Расчет манипулятора
Прототип манипулятора Toshiba Machine SR-1554HZ, его технические характеристики. Метод Денавита-Хартенберга для расчета кинематической схемы и траектории движения манипулятора. Расчет на прочность оборудования и звеньев с помощью уравнения Лагранжа.
Подобные документы
Приложение "Калькулятор". Создание аналогов стандартных приложений Windows. Прототип приложения - пример программы, которую можно улучшить, исправить на ранних этапах. Программы, в которых можно нарисовать прототип: GIFFY, XMIND, CACOO, CREATELY.
лабораторная работа, добавлен 22.06.2021Анализ системы диагностирования, использующей метод последовательного сканирования. Порядок превращения всех триггеров большой интегральной схемы в один сдвигающий регистр. Определение состояния триггера логической схемы с помощью синхросигналов.
презентация, добавлен 15.11.2014Знакомство с особенностями проведения финансовых расчетов в Microsoft Office Excel. Рассмотрение сервисных средств "Поиск решения" и "Подбор параметра". Общая характеристика основных этапов расчета размера ежемесячного платежа с помощью функции ПЛТ.
статья, добавлен 23.04.2021Виды и топология компьютерных сетей. Основные составляющие активного и пассивного сетевого оборудования. Анализ схемы предприятия и выбор топологии, проектируемой сети. Выбор программного обеспечения и софта. Расчет себестоимости компьютерной сети.
курсовая работа, добавлен 19.03.2017Обзор зарубежных и отечественных методик расчета для комплексного решения задач воздухораспределения и воздухообмена. Практические рекомендации по использованию программных продуктов для решения различных практических задач расчета воздухообмена.
статья, добавлен 19.02.2019Рассмотрение задачи оптимального управления для линейного уравнения Шредингера с критерием качества Лионса. Проведение оценки устойчивости и погрешности разностной схемы. Исследование скорости сходимости разностных аппроксимаций по функционалу.
статья, добавлен 26.04.2019Постановка задачи и исходные данные. Графическая схема алгоритма решения задачи. Программа на языке Delphi и ее интерфейс. Расчет параметров регрессионных зависимостей с помощью надстройки Пакет анализа. Стандартные компоненты палитры компонент Delphi.
курсовая работа, добавлен 22.03.2009Рассмотрение организационно-экономической сущности задачи. Анализ входной информации. Описание условно-постоянной и результирующей информации. Обзор алгоритма решения. Автоматизация расчета общей суммы начислений для каждого работника средствами MS Excel.
контрольная работа, добавлен 07.01.2017Системный анализ деятельности предприятия. Описание потоков данных и ключевых бизнес-процессов. Выбор архитектуры сети, сетевого оборудования. Расчет и построение структурированной кабельной системы. Программная реализация информационной системы.
дипломная работа, добавлен 29.05.2018Разработка сети продовольственного магазина и его складского помещения: выбор рабочих мест и оборудования в торговых точках, расчет работы сети компьютеров в бухгалтерии, наладка управленческих и складских систем, экономический расчет стоимости проекта.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Автоматизация основных и вспомогательных производственных операций. Использование простейшей кусочной интерполяции траектории перемещения объекта управления при помощи сплайнов Лагранжа. Оценка абсолютной величины разности работ, применяя нормы векторов.
статья, добавлен 30.05.2017Расчет численными методами с использованием ЭВМ количественной связи между данными ежегодных измерений характеристик древесины и летними температурами. Принцип работы Java Virtual Machine. Описание работы программы для подсчета процента общих скачков.
дипломная работа, добавлен 22.03.2019Определение параметра k интегрированием с помощью формулы Симпсона, которая обращалась к методу Лагранжа, для нахождения значения функции в заданной точке. Разработка процедуры поиска минимума методом дихотомии. Проверка результатов с помощью MathCad.
курсовая работа, добавлен 15.07.2012Обоснование структуры передатчика. Характеристика дискретной амплитудной, частотной, фазовой, амплитудно-фазовой и квадратурной амплитудной модуляции. Расчет принципиальной схемы передатчика и обоснование решений. Расчет выходного каскада передатчика.
курсовая работа, добавлен 12.04.2018Разработка программного обеспечения учета за книгами. Анализ прототипов, исходных данных и постановка задачи. Выбор и обоснование средств и методов решения и реализации проекта. Расчет процента снижения трудоемкости и себестоимости программного продукта.
дипломная работа, добавлен 22.11.2015Основные характеристики и логическая структуризация проектируемой сети. Преимущества использования структурированной кабельной системы. Список оборудования и расчет линий связи, структура и топология сети. Формирование IP–адреса, системы DNS-имен.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Классификация маршрутизаторов по областям применения, их функции, технические характеристики. Перечень поддерживаемых сетевых протоколов. Структура корпоративных модульных концентраторов. Соотношение коммутации и маршрутизации в корпоративных сетях.
контрольная работа, добавлен 30.11.2020Характеристика задачи в логистической цепочке с целью определения интегральных показателей (стоимости, времени) на основе знания указанных параметров для отдельных звеньев. Алгоритм композиции случайных параметров последовательной логистической цепи.
статья, добавлен 06.12.2016Классификация устройства сопряжения компьютера и 8 исполнительных устройств, обоснование выбора элементов, существующие аналоги. Расчет элементов схемы устройства, выбор элементов по расчетным характеристикам. Инструкция по эксплуатации устройства.
курсовая работа, добавлен 10.01.2016Анализ вопроса сходимости разностного метода при решении задачи оптимального управления для уравнения Шредингера с чисто мнимым коэффициентом в нелинейной части уравнения, когда множество допустимых управлений состоит из ограниченно измеримых функций.
статья, добавлен 26.04.2019Графоаналитическое решение задач линейного программирования. Метод ветвей и границ. Определение ребра ветвления. Оптимизация дискретных динамических объектов методом Р. Беллмана. Синтез непрерывного оптимального управления с помощью уравнения Эйлера.
задача, добавлен 17.10.2017Установка и настройка SQL Server. Экспорт и импорт данных/ Разработка схемы развертывания информационной системы (ИС). Проектирование среды интеграции ИС. Выбор сетевой архитектуры и технологии. Расчет затрат на проектирование систем, срока окупаемости.
отчет по практике, добавлен 29.12.2011- 123. Расчет сети Ethernet
Проектировании сети фирмы по схеме здания. Состав, назначение рабочей и сетевой станций. Организация и хранение данных. Расчет сети Ethernet и Fust Ethernet. Распределение IP адресов сети, подсетей. Выбор типа оборудования. Оценка стоимости прокладывания.
курсовая работа, добавлен 21.12.2015 Блок-схемы алгоритмов подпрограмм Forma1, Menu, V-kor, Zad-1, Prog-1. Выведение на экран монитора данных о курсовой работе с помощью подпрограммы Formal. Расчет длины средней линии трапеции. Понятие матрицы, вектора, функционала. Интерфейс подпрограммы.
курсовая работа, добавлен 19.03.2013Критерий аппроксимации. Система нормальных уравнений, расчет их параметров методом Зейделя. Расчет максимального по модулю отклонения аппроксимирующей функции. Схемы алгоритмов и их описание. Программа и результаты расчётов параметров на компьютере.
курсовая работа, добавлен 11.09.2017