Оптимальное по быстродействию кинематическое управление стыковкой твердых тел во вращающейся системе координат
Использование принципа максимума Л.С. Понтрягина для построения оптимального решения задачи по быстродействию управления стыковкой двух твердых тел во вращающейся системе координат. Исследование графиков изменения компонент поступательных скоростей.
Подобные документы
Свойства сверхбыстрых частиц. Сжатие пространства, замедление времени. Зависимость направления физического процесса, в котором участвуют сверхсветовые частицы, от выбора системы координат. Поиски тахионов в ультрамалых пространственных областях.
статья, добавлен 15.11.2018Характеристика особенностей скалярного уравнения Гельмгольца для электрического вектора Герца в произвольной цилиндрической системе координат. Изучение правил расчета потока энергии, переносимого через поперечное сечение волновода в нормальной волне.
лекция, добавлен 21.08.2015- 103. Основы кинематики
Кинематика – раздел механики, изучающий геометрические свойства движений без учета их масс и действующих на них сил. Определение траектории, угловой скорости и ускорения движущихся точек. Поступательное и вращательное движение в системе координат.
презентация, добавлен 25.05.2015 История физической величины. Исследование дистилляционных, теплофизических и экстракционных методов, назначения измерения влажности. Определение влажности твердых материалов высушиванием. Характеристика принципа действия конденсационного гигрометра.
контрольная работа, добавлен 29.06.2014Состояние вещества при высоких давлениях и температурах. Методы реализации высокопараметрических нагрузок. Законы сохранения, уравнения состояния вещества. Ударные волны в твердых телах. Фазовые превращения в твердых телах при ударно-волновой нагрузке.
курсовая работа, добавлен 08.06.2010Изучение возможности применения энергии взрыва конденсированных взрывчатых веществ в аналитической спектроскопии твердых тел. Атомизация и возбуждение эмиссионных спектров тел. Инициирование взрыва под воздействием сильноточного электронного пучка.
статья, добавлен 01.02.2019Предпосылки использования твердых бытовых отходов в качестве топлива. Создание системы промышленной переработки отходов производства и потребления в Москве. Анализ факторов за и против мусоросжигания по сравнению с другими способами утилизации мусора.
статья, добавлен 27.02.2017Плоскопараллельная фильтрация несжимаемой жидкости в изотропном неоднородном пласте. Орты декартовой системы координат. Описание системой уравнений безразмерной функции декартовых координат х, у в плоскости течения. Динамическая вязкость жидкости.
статья, добавлен 03.03.2018Характеристика модели идеальной жидкости и ее физическое обоснование. Вывод уравнений произвольного пространственного течения жидкости в криволинейной ортогональной системе координат. Схема деформации частицы, выражение для вектора вихря скорости.
статья, добавлен 23.10.2010Характеристика тепловых явлений в молекулярной физике. Рассмотрение основных положений молекулярно-кинетической теории. Основной порядок взаимодействия молекул. Изучение строения газообразных, жидких и твердых тел. Описание Броуновского движения.
реферат, добавлен 16.01.2015Исследование принципов измерения цвета. Диаграммы цветности. Основы построения колориметрических систем. Расчет координат цветов излучений произвольной мощности и несамосветящихся тел. Стандартные излучения и источники света. Соотношение яркостей цветов.
контрольная работа, добавлен 09.02.2016Понятие о строение вещества. Диффузия в газах, жидкостях, твердых телах. Взаимное притяжение и отталкивание молекул жидкости расположенных близко друг к другу. Агрегатные состояния вещества. Различие в молекулярном строении твердых тел, жидкостей, газов.
реферат, добавлен 20.06.2009Задачи на динамику прямолинейного движения материальной точки и последовательность их решения. Второй и третий законы Ньютона. Описание движения в различных системах координат. Принцип независимости действия сил. Расстановка сил, приложенных к телу.
реферат, добавлен 05.12.2016Исследование излучателей в виде двойного линейного массива. Построение математической модели характеристик направленности двойного линейного массива в сферической системе координат. Расчет дополнительных лепестков системы электроакустических излучателей.
статья, добавлен 27.07.2021Принципы проведения прямых измерений линейных размеров тел с помощью штангенциркуля и косвенных измерений по определению объемов твердых тел с использованием результатов прямых измерений. Понятие и определение абсолютной и относительной погрешности.
лабораторная работа, добавлен 10.12.2013Определения аналогов величин скоростей и ускорений. Аналог относительного ускорения точек звена. Построение полярных планов аналогов скоростей. Определение скоростей и ускорений методом построения кинематических диаграмм. Исследование рычажных механизмов.
курсовая работа, добавлен 19.09.2016Особенности применения активных фильтров или аналогичных преобразователей с функциями активной фильтрации для подавления резонансных явлений в системе электроснабжения. Использование прогнозных принципов управления во временной и частотных областях.
статья, добавлен 07.12.2016Взаимодействие электронов и ядер атомов молекулы. Электрический ток в веществах, находящихся в твердой фазе. Исследование перемещения электронов в твердых телах под действием электрического поля и при переходе проводника в сверхпроводящее состояние.
статья, добавлен 09.06.2018Проведение исследования процессов синтеза методами рентгеноструктурного анализа поликристаллических BaTiO3 и КNbO3 в нано-, мезо- и макрокристаллических состояниях. Особенности гексагональной фазы титаната бария и твердых растворов Ba(Ti1-хМnх)O3.
автореферат, добавлен 01.05.2018Задача квазиоптимизации быстродействия динамической системы первого порядка. Решение однородного дифференциального уравнения 1-го порядка с квазиоптимальным по быстродействию решением. Синтез системы квазиоптимального быстродействия первого порядка.
статья, добавлен 27.07.2017Количественное описание начального этапа образования гряд. Прогнозирование возможного возникновения гряд при гидро- или пневмотранспорте разного рода твердых дисперсных материалов в трубах разных диаметров. Исследования гидродинамической устойчивости.
контрольная работа, добавлен 26.10.2010Разработка оптимальной по быстродействию диаграммы для средних перемещений исполнительного органа особо точного электропривода постоянного тока с упругим валопроводом. Определение ее параметров. Внедрение комплекса технических средств и их назначение.
статья, добавлен 22.05.2017Изучение активных и пассивных свойств диэлектрических материалов. Электропроводность, поляризация, электрическая прочность диэлектриков. Применение твердых диэлектриков в энергетике. Описания материалов для изоляторов, полимерных и слюдяных материалов.
курсовая работа, добавлен 15.05.2013Описание динамического напряженно-деформированного состояния твердых и мягких тканей биологических макроструктур. Обнаружение и анализ вибрационных свойств биомеханических структур и потоков внутритканевой жидкости в системе пор биологических тканей.
автореферат, добавлен 15.02.2018Кинематическое исследование зубчатого механизма. Определение передаточного отношения планетарной ступени и угловой скорости сателлита. Расчет приведенного момента инерции машины. Скорости звеньев редуктора при номинальной частоте вращения двигателя.
практическая работа, добавлен 18.12.2017