Силовой анализ платформы Стюарта с учётом неидеальности связей
Механизмы с параллельной структурой. Наличие сил и моментов сил трения в кинематических парах. Кинематическая схема платформы Стюарта. Векторы реакций опор. Учёт трения в кинематических парах при помощи метода итераций. Различие в нормах движущих сил.
Подобные документы
Вычисление основных кинематических величин кривошипно-шатунного механизма. Определение усилия на ползуне, допускаемого прочностью кривошипного вала и передачи. Расчет значения приведенного плеча сил идеального механизма. Построение графиков зависимости.
контрольная работа, добавлен 30.05.2017Исследование износостойкости и способности к самоупрочнению беcкарбидных сплавов системы Fe-C-Cr в условиях безударного абразивного изнашивания. Оценка фазового состояния поверхности трения до и после изнашивания, микротвердости поверхности трения.
статья, добавлен 24.11.2016Совокупность явлений в процессе трения как фактор, определяющий вид и интенсивность изнашивания. Создание на стальной поверхности тонкого легированного слоя за счет диффузии извне легирующих элементов - основная цель химико-термической обработки.
контрольная работа, добавлен 18.01.2016Изучение принципов структурного построения и анализа механизмов. Признаки классификации кинематических пар. Рассмотрение плоских кинематических цепей с нулевой степенью подвижности. Определение степени подвижности и его расчленение на группы Ассура.
лабораторная работа, добавлен 14.04.2019- 80. Экспериментальные исследования мокрых пар трения дисково-колодочных тормозов транспортных средств
Рассмотрение основных эксплуатационных параметров мокрых пар трения дисково-колодочных тормозов транспортных средств и их сравнение с сухими. Конструктивные решения по удалению влаги с рабочих поверхностей пар трения дисково-колодочного тормоза.
статья, добавлен 17.09.2021 Исследование динамической нагруженности машинного агрегата. Структурный анализ рычажного механизма. Расчет приведённого момента сил сопротивления и движущих сил. Определение кинематических характеристик толкателя. Построение центрового профиля кулачка.
курсовая работа, добавлен 02.02.2016Описание метода определения приведенного коэффициента трения в исполнительном механизме кривошипного пресса. Определение усилий на ползуне и крутящего момента в кривошипно-шатунном механизме. Расчет затрат энергии на рабочий ход кривошипных прессов.
статья, добавлен 01.03.2017Разработка и характеристика модели перехода от кинематических схем формообразования к схеме компоновок станков. Рассмотрение и анализ главных особенностей схематического представления обобщенной кинематической схемы формообразования зубчатых звеньев.
статья, добавлен 30.10.2016Задачи исследования динамики машинного агрегата. Структурный анализ рычажного механизма, определение его кинематических характеристик. Выбор динамической модели и обоснование ее параметров. Составление схемы алгоритма по расчету работы движущих сил.
курсовая работа, добавлен 20.12.2011Подготовка к работе и техническое обслуживание ручных электрических машин. Составление кинематических схем электрических ручных машин, составление карты смазки узлов трения. Выявление характерных неисправностей и разработка мероприятий по их устранению.
лабораторная работа, добавлен 22.01.2016Структурный анализ рычажного механизма. Определение кинематических характеристик рычажного механизма методом планов. Задачи и методы динамического анализа механизма. Определение кинематических характеристик толкателя и размеров кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 13.04.2012Анализ современных концепций снижения гидравлического трения в напорных трубопроводах. Комплексное обеспечение концентрических по диаметру трубопровода и направленных к центру потока импульсных вибраций. Положительный эффект изобретения, его достижение.
статья, добавлен 27.05.2021Кинематическая схема приводного устройства, срок службы. Нагрузка валов редуктора. Эскиз быстроходного вала. Определение реакций в подшипниках. Построение эпюр моментов. Проверочный расчет подшипников. Конструктивная компоновка привода. Подбор муфты.
дипломная работа, добавлен 09.06.2020Исследование принципа действия и структуры рычажного механизма. Определение класса и вида кинематических пар и подвижных звеньев механизма. Расчет степени подвижности плоских механизмов. Классификация групп Ассура. Составление схемы рычажного механизма.
учебное пособие, добавлен 26.05.2014Особенности нестационарной акустической диагностики структурно-неоднородных деталей машиностроения. Определение кинематических характеристик материала поршневого пальца при тарированном ударном воздействии. Параметры волнового возмущения при ударе.
статья, добавлен 01.07.2018Разработка научно-обоснованных критериев устойчивости материалов к изнашиванию. Рассмотрение особенностей формирования структуры металлических материалов. Анализ их физико-механических и трибологических свойств в различных условиях трения и изнашивания.
автореферат, добавлен 14.02.2018Схема напорной сети. Расчет объемного расхода жидкости. Использование критерия Рейнольдса для вычисления скорости в трубопроводе, учёт вязкости и гидравлического трения. Проверка соответствия турбулентного движения квадратичной области сопротивления.
контрольная работа, добавлен 23.05.2017Возможности методов восстановления, которые используются при конструкторско-технологической подготовке производства, по обеспечению долговечности поверхностей трения. Инструментальная оснастка для проведения экспериментов по алмазному выдавливанию.
статья, добавлен 27.05.2018Изучение проблемы разработки универсального режущего аппарата для повышения эффективности скашивания растений методом одновременного среза, сбора, измельчения и удаления скошенной массы. Оптимизация его геометрических параметров и кинематических режимов.
статья, добавлен 27.02.2018Выбор и определение мощности электродвигателя. Расчет силовых и кинематических приводов на валах привода из требуемой мощности двигателя и его номинальной частоты вращения при установившемся режиме. Кинематическая схема привода ленточного конвейера.
практическая работа, добавлен 20.04.2021Использование смазочных материалов для продления срока службы машин и механизмов, улучшенных за счет введения в них различных добавок и присадок. Анализ влияния скорости скольжения в паре трения на триботехнические характеристики смазочного материала.
статья, добавлен 03.03.2018Значение трения, изнашивания и износа в механизмах и машинах. Коэффициенты трения покоя и скольжения, смазочные материалы в технике, исследования технологических составов. Строение кристаллической решетки графита, механизм антифрикционного действия.
курсовая работа, добавлен 03.06.2015Механизация и автоматизация производственных процессов, их значение в проведении лесозаготовок и лесосплава. Расчет рабочих органов крана и силовой расчет его привода. Расчет и проектирование механизма поворота крана, действующих кинематических сил.
дипломная работа, добавлен 16.09.2012Исследование пар трения применительно к радиальным подшипникам скольжения, содержащим элементы конструкции из полимерных материалов. Показана целесообразность введения в полиамид синтетических волокон Аримид. Процесс трения без смазки, его изучение.
статья, добавлен 30.01.2020Причины и механизм изнашивания соединений деталей. Эксплуатационные, конструктивные и технологические факторы, определяющие интенсивность изнашивания. Механическая обработка, нанесение износостойкого покрытия для снижения интенсивности трения и истирания.
лабораторная работа, добавлен 18.03.2018