Оптимальное по быстродействию кинематическое управление стыковкой твердых тел во вращающейся системе координат
Использование принципа максимума Л.С. Понтрягина для построения оптимального решения задачи по быстродействию управления стыковкой двух твердых тел во вращающейся системе координат. Исследование графиков изменения компонент поступательных скоростей.
Подобные документы
Исследование оптимального по быстродействию поступательного перемещения центра масс твердого тела, движение которого описывается линейным векторным дифференциальным уравнением. Трудности при непосредственном использовании принципа максимума Понтрягина.
статья, добавлен 26.04.2019Метод решения задачи оптимального по быстродействию управления температурным полем неограниченной пластины с двумя граничными управляющими воздействиями по величине внешнего теплового потока на ее поверхностях. Решение задачи альтернансным методом.
статья, добавлен 31.08.2018Постановка краевой задачи деформируемого твердого тела в полярной системе координат. Особенности сведения задачи к особому интегральному уравнению, решение которого позволяет определить местные напряжения на линии сопряжения возле их концентрации.
статья, добавлен 29.06.2017Формирование уравнения движения и равновесия с помощью специальной системы компьютерной алгебры. Автоматизация решения задачи планирования траектории выходного звена, проектирования его схвата. Определение законов изменения угловых скоростей маховиков.
статья, добавлен 17.12.2013Расчет электрической силы в цилиндрической системе координат. Разработка модели переноса ионов соли в ячейке с вращающейся дисковой катионообменной мембраной при запредельных токовых режимах. Анализ факторов образования электроконвективных вихрей.
статья, добавлен 15.05.2017Формирование задачи об осесимметричной деформации пластины в перемещениях. Разработка двухточечной краевой задачи для системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Рассмотрение численного решения задачи для одного и двух семейств армирующих волокон.
статья, добавлен 29.10.2018Рассмотрение способов и основных этапов создания инжекционных лазеров. Знакомство с особенностями влияния состава на люминесцентные свойства твердых растворов в системе SIС-ALN. Характеристика методики получения эпитаксиальных слоев твердых растворов.
статья, добавлен 02.02.2020Использование специально вычисляемой промежуточной однополярной переменной координаты, не имеющей знакопеременной характеристики в управлении объектом. Разработка закона устойчивого управления, его апробация методами математического моделирования.
статья, добавлен 29.07.2016- 9. Энергосбережение в электроприводах периодического движения с силовыми электронными преобразователями
Методика решения задачи оптимального управления электроприводом периодического движения по критерию энергопотребления по принципу максимума Понтрягина. Оптимизация режимов работы трехфазных преобразователей частоты с активно-индуктивной нагрузкой.
автореферат, добавлен 28.03.2018 Исследование конвекции во вращающейся цилиндрической области методами математического моделирования. Условия формирования интенсивного циклонического вихря около оси цилиндра и перестройки течения на оси цилиндра со сменой направления движения жидкости.
статья, добавлен 26.04.2019Методы решения полных уравнений: Кармана - для вязкой жидкости и Ульбрехта - для "степенной" жидкости. Изучение гидродинамических параметров процесса течения жидкости по вращающейся криволинейной поверхности на основе анализа полных уравнений реодинамики.
статья, добавлен 30.10.2010Основные типы уравнений для цилиндрической оболочки в системе координат. Понятие линейной независимости и полноты системы функций. Аналитическое и приближенное решения задачи о гидростатическом давлении в резервуаре круглой формы, их сравнительный анализ.
дипломная работа, добавлен 07.12.2015Анализ уравнений, которые характеризуют движение заряженной частицы в электромагнитных полях. Соотношения электрического и магнитного полей, при которых происходит непрерывный нагрев селективных ионов. Движение ионных потоков во вращающейся плазме.
статья, добавлен 27.07.2016Описание модели медленно вращающейся нейтронной звезды. Определение массы и диаметра нейтронной звезды, а также давления и температуры в центре звезды в момент её неустойчивого состояния перед её взрывом. Расчет элементарного сферического объёма.
статья, добавлен 18.11.2018Математическая модель оптимизации процесса теплопроводности. Получение необходимых условий оптимальности на основе принципа максимума Понтрягина, сопряженной системы, структуры оптимального управляющего воздействия, которая имеет интегральную форму.
статья, добавлен 08.12.2018Ознакомление с историей эффекта внедрения разряда в твердое тело на импульсном высоком напряжении. Характеристика принципа электроимпульсного разрушения. Анализ особенностей пробоя твердых и жидких диэлектриков. Изучение лазерных шлирен-фотографий.
презентация, добавлен 24.06.2015- 17. Ускорение точки
Рассмотрение касательной и нормальной составляющих ускорения. Теорема о распределении скоростей в твердом теле. Выражение текущих координат вектора движущегося тела через его начальные координаты в системе x, y, z. Получение ортогональных матриц.
лекция, добавлен 15.03.2015 Изучение особенностей вычисления движения тел через связный граф. Решение дифференциального уравнения кривых второго порядка. Характеристика теоремы центра масс, перехода от последовательного ряда относительных координат к абсолютной системе координат.
статья, добавлен 22.12.2015Статистический анализ физико-химических параметров твердых топлив, полученных методами пиролиза, дериватографии, рентгеноструктурного анализа, ЯМР- и ИК-спектроскопии, с использованием многопараметровых уравнений. Состав и структура твердых топлив.
статья, добавлен 01.07.2018Теоретическая и реальная прочности твердых тел, понятия и факторы, влияющие на значение их характеристик. Деформирование и разрушение твердых тел. Интегральная характеристика кинетики разрушения. Оценка энергетического спектра электронов в кристалле.
реферат, добавлен 01.03.2016Разработка конструкции индуктора для нагрева участка обода диска газотурбинного двигателя в процессе термопластического упрочнения. Оптимальный по быстродействию алгоритм одноинтервального управления нагревом с ограничением по максимальной температуре.
статья, добавлен 31.08.2018- 22. Об области определения коэффициента Лоренца в одноимённых преобразованиях, и что из этого следует
Соотношения (уравнения), позволяющие осуществить переход от координат события в покоящейся инерциальной системе координат. Прямые преобразования Галилея. Установление области определения коэффициента Лоренца. Постулат постоянства скорости света.
статья, добавлен 01.10.2015 Характерные особенности твердых тел, основы их симметрии. Кристаллические решетки, необходимость периодической структуры. Дефекты кристаллических решеток. Теплоемкость твердых тел. Теплоёмкость металлов при разных температурах, определение числа мод.
реферат, добавлен 26.09.2017Самые простые виды деформации: растяжение и сжатие. Твердое тело, его структура и характеристики. Понятие аморфных твердых тел. Симметрия и классификация кристаллов, дефекты в кристаллах. Модель упругости. Способы повышения прочности твердых тел.
презентация, добавлен 28.10.2016Анализ варианта расчета координат по внутренним хордам, расположенным между соседними точками кривой. Возможность накопления погрешностей при последовательном вычислении координат от точки к точке. Массовые вычисления в ходе проектных и полевых работ.
статья, добавлен 29.06.2018