Силовой анализ платформы Стюарта с учётом неидеальности связей
Механизмы с параллельной структурой. Наличие сил и моментов сил трения в кинематических парах. Кинематическая схема платформы Стюарта. Векторы реакций опор. Учёт трения в кинематических парах при помощи метода итераций. Различие в нормах движущих сил.
Подобные документы
Определение частот вращения и угловых скоростей валов привода, мощности и крутящих моментов на валах. Конструирование корпусных деталей и крышек. Определение реакций опор и построение эпюр изгибающих моментов. Проверочный расчет вала на прочность.
курсовая работа, добавлен 24.03.2018Расчет кинематических характеристик механизма (зубчатой пары на выносливость колеса, величины контактных напряжений, частоты вращения валов). Определение полезных мощностей рабочих органов. Таблица вычислений крутящихся моментов на валах передачи.
контрольная работа, добавлен 16.12.2013Проблема исследования жесткости механической системы c дифференцированным учетом сил трения в элементах кинематической цепи. Характеристика результатов исследований жесткости токарных станков. Анализ методов повышения показателей точности приводов подачи.
статья, добавлен 21.11.2018Характеристика очага деформации. Поиск коэффициентов контактного трения. Расчет уширения и размеров холодного раската. Анализ кинематики прокатного процесса с учётом скорости движения полосы. Проверка ограничения по возможности пластического обжатия.
курсовая работа, добавлен 04.05.2017Молекулярно-механическая природа трения. Трение металлических поверхностей при высоких температурах. Оценка поведения масел при различных видах трения. Модели триботехнических систем, особенности изнашивания деталей. Твердые смазочные материалы.
лекция, добавлен 03.04.2019Изучение механизмов и закономерностей механического и физико-химического действия смазочных материалов различного состава при условиях трения. Применение конструкционных материалов и технологических средств по снижению недопустимых процессов изнашивания.
статья, добавлен 02.03.2018Оценка влияния геометрических размеров, сил прижатия и методов механической обработки деталей сопряжения "грузонесущего цилиндрического штанга – ведущего полиуретанового ролика" фрикционных подъемников на силу трения в рассматриваемом сопряжении.
статья, добавлен 27.05.2018Создание на основе закономерностей механики контактного взаимодействия модели двухслойной композиции "подложка-покрытие", отражающей связь показателей качества узла трения с его конструктивными параметрами и физико-механическими свойствами материалов.
автореферат, добавлен 12.02.2018Определение степени подвижности манипулятора. Кинематическая схема механизма. Силовой анализ рычажного механизма, определение уравновешивающей силы методом планов сил и методом Жуковского. Методика приведения планетарного механизма к зубчатому ряду.
методичка, добавлен 04.02.2013Преимущества холодной прокатки, в процессе изготовления тонкостенных безшовных труб. Расчет кинематических и трибологических параметров взаимодействия шестерни и рейки. Очерк методов термической обработки зубцов. Оценка износостойкости конструкции.
статья, добавлен 29.01.2016Исследование различных пар трения, используемых в рабочем органе перистальтических насосов в ходе испытаний, выполненных на модифицированной машине трения. Рекомендации по выбору материала башмаков, работающих в паре с синтетическими каучуковыми рукавами.
статья, добавлен 23.10.2017- 112. Использование магнитоэластомерного материала для удержания магнитожидкостной смазки в области трения
Повышение эксплуатационных параметров уплотнительных устройств. Изучение зависимости коэффициента трения магнитоэластомерного материала по стали от нагрузки для различных смазочных материалов. Исследование трибологических характеристик уплотнений.
статья, добавлен 24.07.2018 Динамический синтез и анализ машины в установившимся режиме движения. Структурный анализ кривошипного механизма: определение размеров, масс и моментов инерции его звеньев. Определение кинематических характеристик, алгоритм расчета параметров маховика.
контрольная работа, добавлен 30.11.2016Методика проведения структурного и кинематического анализ механизма. Определение степени подвижности плоского механизма по формуле Чебышева. Определение вида кинематических пар, размеров, скорости, моментов инерции и массы кривошипа, шатуна, ползуна.
лабораторная работа, добавлен 12.10.2017Роль скорости восстановления нарушенных пленок разной природы в многочисленных процессах трения и износа. Действие химически активных по отношению к металлу добавок. Суть взаимодействия кислорода с металлами. Отличия хемосорбции от физической адсорбции.
статья, добавлен 03.03.2018Исследование принципов работы элементов теории электродинамического взаимодействия металлополимерных пар трения барабанно-колодочных тормозов на основе работы их микротермобатарей в режиме микротермоэлектро-генераторов и микротермоэлектрохолодильников.
статья, добавлен 23.09.2013Аналитическое выражение, позволяющее найти важнейшую характеристику процесса резания – коэффициент трения в зоне насыщенного контакта возникающего при резании материалов. Управление процессом резания для повышения стойкости режущего инструмента.
статья, добавлен 21.11.2018- 118. Построение эпюр
Алгоритм построения эпюр поперечных (продольных) сил и изгибающих моментов. Установление значений изгибающих моментов по длине какого либо нагруженного элемента. Правила построения эпюр. Определение реакций связей. Правила знаков для сил и моментов.
статья, добавлен 19.11.2013 Определение условий формирования структурно-фазового состояния поверхностных слоев при абразивной обработке. Прогнозирование тепловыделения в контактной зоне заготовки и шлифовального круга с учетом его изнашивания. Расчет износа поверхностей трения.
статья, добавлен 27.05.2018Низшие и высшие кинематические пары. Ременные и цепные передачи. Механизмы передач с гибкими звеньями, трехзвенных зубчатых передач с неподвижными осями. Классификация кинематических пар. Механизмы плоские и пространственные. Число свободы механизма.
шпаргалка, добавлен 04.07.2011Проблема создания материалов, имеющих низкий коэффициент трения. Создание композитного материала путем модификации полимерных материалов, их наполнителей или поверхности соприкосновения. Графическая зависимость коэффициента трения от состава композита.
статья, добавлен 31.03.2019Результаты исследований на изнашивание пар трения, содержащих покрытия плазменно-электролитические оксидирования, с модифицированием упрочненного слоя нанопорошком оксида меди. Исследование коэффициента трения и износостойкости подвижных соединений.
статья, добавлен 06.05.2018Трение как важнейший вид вредного сопротивления. Влияние износа деталей на долговечность и эксплуатационную надежность узлов трения. Сущность и значение новой энергетической теории А.Д. Дубина. Сравнение видов трения скольжения: сухого и жидкостного.
статья, добавлен 20.07.2018Расчет кинематических и энергосиловых параметров редуктора. Определение мощности и вращающих моментов на валах. Характеристика выбора материалов, термообработки и допускаемых напряжений. Проверка зубьев колёс на прочность по контактным напряжениям.
курсовая работа, добавлен 21.03.2019Анализ систем сбора заказов на штучные и мелкосерийные машиностроительные изделия. Разработка алгоритма работы работы онлайн-платформы. Определение трудоемкости изготовления детали. Расчет режимов резания для станочных работ. Оценка затрат на запуск ОП.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019