Расчет манипулятора

Прототип манипулятора Toshiba Machine SR-1554HZ, его технические характеристики. Метод Денавита-Хартенберга для расчета кинематической схемы и траектории движения манипулятора. Расчет на прочность оборудования и звеньев с помощью уравнения Лагранжа.

Подобные документы

  • Кинематическая схема трехстепенного манипулятора, математическое описание и общие характеристики. Рабочая зона манипулятора. Определение диапазонов углов поворотов звеньев. Разработка динамической модели. Система виртуального моделирования Adams.

    курсовая работа, добавлен 10.05.2017

  • Получение матрицы поворота, представляющей собой результат последовательного выполнения поворотов. Применение уравнений Лагранжа-Эйлера для описания динамики движения двухзвенного манипулятора. Программа для расчета моментов, которые создают его звенья.

    отчет по практике, добавлен 22.10.2017

  • Разработка алгоритма и программы построения трёхмерной проволочной модели манипулятора промышленного робота без подключения графической библиотеки. Исследование особенностей управления движением манипулятора, которое осуществляется с помощью клавиатуры.

    лабораторная работа, добавлен 31.10.2016

  • Разработка среднего манипулятора для захвата в открытом космосе грузов, запущенных с Земли. Конструкция системы. Расчет и выбор двигателей. Характеристики всех датчиков. Эскизная документация. Анализ деталей в системе конечно-элементного анализа ANSYS.

    курсовая работа, добавлен 06.01.2015

  • Способ синтеза траектории движения механизма манипулятора, на основе использования области, задающей разрешенные конфигурации в пространстве обобщенных координат. Соответствие точек пространства положений выходного звена и конфигурационного пространства.

    статья, добавлен 30.07.2017

  • Создание математических моделей анализа управляющих сигналов манипулятора с целями идентификации паттернов, представляющих жесты оператора. Разработка программ анализа управляющих сигналов манипулятора, их синхронизации, классификации жестов оператора.

    автореферат, добавлен 31.07.2018

  • Конструкция промышленного робота. Исполнительный механизм робота. Схема двухзвенного манипулятора. Число, форма и способы соединения звеньев манипулятора. Схват клешнеобразной формы. Робот-сверловщик. Гидроцилиндр, сообщающий руке робота движение.

    реферат, добавлен 18.05.2016

  • Программирование автоматического режима работы манипулятора. Монтаж микроконтроллера с панелью управления. Процедура создания зон действия и условий переходов. Наблюдение за ходом выполнения программы в UnityPro. Программирование степеней свободы.

    лабораторная работа, добавлен 11.10.2013

  • Структурный анализ механизма робота-манипулятора, предназначенного для промышленного производства. Определение степени подвижности и маневренности. Зависимость перемещений, скорости, ускорения точки от времени для одного цикла. Зона обслуживания.

    курсовая работа, добавлен 06.04.2012

  • Разработка программы числового программного управления для обработки детали на обрабатывающем центре и шлифовальном станке. Планировка робототехнического комплекса со всеми положениями манипулятора и датчиков. Составление алгоритма работы манипулятора.

    курсовая работа, добавлен 22.12.2017

  • Основные методы модернизации робототехнических манипуляторов первого поколения на базе промышленного робота БРИГ-10Б. Анализ кинематической модели робота БРИГ-10Б. Построение на основе параметрической идентификации виртуальной 3D модели манипулятора.

    статья, добавлен 27.11.2018

  • Расчет схемы с помощью программы Maple. Составление уравнения для мгновенных значений. Особенность калькуляции тока в цепи. Анализ заданной схемы, собранной в пакете Matlab. Характеристика результатов моделирования с напряжением источника питания.

    контрольная работа, добавлен 16.12.2014

  • Назначение и качество выполняемых работ при помощи шиномонтажного оборудования. Установка манипулятора "третья рука" на автоматических стендах. Подробное описание создания 3D модели объекта - шиномонтажного станка. Создание фантома корпуса станка.

    курсовая работа, добавлен 27.04.2015

  • Изучение структуры баллистического метода. Свойства параболической траектории. Дифференциальные уравнения поступательного движения. Методы решения задачи внешней баллистики. Свойства траектории снаряда в воздухе. Язык программирования и среда разработки.

    дипломная работа, добавлен 07.08.2018

  • Метод недоопределенных моделей. Вычисление местоположения робота по маякам. Решение задачи методом окружностей, методом недоопределенных вычислений. Комбинация алгоритмов. Вычислительные эксперименты. Обратная задача кинематики многозвенного манипулятора.

    статья, добавлен 19.01.2018

  • Общая характеристика расчетной схемы динамической системы манипулятора. Знакомство с алгоритмом проектирования устройства для центрирования труб. Рассмотрение основных особенностей операционной системы Windows XP. Анализ продукта Matlab Code Generation.

    контрольная работа, добавлен 13.01.2020

  • Классификация звеньев по виду дифференциального уравнения или передаточной функции. Изучение Simulink - программы для имитационного моделирования и анализа динамических систем, входящей в состав MATLAB. Разработка одноконтурной АСР с помощью блоков.

    лабораторная работа, добавлен 08.10.2015

  • Сложности в организации межсетевых взаимодействий. Преобразование цифровых данных в аналоговые сигналы звуковой частоты. Средства пакетной коммутации в пределах циклового манипулятора. Координированный трафик между сетью и максимальной интеграцией.

    реферат, добавлен 01.04.2014

  • Назначение, классификация и особенности устройств ввода в память компьютера. Характеристика, принцип работы, основные функции и составляющие клавиатуры, манипулятора "мыши", сканера, тачпада, трекпойнта, светового пера, дигитайзера и сенсорного экрана.

    презентация, добавлен 21.01.2015

  • Понятие мыши как манипулятора, представляющего собой небольшую коробочку с двумя или тремя кнопками. Создание резервных копий информации, размещенной на жестких дисках компьютера. Рассмотрение функций принтера, его типы: матричные, струйные, лазерные.

    реферат, добавлен 29.09.2017

  • В работе разработаны программные модели PnP-манипулятора и системы транспортировки багажа в аэропорту, пригодные для их прототипирования. Для построения данных моделей использовались программные средства Oracle SOA Suite, OpenESB и Netbeans IDE.

    статья, добавлен 02.01.2022

  • Применение роботов в компьютерно-интегрированных производствах. Использование аппарата общей теории неопределенности Л. Заде в постановке и решении задач. Формирование нечётких управляющих воздействий. Кинематическая схема трёхстепенного манипулятора.

    статья, добавлен 18.01.2018

  • Сущность понятия манипулятора, его разновидности с относительным и абсолютным указанием позиции. Компьютерная мышь и её история, трекбол, трекпоинт, тачпад и другие координатные устройства. Джойстик и его виды. Графический планшет и сетевое перо.

    презентация, добавлен 16.05.2015

  • Составные части электроники материнской платы. Строение интерфейса клавиатуры и манипулятора "мышь". Рассмотрение типов модулей оперативной памяти. Слоты расширения материнской платы. Назначение гребенок со штыревыми контактами материнской платы.

    презентация, добавлен 03.03.2019

  • История изобретения и виды роботов. Разработка общей концепции лабораторного стенда. Этапы сборки робота-манипулятора в виде крана. Изучение функциональных возможностей микросхемы L293D. Интерфейс подключения к ПК и разработка управляющей программы.

    практическая работа, добавлен 04.02.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.