Расчет манипулятора

Прототип манипулятора Toshiba Machine SR-1554HZ, его технические характеристики. Метод Денавита-Хартенберга для расчета кинематической схемы и траектории движения манипулятора. Расчет на прочность оборудования и звеньев с помощью уравнения Лагранжа.

Подобные документы

  • Расчет количества оборудования и выбор места расположения камер. Выбор оборудования, сервера и коммутаторов. Разработка функциональной и монтажной схемы проектируемого устройства. Выбор и настройка программного обеспечения, моделирование его работы.

    дипломная работа, добавлен 21.03.2019

  • Основные уравнения математической физики, их особенности и применение. Решение уравнений в частных производных с помощью Matlab, создание и сущность графического интерфейса программы. Зависимость решений уравнения теплопроводности от заданных параметров.

    курсовая работа, добавлен 28.10.2015

  • Проектирование установок пожарной автоматики. Алгоритм расчета количества раствора пенообразователя и числа одновременно работающих генераторов пены с помощью табличного процессора MS Excel. Сравнение и анализ результатов программы и контрольного расчета.

    курсовая работа, добавлен 31.03.2018

  • Разработка схемы адресации. Распределение бит для адресации подсетей. Спецификация оборудования локальной и глобальной сети. Расчет стоимости активного оборудования. Настройки для всех устройств. Разработка системы паролей. Настройка маршрутизаторов.

    курсовая работа, добавлен 25.10.2012

  • Изложение процесса расчета начисления заработной платы по профессиям и в целом по заводу путем накопления начисленных сумм заработной платы для каждого работника: информационная модель и инструкция для решения задачи в среде MicrosoftOfficeExcel 2003.

    практическая работа, добавлен 28.02.2014

  • An analysis of some of the main methods and approaches of machine translation, which is designed to speed up the pace of translation of multilingual text. Review of the main functions of artificial neural networks used in neural machine translation.

    статья, добавлен 12.01.2023

  • Расчет площадей помещений и количества компьютеров. Выбор и обоснование топологии сети. Основные характеристики сетей разных топологии. Выбор и обоснование среды передачи. Расчёт необходимого количества оборудования и кабеля. Расчет корректности сети.

    курсовая работа, добавлен 08.11.2014

  • Анализ незаполненного шаблона вывода результатов решения задачи. Знакомство с разработкой программы с помощью языка программирования Pascal ABC. Общая характеристика структурной схемы алгоритма в виде блок-схемы. Этапы расчета элементов матрицы.

    контрольная работа, добавлен 21.01.2014

  • Технические характеристики архитектуры Arcnet, метод управления доступом станций к передающей среде. Проектирование локально-вычислительной сети продовольственных магазинов и склада. Выбор оборудования и программного обеспечения, требования к нему.

    контрольная работа, добавлен 23.06.2013

  • План-схема помещений и размещения кабелей и сетевого оборудования. Состав, и технические характеристики оборудования локальной вычислительной сети. Настройка оборудования сети. Разделение на подсети на уровне коммутатора. Бесперебойная работа сервера.

    курсовая работа, добавлен 15.02.2012

  • Анализ составления частотного уравнения методом последовательного расщепления. Расчет собственных частот матричным способом. Численные концепции решений дифференциальных вычислений. Особенность таблицы идентификаторов и логической схемы определений.

    курсовая работа, добавлен 06.03.2015

  • Метод секущих как итерационный численный метод приближенного нахождения корня уравнения. Характеристика его сущности, описание правила останова по соседним приближениям. Изучение критерия Ньютона локализации корня уравнения по сходимости приближений.

    реферат, добавлен 08.02.2015

  • Грамотное распределение информации и использование возможностей языка программирования Pascal. Математическая модель, постановка задачи. Расчет первой точки методами Рунге-Кутта и Эйлера модифицированного. Задание уравнения движения материальной точки.

    реферат, добавлен 05.12.2016

  • История счётных устройств. Классификация компьютеров по архитектуре, по функциональным возможностям. Технические характеристики и особенности классов. Технические характеристики суперкомпьютера "Ломоносов". Специализированное программное обеспечение.

    реферат, добавлен 22.04.2010

  • Анализ существующих версий программных сред AWR Microwave Office. Выбор методики расчета функциональных узлов ММДС-конвертора. Моделирование и расчет функциональных узлов ММДС-конвертора. Технология изготовления конвертора и методика изготовления МП плат.

    дипломная работа, добавлен 22.09.2018

  • The concept of human-machine interface. Three types of human-machine interface. The picture of human-machine interaction. The history of the development of human-computer interaction. The first generation of computers Areas and examples of application.

    презентация, добавлен 24.11.2016

  • Метод хорд как итерационный метод нахождения корня уравнения, его отличительные особенности и условия эффективного использования. Алгебраическое и геометрическое обоснование, описание и анализ блок-схемы. Описание решения задачи и работы системы.

    контрольная работа, добавлен 28.12.2015

  • Характеристика операционных систем, их назначение, эволюция, классификация и основные функции. Расчет заработной платы организации с помощью табличного процесса; создание формы ведомости для начисления зарплаты; вывод результатов в расчетном виде.

    курсовая работа, добавлен 25.04.2013

  • Построение структурной схемы в программном пакете Fantech. Формы представления сложных динамических звеньев и овладение навыками преобразования передаточных функций сложных динамических звеньев из одной формы в другую. Выбор структурной схемы устройства.

    лабораторная работа, добавлен 17.12.2015

  • Особенности проектирования сетей Интернет на основе коммутаторов и маршрутизаторов. Технические характеристики сетевого и компьютерного оборудования. Размещение оборудования в отделах организации. Разработка адресации и системы защиты информации в сети.

    курсовая работа, добавлен 09.01.2018

  • Расчет амплитудной частоты и периода свободных колебаний механической системы. Построение уравнения огибающей кривой колебаний. Расчет скорости и ускорения тела для затухающих колебаний. Осуществление идентификации эмпирической математической модели.

    контрольная работа, добавлен 27.12.2017

  • Что такое видеоадаптер и для чего он нужен, его назначение, принцип работы. Технические характеристики устройства, соотношение цены и качества. Краткий обзор стандартов VGA, описание работы графического контроллера, технические возможности устройств.

    курсовая работа, добавлен 29.04.2009

  • Знакомство с основными особенностями использования разностной схемы для решения уравнения теплопроводности. Рассмотрение прикладных программ MatLab. Общая характеристика графика зависимости распределения температуры на разных шагах интегрирования.

    отчет по практике, добавлен 12.01.2020

  • Построение корреляционного поля и доверительных интервалов для коэффициентов уравнения регрессии. Определение числовой характеристики заданной выборки. Расчет дисперсии остатков. Проверка значимости коэффициента детерминации при помощи статистики Фишера.

    лабораторная работа, добавлен 12.06.2014

  • Обход препятствий - главная задача при поиске траектории робота в окружающем пространстве. Генетические алгоритмы, нейросетевые реализации систем планирования - одни из основных интеллектуальных методов поиска траекторий, применяемых в робототехнике.

    статья, добавлен 27.11.2018

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.