Расчет манипулятора
Прототип манипулятора Toshiba Machine SR-1554HZ, его технические характеристики. Метод Денавита-Хартенберга для расчета кинематической схемы и траектории движения манипулятора. Расчет на прочность оборудования и звеньев с помощью уравнения Лагранжа.
Подобные документы
Понятие и классификация персональных компьютеров, их разновидности и формы организации. Аппаратное представление ПК: системный блок и плата, чипсет, память, жесткий диск. Функциональные особенности, назначение монитора, клавиатуры и манипулятора мыши.
контрольная работа, добавлен 23.08.2011Мехатронные системы платформенного типа. Планирование траектории движения схвата в декартовой системе координат. Матрицы перехода между системами координат. Дискретные промежутки времени. Решение кинематической задачи. Определение траектории сближения.
методичка, добавлен 06.07.2012Клавиатура как основное устройство ввода информации в компьютер. Назначение, конструкция, виды кнопочного манипулятора "мышь". Понятие графического планшета. Характеристика планшетных, листопротяжных, ручных сканеров. Использование средств речевого ввода.
реферат, добавлен 30.01.2012Расчет размерных цепей. Основные термины и определения. Характеристики звеньев размерной цепи. Основные формулы и методы решения. Номинальный размер замыкающего звена. Координата середины поля допуска замыкающего звена. Допуск замыкающего звена.
реферат, добавлен 18.07.2008Использование метода половинного деления или дихотомии при нахождении корня уравнения. Рассмотрение метода приближенного решения уравнения. Построение алгоритма и блок-схемы нахождения корня уравнения с использованием метода половинного деления.
контрольная работа, добавлен 19.12.2017Управление технологическими устройствами на базе вырожденного двухзвенного механизма. Расчет параметров интерполяционного шага микроконтроллера. Синтез алгоритма интерполяции отрезка прямой для планирования траектории движения двухзвенного механизма.
статья, добавлен 30.05.2017Организация производства, ее сущность, задачи, показатели и планирование. Неформализованное и формализованное моделирование расчета товарной продукции предприятия. Автоматический расчет по операционно-трудовым нормам времени с помощью Microsoft Excel.
контрольная работа, добавлен 29.05.2009Создание математической модели движения шарика, брошенного вверх, подготовка компьютерной реализации математической модели в среде электронных таблиц. Расчет влияния сопротивления тока в цепи. Получение уравнения аппроксимации с помощью линии тренда.
контрольная работа, добавлен 20.02.2016Расчёт и построение линейной траектории движения объекта управления при исходном ее положении в начале координат до точки. Вычисление траектории движения объекта управления по окружности, если заданы координаты начальной и конечной опорных точек дуги.
контрольная работа, добавлен 24.09.2014Знакомство с основными этапами разработки программного обеспечения для интерполирования функций с помощью полиномов Лагранжа. Интерполяционный многочлен Лагранжа как многочлен минимальной степени, принимающий данные значения в данном наборе точек.
курсовая работа, добавлен 05.09.2015- 36. Метод Лагранжа
Использование метода множителей Лагранжа. Определение экстремальных точек функции. Программа реализации метода множителей Лагранжа. Взятие частных производных от полученных выражений. Использования метода связки подстановок и упрощений в уравнении.
контрольная работа, добавлен 25.10.2013 Интерполяция функция с помощью полиномов Лагранжа. Требование к программному продукту, его функциональным характеристикам, составу и параметрам технических средств, информационной и программной совместимости. Разработка руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Анализ и синтез систем управления в системе Matlab. Расчет устройств фильтрации на операционных усилителях. Вывод передаточной функции фильтра по структуре Рауха; разработка схемы, расчет элементов. Моделирование фильтра в частотной и временной областях.
курсовая работа, добавлен 10.10.2017Major machine translation methods designed to speed up the process of multilingual text translation by using a computer software. Analysis of the performance of rule-based machine translation, statistical models, hybrid and neural machine translation.
статья, добавлен 16.08.2022Переходные характеристики переключения. Алгебраический полином Лагранжа. Аппроксимация функций с помощью алгебраических интерполяционных полиномов. Метод наименьших квадратов Форсайта. Зависимость переходного обратного тока от времени после переключения.
курсовая работа, добавлен 13.07.2012Алгоритм расчет мощности насоса, необходимой для перекачки жидкости. Расчет потери давления в трубопроводе. Выбор встроенной функции Mathcad для решения уравнения. Решение системы нелинейных уравнений путем создания и форматирования декартовых графиков.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017Опроса экспертов по оценке форматов файлов для конфигурирования с обработкой его результатов. Выполнена проверка согласованности мнений экспертов с помощью расчета критерия Фишера и коэффициента конкордации. Проведен расчет относительной важности объектов
практическая работа, добавлен 13.05.2022Описание интерфейса программы Hysys. Расчет схемы переработки природного газа, установки первичной переработки нефти с помощью программы. Моделирование стационарного режима. Выбор компонентов и их основные свойства. Задание дополнительного оборудования.
методичка, добавлен 10.11.2013Расчет числа микросхем требуемых для реализации блоков ОЗУ, ПЗУ, УВВ, обоснование их выбора, распределение зон адресов. Функции микросхем и их характеристики. Расчет необходимых резисторов, конденсаторов и других элементов. Описание принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 27.05.2013Описание проектируемой локальной вычислительной сети малого предприятия. Технические характеристики сетевого и программного оборудования. Контроль и диагностика работоспособности Windows 7. Расчет основных технико-экономических показателей сети.
курсовая работа, добавлен 13.11.2015Изучение методов анализа линейных систем с помощью программы Vissim. Построение в Vissim’e переходных и весовых характеристик для заданных типовых динамических звеньев. Анализ влияния изменения их параметров на переходные и импульсные характеристики.
лабораторная работа, добавлен 04.11.2014Характеристики применяемого инструмента. Расчет потребности в нем с помощью вычислительной техники. Расчет рационального количества ручного инструмента. Описание алгоритма математической модели его распределения по местам расположения и работы программы.
реферат, добавлен 24.02.2015Технология построения локальной компьютерной сети и ее топология. Характеристика сетевых ресурсов и сетевого окружения. Расчет производительности сети и объема сетевого трафика. Технические характеристики и виды сетевого коммутационного оборудования.
курсовая работа, добавлен 27.02.2016Сущность и главные задачи интерполяции. Общая характеристика и принципы работы четырех методов интерполирования: Лагранжа, Эйткена, Ньютона и метод кубических сплайнов. Графическое представление работы рассмотренных методов с помощью функции graphic.
курсовая работа, добавлен 26.06.2013Минимизация частично определенной функции с использованием карты Карно для пяти переменных. Описание схемы с чередующимися элементами "и" и "или", ее перевод из булева базиса в универсальный. Расчет коэффициента объединения для одноступенчатых элементов.
курсовая работа, добавлен 12.06.2012