Разработка системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа
Основные компоненты комплекса беспилотного летательного аппарата мультироторного типа на примере квадрокоптера. Схема компонентов автоматической системы управления. Основные принципы обработки информации датчиков. Алгоритмы логики управления полетом.
Подобные документы
Разработка программного комплекса для удаленного управления проектами, разработка необходимых организационных диаграмм, декомпозиционных диаграмм, трудности стадий проектирования. Формирование информационного ресурса системы управления производством.
статья, добавлен 20.05.2017Добавление, удаление, редактирование и выборка информации как основные функции системы управления базами данных. Методы программной реализации операции чтения данных из файла. Характеристика основных компонентов главной формы информационной системы.
курсовая работа, добавлен 10.07.2017Понятие базы данных и систем управления ими. Основные программные составляющие систем, преимущества их использования. Даталогические и инфологические модели. Основные функции систем управления, надежность хранения информации и данных во внешней памяти.
презентация, добавлен 13.10.2011Определение наиболее уязвимых информационных активов организации. Описание оптимальных средств и методов защиты информации. Разработка комплекса организационных мер и программно-аппаратных средств функционирования системы контроля и управления доступом.
дипломная работа, добавлен 29.07.2016Назначение, основные цели и структура информационных систем управления на железнодорожном транспорте. Технологические функции автоматизированной системы оперативного управления перевозками. Автоматизированная система управления сортировочной станцией.
курсовая работа, добавлен 31.05.2016Определение эффективной траектории движения воздушного судна и её выдерживание. Анализ структуры автоматизированной системы управления технологическим процессом. Характеристика информации о воздушных судах и их лётно-технических характеристиках.
статья, добавлен 30.01.2018Разработка управляющей микропроцессорной системы, реализующей взаимодействие с объектом управления. Программные средства системы, обеспечивающие выполнение заданного алгоритма управления. Процессорный модуль, интерфейс, упрощенной структурная схема.
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Автоматизированные системы управления предприятием (АСУП) как программно-техническое средство осуществлении информационного процесса управления организацией. Внедрение АСУП или их отдельных компонентов на предприятиях Приволжского федерального округа.
статья, добавлен 25.07.2018Поддержка определенного закона изменения одной или нескольких физических величин в объекте управления. Алгоритмы контроля и средства автоматизации программирования. Объемом информации, используемым управляющим устройством. Пример разомкнутого цикла.
реферат, добавлен 14.01.2014Рассмотрение автоматизированной системы управления как комплекса аппаратных и программных средств, предназначенных для управления различными процессами в рамках производства или предприятия. Изучение основных особенностей АСУ технологическим процессом.
контрольная работа, добавлен 11.11.2013Определение понятия нового поколения баз данных, рассмотрение отраслей их использования. Исследование достоинств и недостатков постреляционных баз данных. Описание компонентов и утилитов баз данных. Компоненты системы управления базами данных Cache.
презентация, добавлен 23.03.2015Автоматизированная система управления, предназначенная для контроля и управления освещением, отоплением, вентиляцией, водоснабжением, безопасностью, аудио/видео аппаратурой и другими инженерными системами дома. Автоматическое управление умными домами.
статья, добавлен 21.01.2018Сущность, основные функции и классификация системы управления базами данных. Характеристика информационных систем, которые предназначены для хранения и обработки информации. Проведение исследования основных стратегий работы с внешней памятью компьютера.
контрольная работа, добавлен 08.03.2017Научно-техническая разработка методологии исследований и создания комплекса управления объектом на основе автоматизации обработки документированной информации. Принципы построения программно-моделирующих систем. Модели адаптивных алгоритмов их работы.
автореферат, добавлен 12.02.2018Представление информации. Количество информации и единицы ее измерения. Системы счисления и перевод чисел из одной системы счисления в другую. Двоичная арифметика. Основные понятия и операции формальной логики. Основные логические элементы компьютера.
методичка, добавлен 12.07.2010Анализ методики получения информации от датчиков газотурбинного двигателя. Проведение информационного, нагрузочного и топологического расчетов. Разработка автоматизированной системы. Формирование оптимального состава аппаратно-программного комплекса.
курсовая работа, добавлен 27.03.2017Область применения и принципы проектирования нечетких систем управления, их внутренняя структура и компоненты. Нечеткие нейронные сети и системы управления на их основе, принцип работы и сферы применения. Адаптивные системы управления с нечеткой логикой.
контрольная работа, добавлен 10.06.2016Принципы построения системы "1С: Предприятие". Основные компоненты системы программы "1С: Предприятие", ввод первичной информации, вывод информации и оформление документации. Журнал расходные накладные, понятие конфигурации в программе "1С: Предприятие".
курсовая работа, добавлен 03.07.2012Содержание метода неустойчивых режимов и виртуальной целевой точки, его применение к беспилотным летательным аппаратам в трехмерных средах. Параметры Erle-HexaCopter, структура системы управления гексакоптера. Преобразование целевой точки в виртуальную.
статья, добавлен 30.07.2017Базы данных и системы управления ими. Понятие компьютерной сети, устройства, функционирующие в ней. Основные этапы и стадии организации компьютерных информационных систем управления. Защита информации в автоматизированных информационных системах.
контрольная работа, добавлен 19.05.2010Оборудование и описание элементов системы автоматического управления. Интерфейсный модуль и алгоритм работы системы автоматического управления. Алгоритм работы газоразделительного блока. Описание программируемого контроллера Allen-Bradley 1769-L35E.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019Анализ эстетических и психофизиологических основ светомузыки. Пределы автоматизации светомузыкального синтеза. Создание системы автоматического беспроводного светового шоу на базе контроллера Arduino. Ее реализация на техническом и на программном уровне.
дипломная работа, добавлен 17.05.2016Разработка устройства, которое будет управлять подсистемами гаражного помещения. Выбор контроллера, датчиков температуры и влажности, магнитоконтактного извещателя. Реализация управления системами вентиляции, отопления и открывания-закрывания ворот.
дипломная работа, добавлен 28.05.2018Определение и характеристика преимуществ автоматизированных систем обработки информации и управления. Ознакомление с ограничениями при тестировании готового программного продукта. Анализ проблемы технологически непродуманной системы хранения файлов.
статья, добавлен 13.07.2017Кибернетические аспекты информатики, предмет кибернетики. Управляемые системы, функции человека и машин в системах управления. Структура разомкнутой системы управления. Алгоритмы действия в системах управления. Упадок и возрождение кибернетики.
реферат, добавлен 21.12.2015