Оптимальное по быстродействию кинематическое управление стыковкой твердых тел во вращающейся системе координат
Использование принципа максимума Л.С. Понтрягина для построения оптимального решения задачи по быстродействию управления стыковкой двух твердых тел во вращающейся системе координат. Исследование графиков изменения компонент поступательных скоростей.
Подобные документы
Характер распространения акустических волн в твердых телах. Волновое уравнение, скорость L и T волн. Отражение и преломление акустических волн на границе раздела сред. Характеристика поверхностных акустических волн, их использование в электронике.
реферат, добавлен 13.01.2012Современные технологии обработки материалов. Возможность перемещения металлических объектов в направлении источника неоднородного нагрева. Нарушение соотношения Холла-Петча в случае наносекундного ударного нагружения поликристаллических твердых тел.
автореферат, добавлен 28.10.2018Перепад давления в процессе фильтрации в слое твердых коммунальных отходов среднего морфологического состава. Расчет гидродинамики с помощью капиллярной и классической моделей. Проектирование шахтных печей для переработки твердых коммунальных отходов.
статья, добавлен 02.12.2018Пространственное поле скоростей в осесимметричных течениях. Моделирование движения твердых частиц примесей в заданной области течения. Движение взвешенной частицы в закрученном потоке несущей жидкости. Оптимизация устройств разделения фаз потока.
статья, добавлен 27.10.2010- 55. Алгоритмизация процесса оптимального управления обобщенным показателем качества для сложных структур
Обобщенный показатель качества электроэнергии в автономной электроэнергетической системе, вводимый как критерий оценки качества функционирования фильтро-компенсирующего устройства. Алгоритм решения задачи управления фильтро-компенсирующим устройством.
статья, добавлен 25.02.2016 Определение сущности симметрии явлений, описание ее видов и свойств. Исследование инвариантности физических законов относительно поворотов в системе координат пространство-время. Характеристика спонтанного (самопроизвольного) нарушения симметрии.
реферат, добавлен 26.08.2011Исследование системы векторного управления скоростью асинхронного двигателя, построенной на основе принципа прогнозирующей модели (Model Predictive Control). Управление скоростью (моментом), потокосцеплением ротора и токами двигателя в данной системе.
статья, добавлен 29.06.2017Аппроксимация профилей поверхностей тел качения с применением на их участках полиномов 4-й степени со стыковкой по координатам граничных точек. Математическое моделирование деформированного состояния железнодорожных колес для оценки их работоспособности.
статья, добавлен 27.05.2018Вариант модельного описания четырехмерного пространства-времени, в котором логические парадоксы специальной теории относительности отсутствуют. Использование преобразований Галилея при переходе от "неподвижной" к "движущейся" системе координат и обратно.
статья, добавлен 24.02.2016Основные зависимости метода конечных элементов. Системы координат, силы и перемещения. Матрицы жесткости конечных элементов. Преобразование координат и последовательность расчета. Инструкция подготовки исходных данных. Система уравнений равновесия задачи.
методичка, добавлен 29.04.2012Исследование и содержание, а также подходы к разрешению проблемы получения жидких углеводородов из углей. Перспективы создания новых процессов переработки твердых горючих ископаемых, разработка эффективных методов предварительной активации исходного.
статья, добавлен 05.05.2017Определение механизмов реализации ползучести твердых тел. Оценка методов использования различных сортов малоуглеродистой листовой и полосовой стали, обладающих высокими пластическими свойствами. Характеристика дефектов строения кристаллических тел.
реферат, добавлен 02.05.2016Определение момента инерции диска, цилиндра, кольца и параллелепипеда относительно главных осей инерции данных твердых тел. Исследование зависимости момента инерции от распределения массы тела относительно оси вращения. Проверка теоремы Штейнера.
лабораторная работа, добавлен 07.10.2013Функциональная схема системы учета электроэнергии на фидерах контактной сети. Концентратор - устройство, предназначенное для сбора данных от измерительных блоков, архивирования, построения графиков потребления, дополнительной обработки информации.
статья, добавлен 23.04.2021Особенности морфотропного фазового перехода в системах твердых растворов типа цирконат-титаната свинца. Метод поиска морфотропной области в n-компонентных системах ТР. Исследование структуры, диэлектрических, пьезоэлектрических и упругих свойств ТР.
автореферат, добавлен 01.05.2018Обзор особенности электропроводности твердых тел. Измерение зависимости электропроводности германия и меди от температуры, определение ширины запрещенной зоны германия, температурного коэффициента удельного сопротивления меди и длины свободного пробега.
лабораторная работа, добавлен 24.06.2016Основные экспериментальные законы пробоя твердых диэлектриков. Проведение исследования теорий ударной ионизации. Потери энергии электрона при взаимодействии с ионами кристаллической решетки. Анализ концепции перегревной электрической неустойчивости.
контрольная работа, добавлен 27.06.2016Использование твердых бытовых отходов (ТБО) в качестве сырья для замещения органического топлива при выработке тепловой и электрической энергии. Показатели теплоты сгорания различных видов отходов. Оптимальный выбор типа энергии, производимой из ТБО.
статья, добавлен 30.01.2017Гамільтоніан частинки з масою, що залежить від координат. Суперсиметрична квантова механіка для частинки з масою, що залежить від координат. Квазіточно розв’язувані потенціали з одним рівнем. Квазіточно розв’язувані задачі із двома рівнями, їх аналіз.
статья, добавлен 13.10.2016История открытия и способы описания структуры нового класса твердых тел — квазикристаллов. Экспериментальные исследования их структуры методом просвечивающей электронной микроскопии. Отличия от кристаллических тел и особенности наноквазикристаллов.
статья, добавлен 23.12.2013Обработка результатов физического эксперимента. Определение плотности твердых тел, имеющих правильную геометрическую форму. Проверка законов колебания математического маятника и определение ускорения свободного падения. Вращательное движение твердых тел.
учебное пособие, добавлен 24.05.2015Характеристика методов экспериментального изучения эффективности перемешивания в процессах получения эмульсий (суспензий). Анализ способов приближенного моделирования движения жидкости в гладкостенном цилиндрическом сосуде с вращающейся мешалкой.
реферат, добавлен 18.01.2014Задача рассмотрения оптимального непрерывного управления, которая оказывается невозможной, если с ее помощью трудно моделировать моменты переключения управления такие, как включение и отключение двигателей, отделение ступеней ракеты, поворот рулей.
контрольная работа, добавлен 24.06.2010Кориолисово ускорение как одна из сил инерции, существующая в неинерциальной системе отсчёта, проявляющаяся при движении в направлении под углом к оси вращения. Ее физический смысл, использование для решения кинематической задачи о многозвенном механизме.
контрольная работа, добавлен 18.02.2013Определение мгновенной мощности в трехфазных симметричных системах при отсутствии нулевых составляющих токов. Разложение результирующих векторов напряжений и токов в неподвижной ортогональной системе координат на вещественную и мнимую составляющие.
статья, добавлен 29.09.2018