Оптимальное по быстродействию кинематическое управление стыковкой твердых тел во вращающейся системе координат
Использование принципа максимума Л.С. Понтрягина для построения оптимального решения задачи по быстродействию управления стыковкой двух твердых тел во вращающейся системе координат. Исследование графиков изменения компонент поступательных скоростей.
Подобные документы
Анализ принципа действия машин постоянного тока, состоящих из двух основных частей: неподвижной части (индуктора) и вращающейся части (якоря с барабанной обмоткой). Роль и значение машин постоянного тока. Характеристики генератора смешанного возбуждения.
реферат, добавлен 13.07.2010Триботехника – наука о контактном взаимодействии твердых тел при их относительном движении, охватывающая весь комплекс вопросов трения, изнашивания и смазки машин. Контактирование двух шероховатых поверхностей. Тепловая динамика трения и износа.
реферат, добавлен 20.02.2015Особенности регулирования координат и электромеханических переходных процессов в различных системах электропривода. Реостатное регулирование скорости, координат изменения тока возбуждения. Динамические показатели систем электропривода, свойств двигателей.
учебное пособие, добавлен 10.04.2016Построение приближенных явных решений уравнения Больцмана для модели твердых сфер, которые имеют вид бимодального распределения, то есть линейной комбинации нестационарных неоднородных максвеллианов, описывающих взаимодействие двух потоков газа.
статья, добавлен 30.10.2016Условия появления особенностей в проекциях на плоскость суточных координат Северного полюса Земли. Появление особых точек как результат физической перестройки в колеблющейся системе Земля и связанных с нею энергетическими процессами в геомагнитном поле.
статья, добавлен 12.05.2018Синтез позиционных релейных систем оптимального управления методом аналитического конструирования регуляторов в различных пространствах координат. Сравнение статических и динамических свойств релейных систем с линейной системой подчиненного управления.
дипломная работа, добавлен 12.06.2015Анализ кинематической модели мобильного робота с двумя ведущими колесами, в системе координат, связанной с желаемой траекторией движения. Синтез алгоритма управления. Величина питающего напряжения. Задача стабилизации в токовых контурах электропривода.
статья, добавлен 02.11.2018Разложение в ряд Фурье заданного напряжения и построение в одной системе координат временных графиков гармоник напряжения и суммарной кривой. Расчет линейной электрической цепи при несинусоидальном входном напряжении. Переходные процессы в линейных цепях.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Предложено оптимальное управление динамическим объектом с минимизируемым функционалом по затратам энергии когнитивного графического образа эквивалентов нормированных функций в адресном пространстве программируемой логической матрицы. Способ реализации.
статья, добавлен 19.07.2018Относительное движение летательных аппаратов в окрестности круговой орбиты. Уравнения движения двух летательных аппаратов в орбитальной системе координат. Решение и приведение дифференциальных уравнений относительного движения двух летательных аппаратов.
контрольная работа, добавлен 09.11.2017Виды оптимальных по быстродействию диаграмм перемещения исполнительного органа прецизионного электропривода с упругим валопроводом. Зависимость длительности цикла перемещения от заданного перемещения при различных значениях пятой производной скорости.
статья, добавлен 19.01.2018Выявление алгоритма управления внутренними источниками тепла в системе с обратной связью для стабилизации температурного распределения по объему нагреваемой алюминиевой заготовки цилиндрической формы. Использование методов динамического программирования.
статья, добавлен 31.08.2018Изучение математической модели при исследованиях тепловых режимов твердых тел, ограниченных координатными поверхностями цилиндрической системы координат. Расчет тепловых полей лопаток газовых турбин, режущих инструментов и обработки клиновидных деталей.
статья, добавлен 02.08.2020Классификация твердых тел по различным признакам, их структурные элементы. Типы точечных дефектов, наиболее распространенных в кристаллах: вакансии и междоузлия. Условия возникновения линейных, объемных и поверхностных дефектов, их основные виды.
реферат, добавлен 13.05.2013Изучение первопричин мнимого парадокса близнецов в специальной теории относительности. Раскрытие физической сущности парадигмы часов в инерциальной системе отсчета пространственных координат и времени на примере двух ускоренно движущихся объектов.
статья, добавлен 22.11.2018Твердое тело как одно из четырех агрегатных состояний вещества, обладающее стабильностью формы и характером теплового движения атомов, совершающих малые колебания около положений равновесия. Особенности кристаллического и аморфного состояния твердых тел.
реферат, добавлен 22.12.2015Исследование величины и характера изменения механической нагрузки на валу электродвигателя. Расчет и построение механических характеристик асинхронных двигателей и двигателей постоянного тока. Регулирование координат электропривода. Экономическая оценка.
реферат, добавлен 20.05.2014Оборудование, применяемое в автоматизированных системах управления электрическими сетями. Требования по быстродействию. Приоритеты сообщений и команд. Реле-терминалы серии Sepam. Ввод в эксплуатацию. Параметрирование с помощью программного обеспечения.
статья, добавлен 17.12.2019Составление матрицы тензора напряжений в прямоугольной декартовой системе координат. Решение кубического уравнения методом тригонометрических подстановок. Алгоритм вычисления нормальных и касательных напряжений. Методика построения диаграммы Мора.
курсовая работа, добавлен 22.10.2014Исследование и анализ углов отражения от плоскостей кристалла Pt, соответствующих дифракционным максимумам 3-ого порядка для характеристического рентгеновского излучения Cu. Определение относительной интенсивности максимума для указанных плоскостей.
контрольная работа, добавлен 16.08.2017Рассмотрение зависимости концентрации твердых остатков сгорания топлива от присадки воды к мазуту при нагрузках 0,67-5,96 МВт. Определение влияния температуры подогрева мазута и водно-мазутной эмульсии на концентрацию твердых частиц в дымовых газах.
статья, добавлен 30.01.2017Кинематическое исследование механизма, определение скоростей всех его точек и звеньев. Расчет основных параметров цилиндрической зубчатой передачи. Построение геометрической картины эвольвентного зацепления двух зубчатых колес по исходным данным.
контрольная работа, добавлен 25.04.2016Точка приложения равнодействующей силы. Исследование зависимости положения центра параллельных сил от координат точек приложения сил. Нахождение координат центра тяжести тел. Определение сил, действующих на точки тел, находящихся вблизи поверхности Земли.
контрольная работа, добавлен 08.12.2013Определение номинального, пускового и максимального момента. Построение естественных механических характеристик в системе координат при номинальном напряжении и при его снижении на 10%. Схемы распределительных сетей. Выбор аппаратов управления и защиты.
контрольная работа, добавлен 30.08.2013Анализ разработки физических и математических моделей температурного поля при контроле тепловых свойств твердых изотропных материалов. Характеристика решения прямых краевых задач теплопереноса для однородных изотропных образцов цилиндрической формы.
автореферат, добавлен 25.07.2018