Разработка системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа
Основные компоненты комплекса беспилотного летательного аппарата мультироторного типа на примере квадрокоптера. Схема компонентов автоматической системы управления. Основные принципы обработки информации датчиков. Алгоритмы логики управления полетом.
Подобные документы
- 101. Разработка системы управления охранно-пожарной сигнализацией на промышленном предприятии АО "ВОМЗ"
Разработка архитектуры системы охранно-пожарной сигнализации. Монтажные и пусконаладочные работы, настройка системы автоматического пожаротушения. Создание базы данных централизованной системы охранно-пожарной сигнализации и автоматического пожаротушения.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017 Создание среды автоматизированной системы управления на предприятиях радиоэлектронной промышленности с целью информационной поддержки процессов управления производством. Исследование задачи выбора пропускных способностей и распределения потоков.
статья, добавлен 25.08.2020Характеристика некоторых элементов модели унифицированной информационной системы для автоматизированного комплексного управления кадровым резервом муниципального предприятия. Особенности использования аппарата нечеткой логики и методов ранжирования.
статья, добавлен 10.08.2018Вопросы исследования линейных и нелинейных систем автоматического регулирования по курсу "Теория автоматического управления" по передаточным функциям и на основе структурных схем. Особенности использования операционной системы Windows XP Professional.
методичка, добавлен 03.06.2011Анализ результатов конструктивного анализа целевых состояний объекта управления. Рассмотрение системы автоматического управления корпоративными вычислительными сетями. Этапы разработки алгоритма принятия решений для интеллектуальных систем управления.
статья, добавлен 02.08.2020Разработка и исследование численного метода решения задачи оптимального управления. Исследование метода сетевого оператора для решения задачи многокритериального структурно-параметрического синтеза системы управления спуском космического аппарата.
автореферат, добавлен 31.07.2018Основные направления и средства для автоматизации информационно управленческой деятельности. Характеристика систем автоматизации управления предприятием. Системы начального, среднего и высшего уровня. Принципы выбора, внедрения и эксплуатации системы.
реферат, добавлен 21.06.2016Разработка прототипа алгоритмического и программного обеспечения для информационных систем автоматизации документооборота. Принципы построения системы автоматического считывания. Алгоритмы обнаружения текстовых строк и адаптивной бинаризации изображений.
автореферат, добавлен 28.10.2018Основные процессы управления образовательными услугами. Методы и концепции автоматизированного управления учебным процессом вуза. Разработка интеллектуальной информационной системы для качественного управления учебной и хозяйственной деятельностью вуза.
автореферат, добавлен 29.03.2018Устройства определенного ввода и вывода информации. Распределённая система управления на предприятии. Конфигурирование двунаправленной коммуникации между шиной мастера и полевыми устройствами. Система автоматизации датчиков измерительных приборов.
лекция, добавлен 28.12.2013Характеристики и особенности котла П-59 как объекта управления. Краткие сведения об объекте автоматизации. Разработка автоматизированной системы регулирования котла. Идентификация канала расхода топлива. Оптимизация локальной системы управления.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Анализ объекта автоматизации. Архитектура системы и реализация ее компонентов. Общие сведения о промышленных контроллерах для построения распределенных систем сбора данных. Разработка системы управления воздуходувным хозяйством очистных сооружений.
дипломная работа, добавлен 19.11.2017Эффективные способы построения структурной схемы системы автоматического регулирования, краткий анализ принципа действия. Основные особенности проверки исходной системы по критериям устойчивости. Рассмотрение этапов расчета кривой переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 15.02.2013Разработка концепции автоматизированной системы управления качеством подготовки студентов. Проблемы, возникающие на пути синтеза рефлексивной автоматизированной системы управления. Специфика применения автоматизированной системы управления в вузе.
статья, добавлен 26.04.2017Уравнения элементов систем автоматического управления. Определение устойчивости системы. Схема включения усилительных устройств, по требованиям показателей качества и точности. Логарифмическая частотная характеристика разомкнутой системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Описание строения и функциональные особенности роботов, основанных на использовании параллельных механизмов, их применение. Принципы управления данными манипуляторами, структура соответствующей системы и основные технологические требования к ней.
статья, добавлен 18.01.2018История развития, основные понятия и классификация автоматических систем управления. Основние виды алгоритмов функционирования. Требования, предъявляемые к динамическим свойствам систем автоматического регулирования. Показатели переходного процесса.
реферат, добавлен 27.09.2010Цель и функции управления проектной деятельностью электроэнергетического комплекса. Использование модифицированного языка регулярных схем алгоритмов с построением на базе его регулярных схем системных моделей, значение системы управления проектами.
статья, добавлен 19.06.2018Разработка системы расписания факультетов университета на основе системы управления базами данных СУБД MySQL и средств разработки PHP, HTML5 и jQuery. Разработка и администрирования веб-проекта посредством системы управления сайтом CMS/CMF Drupal 7.
курсовая работа, добавлен 06.04.2016- 120. Методы взаимодействия и координации в мультиагентных системах на основе нечеткой логики высшего типа
Разработка динамической архитектуры мультиагентных систем на основе нечеткой логики высшего типа, позволяющая более информативно представить степень неопределенности системы нечетких правил при спецификации поведения интеллектуальных агентов и систем.
статья, добавлен 28.02.2016 Приемы управления бульдозерами в различных условиях движения. Преодоление препятствий типа канавы и бревна. Принципы построения многоканальных систем. Обзор спутниковых навигационных систем GPS и ГЛОНАСС. Основные технические характеристики GPS–терминала.
дипломная работа, добавлен 21.01.2012Изучение способов управления движением летательного аппарата по линии заданного пути. Изучение критерия оптимального полёта по маршруту. Изучение законов управления боковым отклонением и отклонением высоты. Изучение алгоритма траекторного управления.
контрольная работа, добавлен 31.03.2016Роль электронных систем управления в деятельности современных предприятий и организаций. Основные процессы МУ "Управление культуры Нефтекамского муниципального района" с точки зрения системного подхода. Проект электронной системы управления информацией.
дипломная работа, добавлен 27.04.2014Фильтрация и сепарация, параллельная нумерация пятен, нахождение поперечных аберраций как основные виды обработки гартманограмм, применяемых для качественного контроля оптических систем. Методика автоматического определения типа диафрагмы Гартмана.
статья, добавлен 07.12.2018Преобразование телефонным аппаратом акустических колебаний в электрические сигналы. Технические способы недопущения несанкционированного использования телефонных линий. Системы контроля и управления доступом в технических системах безопасности.
реферат, добавлен 26.01.2014