Силовой анализ платформы Стюарта с учётом неидеальности связей
Механизмы с параллельной структурой. Наличие сил и моментов сил трения в кинематических парах. Кинематическая схема платформы Стюарта. Векторы реакций опор. Учёт трения в кинематических парах при помощи метода итераций. Различие в нормах движущих сил.
Подобные документы
- 51. К проблеме электротермомеханического трения в нагруженных многопарных ленточно-колодочных тормозах
Рассмотрение термокинетических моделей взаимодействия металлических элементов трения в многопарных узлах. Исследование процессов диффузии, адсорбции и химического взаимодействия. Анализ реологии контурных площадок микровыступов поверхностей трения.
статья, добавлен 29.01.2016 Получение обобщенного закона строения кинематических цепей, допускающего существование множества нуль-контуров-корпусов и совокупного множества как постоянных, так и переменных кинематических пар. Исследование структуры механизмов и машин общего вида.
статья, добавлен 26.10.2010Принцип образования механизмов, предложенный Грюблером. Структурный синтез плоских четырёх-, шести- и восьмизвенных замкнутых кинематических цепей. Система их классификации. Понятие "кинематическая цепь Грюблера", условия ее структурного синтеза.
статья, добавлен 30.07.2018Механические нагрузки, возникающие в крепи. Характер рабочего процесса, инерция перемещающихся масс, трение в кинематических парах. Абразивный износ и коррозия штоков механизированных крепей. Изменение геометрических размеров рабочих поверхностей.
статья, добавлен 17.06.2018Исследование основных явлений возникновения и развития электро- и тепловзрыва в подповерхностном слое полимерной накладки, а также разрядного явления, пробивающего слой между микровыступами накладки. Химический состав металлических фрикционных элементов.
статья, добавлен 28.02.2016Область применения подшипников скольжения в современном машиностроении. Условия их работы и виды разрушений. Анализ трения и характеристика смазки. Конструкция, материалы подшипников скольжения, коэффициенты трения. Расчет подшипников, жидкостного трения.
реферат, добавлен 18.03.2018Рекомендации по повышению эффективности использования автотракторных дизелей и поршневых пневмокомпрессоров. Триботехнические испытания на модернизированной машине трения. Изменение температуры на схватывание при испытании образцов на машине трения.
автореферат, добавлен 28.06.2018Основные назначения смазочных материалов для технологического оборудования, минимизация затрат энергии на преодоление сил трения, снижение износа трущихся элементов и узлов. Характеристика физико-химических взаимодействий смазки с поверхностью трения.
реферат, добавлен 24.11.2021Особенности динамики взаимодействия поверхностей основной и дополнительной лент в тормозе с точки зрения уменьшения соотношения натяжения набегающей ветви комбинированной ленты к сбегающей с целью выравнивания удельных нагрузок в парах трения тормоза.
статья, добавлен 23.09.2013Исследование проблемы износа машин и механизмов строительной техники, связанных с трением. Пути повышения надежности строительного оборудования с использованием в узлах трения смазочных материалов с присадками, реализующих эффект сверхнизкого трения.
статья, добавлен 18.07.2018Изнашивание материалов узлов трения. Смазка и её роль в процессах трения. Обработка поверхности для снижения изнашивания. Методы повышения триботехнических свойств. Суть фрикционных передач. Материалы колёс, их свойства. Структура методов расчета износа.
контрольная работа, добавлен 20.01.2016Определение кинематических и энергетических параметров редуктора. Проверка зубьев тихоходной передачи на выносливость по контактным напряжениям. Смазывание трущихся поверхностей редуктора. Определение реакций в опорах и построение изгибающих моментов.
курсовая работа, добавлен 12.11.2014- 63. Разработка и обоснование параметров механизма иглы с упругим элементом универсальных швейных машин
Исследование существующих конструкций механизмов иглы швейных машин легкой промышленности. Разработка и обоснование новой конструкции механизма иглы с упругим накопителем энергии, позволяющей снизить динамические нагрузки в кинематических парах.
автореферат, добавлен 24.05.2018 Влияние эксплуатационных свойств масел на надежность двигателя внутреннего сгорания. Механические потери в двигателях тепловозов и подходы к их снижению. Технология приработки поверхностей пар трения двигателей тепловозов с помощью модификатора трения.
учебное пособие, добавлен 13.02.2014Влияние износа на долговечность и надежность узлов трения машин и механизмов. Результаты исследований возможности применения искусственно полученного аналога природного серпентина в качестве наполнителя к маслам и смазкам для приработки пар трения.
статья, добавлен 21.02.2018Кинематическая схема и условия эксплуатации машинного агрегата. Определение мощности и частоты вращения двигателя, силовых и кинематических параметров привода. Определение допускаемых напряжений. Расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
контрольная работа, добавлен 10.03.2013Основные определения и составляющие механизмы. Примеры кинематических пар (низшие, высшие) и их замыкание (геометрическое, силовое). Зубчато-кулачковый механизм подачи шпинделя. Зубчатый механизм подачи с кулачковой муфтой. Каретка с зубчатым индикатором.
лекция, добавлен 30.04.2014Рассмотрение особенностей действия резонансных процессов в поверхностных слоях никотрированных теплостойких сталей в процессе трения скольжения с ресурсным смазыванием с использованием метода молекулярной динамики. эксплуатационные свойства пар трения.
статья, добавлен 02.11.2018Рассмотрение основных понятий теории механизмов и машин. Классификация кинематических пар. Анализ кинематических цепей и кинематической схемы механизма. Определение степени подвижности механизма. Значение замены в плоских механизмах высших пар низшими.
дипломная работа, добавлен 19.09.2016Исследование сущности коэффициента трения при качении со скольжением. Рассмотрение и подробный разбор всех нюансов работы деталей машин. Освещение методов смазки вращающихся деталей. Определение зависимости коэффициента трения от контактных параметров.
статья, добавлен 16.01.2021Понятие самоустанавливаемости кинематических цепей механизмов, их роль, установление сути и смысловое значение термина. Особенности структурного типа, его сборка. Свойства и классификация групповых цепей. Анализ взаимозависимостей основных параметров.
статья, добавлен 21.10.2010Представлено разработанное оборудование на базе серийной испытательной машины трения МИ-1М для реализации испытаний наружных поверхностей трения в условиях смазывания с добавлением абразивных частиц. Области использования разработанной установки.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрена методика автоматизированного определения коэффициента трения на примере семян пропашных культур о поверхности различных видов. Представлена конструкция и общий вид устройства, позволяющего осуществлять определение коэффициента трения.
статья, добавлен 09.04.2019Анализ структурной матрицы, проблема изоморфизма в ней. Вычислительные аспекты структурного синтеза кинематических цепей. Алгоритм перечисления структур. Определение идентификационного кода для цепей Грюблера и формирование электронных каталогов.
статья, добавлен 30.07.2018Расчет силовых и кинематических параметров привода одноступенчатого цилиндрического редуктора, выбор электродвигателя. Расчет клиноременной и зубчатой передач. Расчет валов, подшипников, шпоночных соединений; определение реакций опор; сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017