Силовой анализ платформы Стюарта с учётом неидеальности связей
Механизмы с параллельной структурой. Наличие сил и моментов сил трения в кинематических парах. Кинематическая схема платформы Стюарта. Векторы реакций опор. Учёт трения в кинематических парах при помощи метода итераций. Различие в нормах движущих сил.
Подобные документы
Структурный анализ главного механизма механического пресса. Метод преобразования координат. Приведение масс и моментов инерции. Реакции в кинематических парах. Компоновка главного и вспомогательного механизма и циклограммирование их совместной работы.
курсовая работа, добавлен 23.12.2011Структурный и кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма. Планы скоростей и ускорений, кинематические диаграммы. Обработка индикаторной диаграммы. Расчет группы Ассура второго класса, силы инерции, определение реакций в кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 12.11.2010Технико-экономическое обоснование выбора схемы поперечно-строгального станка. Проектирование винтового и храпового механизмов. Проведение исследования установившегося движения главного вала. Анализ определения реакций в кинематических станочных парах.
курсовая работа, добавлен 13.12.2016Определение структуры механизма, кинематического и силового анализа, определение параметров и качественных показателей нулевого зубчатого зацепления. Расчет скорости, ускорения, силы инерции звеньев механизма. Определение давлений в кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Экспериментальные исследования по изучению трибологических и прочностных характеристик различных материалов, используемых в парах трения эндопротезов тазобедренного сустава. Обоснование возможностей применения монокристалла сапфира в эндопротезах.
статья, добавлен 20.12.2013Определение угловых скоростей и ускорений шатуна, реакций в кинематических парах, зависимости момента от угла поворота кривошипа. Синтез кулачкового механизма. Расчет минимального радиуса по допускаемому углу давления. Построение профиля кулачка.
курсовая работа, добавлен 11.06.2018Расчет степени подвижности плоского механизма по формуле Чебышева. Определение класса и порядка механизма по Ассуру. Определение реакции в кинематических парах и уравновешивающего момента для одного положения механизма с использованием метода планов сил.
курсовая работа, добавлен 19.11.2014Создание опоры с малым моментом трения. Разработка стенда, с помощью которого можно было бы наглядно продемонстрировать принцип работы маховичной системы управления космическими аппаратом. Анализ существующих вариантов конструкций маломоментных опор.
статья, добавлен 28.03.2019Составление плана положений механизма рычажного молота, скоростей и ускорений. Построение графика сил, момента сил полезного сопротивления, работы сил кинетической энергии, приведенного момента инерции. Определение реакций во всех кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 23.05.2012Показан один из способов повышения долговечности пар трения путем уменьшения зоны действия пластической деформации основного металла при наличии сервовитной пленки в условиях избирательного переноса. Cвойства дислокационной структуры сервовитной пленки.
статья, добавлен 22.02.2023Рассмотрение классификации опор в зависимости от направления, сил реакций, по виду трения между рабочими элементами. Характеристика опор с трением скольжения и качения. Расчет цилиндрических опор, нагруженных радиальными силами. Выбор длины цапфы.
лекция, добавлен 01.05.2014Виды манипуляторов и их структурный синтез. Геометрические схемы кинематических цепей. Классификация движения захвата. Рабочий объем и зоны обслуживания промышленного робота. Влияние расположения кинематических пар устройства на его маневренность.
реферат, добавлен 19.09.2016Описание схемы и проведение структурного анализа рабочего механизма строгального станка. Кинематическая схема станка и анализ его исполнительного механизма. Определение функции положения, скорости и кинематических характеристик выходного звена механизма.
курсовая работа, добавлен 08.12.2013Определение степени подвижности плоского механизма, ускорений точек механизма методом планов ускорений. Построение планов положений механизма. Определение реакций в кинематических парах структурных групп. Синтез прямозубого внешнего зацепления.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Влияние трения между контактирующими слоями элементов витых проволочных изделий на точность определения их деформировано-напряженного состояния. Учет трения в расчетной схеме энергетического метода с помощью использования экспериментальных коэффициентов.
статья, добавлен 29.11.2016Развитие теории механизмов и машин как самостоятельной науки и формулирование основ теории кинематических пар. Анализ подходов А. Малышева к классификации кинематических пар. Структура механизмов в исследованиях В.В. Добровольского и И.И. Артоболевского.
статья, добавлен 30.07.2018Структурная схема долбежного станка. Определение кинематических пар, числа ступеней свободы, класса и порядка механизма. Кинематическая схема. Построение графиков перемещения, скорости перемещения и ускорения рабочего звена, рабочей нагрузки и мощности.
практическая работа, добавлен 07.01.2015Построение схемы и траектории центров масс. Определение скоростей и ускорений точек механизма. Нахождение величин для кулисного механизма. Изучение радиуса кривизны и сил в кинематических парах. Расчет момента сопротивления, приложенного к кривошипу.
контрольная работа, добавлен 27.09.2017Функциональная классификация механизмов, примеры каждого вида (класса) механизмов. Соотношения между угловыми скоростями, мощностями и крутящими моментами на валах зубчатой передачи. Трение в кинематических парах, его виды. Разъемные соединения.
контрольная работа, добавлен 23.08.2012Динамический синтез рычажного механизма. Определение расстояния между опорами, ускорений точек, угловых звеньев, начального радиуса кулачка и длины векторов. Построение планов сил. Реакция в кинематических парах механизма. Синтез кулачкового механизма.
практическая работа, добавлен 20.10.2015Изучение основных физических процессов, протекающих при обработке полимеров. Обзор устройства и принципов работы лазера на парах стронция. Описание технологии обработки полимеров с помощью лазера на парах стронция в режиме лазерной резонансной абляции.
дипломная работа, добавлен 13.10.2016Методы расчета пространственного потока, использование приближенных кинематических моделей. Неопределенность при выборе положения средней поверхности тока. Расчет кинематических параметров в диапазоне основных эксплуатационных режимов работы гидротурбины.
статья, добавлен 26.10.2010Виды изнашивания подшипниковых узлов трения машин и механизмов. Внешние и внутренние факторы, влияющие на износостойкость пар трения подшипниковых узлов. Характеристика этапов алгоритма системного подхода к обеспечению износостойкости узлов трения.
статья, добавлен 27.05.2018Критерии работоспособности и расчета деталей машин. Жесткость – способность сопротивляться образованию деформаций под действием нагрузок. Снижение прочности и появление ползучести. Увеличение или уменьшение зазоров в кинематических парах при работе.
статья, добавлен 04.03.2018- 50. Энергетические характеристики подшипников жидкостного трения с учетом микроотклонений поверхностей
Рассмотрение совокупности факторов, влияющих на потери мощности на трение в смазочном слое. Формирование количественных предпосылок расчета полей давлений и моментов трения в радиальном гидростатодинамическом подшипнике с щелевым дросселированием.
статья, добавлен 16.07.2018