Силовой анализ платформы Стюарта с учётом неидеальности связей
Механизмы с параллельной структурой. Наличие сил и моментов сил трения в кинематических парах. Кинематическая схема платформы Стюарта. Векторы реакций опор. Учёт трения в кинематических парах при помощи метода итераций. Различие в нормах движущих сил.
Подобные документы
Силы и моменты, действующие в машинном агрегате, режимы его работы, расчетная схема. Понятие о механических характеристиках. Определение закона движения звена. Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов с учетом трения и без него.
реферат, добавлен 10.06.2010Кинематическая схема долбёжного станка. Силовой расчёт звена. Определение сил инерции звеньев, реакций в кинематических парах. Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского. Необходимая мощность привода. Минимальный радиус кулачка.
контрольная работа, добавлен 31.05.2013- 3. К проблеме электротермомеханического трения в нагруженных многопарных ленточно-колодочных тормозах
Исследование закономерностей процессов трения и скольжения в металлополимерных фрикционных парах ленточно-колодочных тормозов буровых лебедок. Определение основных причин дискретного контакта в металлополимерных парах трения тормозных устройств.
статья, добавлен 29.01.2016 Структурное исследование рычажного механизма поршневого 4-тактного двигателя. Определение кинематических характеристик. Силовой анализ кривошипа-шатуна. Проектирование цилиндрической зубчатой передачи. Нахождение сил реакции в кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Кинематическая схема долбёжного станка. Графический метод исследования механизма. Модули перемещения, скорости и ускорения выходного звена. Порядок построения плана скоростей. Угловая скорость кривошипа. Определение реакций в кинематических парах.
контрольная работа, добавлен 03.03.2012Структурный анализ механизма. Составление уравнений геометрического анализа (метод замкнутого векторного контура). Определение реакций в кинематических парах и движущего момента. Динамическое исследование механизма. Кинетостатический и силовой расчет.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Кинетостатический анализ механизмов, силы, действующие на них. Реакции в кинематических парах двухступенчатого компрессора, кулачковой пары. Характеристика их работы с учетом силы трения. Определение закона движения звена приведения машинного агрегата.
методичка, добавлен 17.04.2013Анализ графоаналитических методов исследования механизмов в теории механизмов и машин, их недостатки. План положений механизма, скоростей и ускорений. Определение реакций в кинематических парах и обобщенных движущих сил. Статический анализ механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Определение реакций в кинематических парах структурной группы второго класса второго вида. Исследование и расчет момента инерции маховика. Рассмотрение и анализ процесса построения графика работ сил полезного сопротивления и графика работ движущих сил.
курсовая работа, добавлен 17.11.2015Характеристика методики построения положения кривошипно-кулисного механизма. Вычисление угловой скорости кулисы и камня. Алгоритм определения реакций в кинематических парах, уравновешивающей силы и инерционных моментов звеньев в рычажном механизме.
курсовая работа, добавлен 17.10.2015Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма. План скоростей и ускорений. Определение сил инерции и тяжести. Определение реакций в кинематических парах. Определение приведенных моментов сил, кинетической энергии звеньев и параметров маховика.
курсовая работа, добавлен 19.05.2011Кинетический и силовой анализ рычажного механизма сенного пресса. Определение скоростей звеньев и инерционной нагрузки на них. Построение диаграмм движения толкателя и профиля кулачка. Вычисление реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы.
контрольная работа, добавлен 28.03.2014Выбор оборудования для обработки линейчатых поверхностей. Построение схемы и структурное исследование механизма строгального станка. Силовой расчет рычагов Н.Е. Жуковского и сил инерции звеньев. Определение реакций в кинематических парах групп Ассура.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Анализ влияния высокодисперсных твёрдых смазочных материалов на трение в парах трения "сталь-пористое покрытие" для увеличения антифрикционных свойств покрытий триботехнического назначения. Осциллограмма момента трения верчения при трении по покрытию.
статья, добавлен 23.10.2017Построение кинематической схемы основного механизма, скоростей и ускорений ведомого звена долбильного станка. Синтез зубчатой передачи привода. Проектирование коробки скоростей. Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающих моментов.
курсовая работа, добавлен 16.01.2020Методика расчета подвижности и класса плоских рычажных механизмов. Определение реакций в кинематических парах методом планов сил. Проектирование зубчатой прямозубой передачи с эвольвентным профилем зуба. Методы вычисления частоты вращения кривошипа.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Опредление и анализ последствий трибоэлектрического эффекта, который возникает при реализации в металлополимерных парах электротермомеханического трения. Рассмотрение закономерностей глубины проникновения теплоты в приповерхностный слой обода шкива.
статья, добавлен 29.01.2016Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма. Силовой расчет группы Ассура второго класса. Определение реакций в кинематических парах. Исчисление кинетической энергии звеньев, момента инерции маховика и закона движения звена приведения.
курсовая работа, добавлен 10.11.2017Рассмотрение способов определения параметров движения звеньев рычажных механизмов и реакций в кинематических парах. Знакомство с особенностями проведения структурного, кинематического и силового расчетов главного механизма поршневого компрессора.
курсовая работа, добавлен 04.06.2020Оценка потерь энергии в кинематических парах на основе данных кинематического и силового исследований привода с цепными муфтами существующих и новых конструкций. Анализ и определение зависимости КПД от конструктивных и эксплуатационных параметров муфт.
статья, добавлен 27.05.2018- 21. Проектирование и исследование механизмов двухцилиндрового поршневого детандера среднего давления
Определение закона движения двухцилиндрового детандера. Построение индикаторной диаграммы и диаграммы сил, действующих на поршень. Силовой расчет двухцилиндрового детандера. Определение реакций в кинематических парах. Проектирование зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 05.03.2020 Рассмотрение особенностей рычажного механизма, степени его подвижности, входного звена, группы Ассура. Построение функций, описывающих преобразование движения в механизме. Описание реакций в кинематических парах и опорах. Расчет уравновешивающего момента.
курсовая работа, добавлен 30.01.2015Возможность экспериментального определения адгезионной составляющей коэффициента трения. Анализ влияния на нее различных смазочно-охлаждающих технических сред в контактных парах: быстрорежущая сталь Р6М5 со сталями 45, 12Х18Н10Т и титановым сплавом ВТ-22.
статья, добавлен 03.11.2013Исследование процессов саморегулирования и регулирования квазипостоянными удельными нагрузками на пятнах контактов микровыступов металлополимерных пар трения ленточно-колодочного тормоза. Анализ и оценка процессов нормального износа данного механизма.
статья, добавлен 15.05.2017Кинематическое исследование механизма, построение планов скоростей. Анализ диаграмм движения поршня. Определение реакций в кинематических парах и силы давления газов, действующих на поршни. Проектирование кулачкового механизма с движущимся толкателем.
курсовая работа, добавлен 06.05.2014