Расчет манипулятора
Прототип манипулятора Toshiba Machine SR-1554HZ, его технические характеристики. Метод Денавита-Хартенберга для расчета кинематической схемы и траектории движения манипулятора. Расчет на прочность оборудования и звеньев с помощью уравнения Лагранжа.
Подобные документы
Machine learning is a set of algorithms and tools that help machines understand hidden patterns in data and exploit the structure and substance of those hidden patterns. The history of the emergence of architectures of increased computing power.
статья, добавлен 24.02.2024Сравнительный анализ различных архитектур СКС. Обоснование выбора топологии сети, среды передачи данных и использованного оборудования. Расчет пропускных способностей по этажам и для здания в целом. Расчет длины кабельных линий и количества материалов.
контрольная работа, добавлен 19.05.2014Методика построения бигармонического оператора. Определение и расчет матрицы дискретной задачи Дирихле для уравнения Лапласа в рассматриваемой области. Описание алгоритма программы численного конформного отображения на языке программирования Фортран.
учебное пособие, добавлен 09.01.2017Исследование основных средств моделирования и системных программных средств. Разработка Windows-приложения, реализованного на основе шаблона проектирования "Прототип" и позволяющего создать копию графического документа для дальнейшего редактирования.
курсовая работа, добавлен 20.05.2017Состояние проблемы автоматического распознавания речи. Технические средства формирования аудиоданных. Распознавание и синтез речи компьютером. Поиск ключевых слов. Характеристика программного продукта. Расчет времени на программирование программы.
курсовая работа, добавлен 24.06.2015Приближенное вычисление значения суммы ряда с использованием разложения функции. Расчет корней уравнения методом релаксации. Рассмотрение компьютерных значений определенных интегралов. Вычисление корней системы нелинейных уравнений методом Ньютона.
курсовая работа, добавлен 11.10.2015Расчет параметров шлюза доступа, определение необходимого их количества и емкостных показателей подключения к транспортной сети. Структурная схема фрагмента сети NGN. Транспортный ресурс, необходимый для взаимодействия S-CSCF и сетевых элементов.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020Метод организации данных в модели, описание входной и выходной информации. Программно-технические средства при эксплуатации программного продукта, его тестирование. Руководство пользователя и системного администратора. Расчет расходов на заработную плату.
курсовая работа, добавлен 05.06.2014Особенности разработки программного модуля, позволяющего построение механизма и воспроизведение его движения. Рассмотрение способов определения количества звеньев и кинематических пар. Общая характеристика расчетной схемы для определения координат.
курсовая работа, добавлен 10.09.2019Атрибутивные и прагматические свойства информации как основного понятия кибернетики. Управление ресурсами в Time Line. Особенности управленческой информации, ее измерение. Копировально-множительная техника: назначение и технические характеристики.
шпаргалка, добавлен 30.12.2014Определение вероятности безотказной работы радиотехнической схемы. Вычисление показателей с помощью метода аналитического и статистического моделирования. Расчет интенсивности отказов элементов. Изменение характеристик надежности при изменении системы.
контрольная работа, добавлен 29.06.2015Выбор оборудования, необходимого для реализации проекта. Архитектура базовых станций сетей LTE. Расчет основных параметров участка сети 4 поколения для ЗАО "Астрахань GSM". Расчет единовременных затрат на организацию сети GSM и оценка эффективности.
дипломная работа, добавлен 21.06.2014Характеристика компьютерных сетей и их значение для обмена и обработки информации. Виды топологии сетей, их сравнительный анализ и альтернатива выбора. Построение схемы расположения сети, расчет оборудования и кабелей, подбор программы обслуживания.
контрольная работа, добавлен 22.10.2014Понятие компьютерной сети как совокупности узлов, которые имеют возможность информационного взаимодействия друг с другом с помощью коммуникационного оборудования. Выбор конфигурации, расчет работоспособности сети Fast Ethernet, спецификация на материалы.
курсовая работа, добавлен 25.10.2015- 90. Navigating the complexity: pseudo-chaotic systems and machine learning scientific research group
Structure and properties of pseudo-chaotic systems. Using machine learning tools for pattern recognition and event prediction. Consideration of ethical issues and assessment of the implications for the synergy of environmental sciences and bioengineering.
статья, добавлен 19.03.2024 Назначение и область применения микроконтроллера. Описание работы структурной схемы устройства: шифратора, счетчика, комбинационно-логической схемы, сумматора и регистра. Расчет потребляемой мощности, основных параметров надежности, схемы по Квайну.
курсовая работа, добавлен 23.04.2014Разработка структурной схемы микропроцессорной системы. Проектирование схемы блока управления и индикации. Дешифратор для семисегментного полупроводникового цифрового индикатора с разъединенными анодами сегментов. Расчет потребляемой мощности схемы.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Разработка плана производства подставки и облицовочной плиты из химически стойкой пластмассы. Характеристика операций для изготовления пластмассовых изделий. Расчет фондов времени работы оборудования, процесс построения базовой аналитической модели.
контрольная работа, добавлен 06.05.2015Планирование траектории движения мини-корабля в среде с препятствиями. Структура аппаратного обеспечения системы, архитектура программного обеспечения, построенного на базе клиент-серверной модели взаимодействия со слабой связанностью компонентов.
статья, добавлен 27.07.2017Принципы разработки математических моделей, алгоритмов и программ. Нахождение значения корней нелинейного уравнения. Метод секущих (модификация метода Ньютона). Описание входной и выходной информации. Построение графика и место поиска корня уравнения.
контрольная работа, добавлен 08.07.2014Классификация современных САПР одежды и их подсистем. Способы учета рисунка материалов при выполнении раскладок. Способы формирования технологической последовательности и схемы разделения труда, расчет ниток. Основные варианты периферийного оборудования.
курс лекций, добавлен 02.02.2014Современные технические средства обеспечения управления информационными ресурсами. Основные требования и характеристики автоматизированных информационных систем (АИС). Сущность, структура, организация и расчет оптимального технического обеспечения АИС.
контрольная работа, добавлен 31.05.2016Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Информационное общество и технологии. Конфигурации персонального компьютера: системный блок, микропроцессор, его характеристики. Логическая организация памяти. Мониторы. Дополнительные устройства компьютера. Расчет количества текстовой информации.
контрольная работа, добавлен 27.02.2009Разработка функциональной схемы операционного устройства, предназначенного для приема, сравнения и сдвига данных в аппаратуре. Оценка потребляемой мощности. Расчет параметров печатной платы. Определение элементов монтажа. Устранение помех в цепях питания.
курсовая работа, добавлен 16.12.2013