04.2019Организация надежного канала обмена данными в сетевых системах для управления удаленным динамическим объектом. Влияние сетевых задержек в различных архитектурах распределенной системы управления летательным аппаратом при решении задачи расхождения.
статья, добавлен 28.08.2016Характеристика устройства взвешивания большегрузных автосамосвалов. Основные функции весового комплекса. Описание операционной системы для автомобильных весов. Выбор типа архитектуры ядра. Организация программного обеспечения. Принципы управления памятью.
курсовая работа, добавлен 08.09.2015