Оптимальное по быстродействию кинематическое управление стыковкой твердых тел во вращающейся системе координат
Использование принципа максимума Л.С. Понтрягина для построения оптимального решения задачи по быстродействию управления стыковкой двух твердых тел во вращающейся системе координат. Исследование графиков изменения компонент поступательных скоростей.
Подобные документы
Основная характеристика присоединенного вектора кососимметричной матрицы. Особенность теоремы о распределении скоростей в теле. Использование формулы Эйлера при исследовании полюса. Главный анализ мгновенно-поступательных движений твердого материала.
лекция, добавлен 15.03.2015- 77. Управление позиционным электроприводом с постоянным моментом сопротивления и упругим валопроводом
Разработка оптимальных по быстродействию диаграмм перемещения исполнительных органов электропривода с постоянным моментом сопротивления (с учётом влияния упругости валопровода) на промышленных предприятиях. Определение условий существования диаграмм.
статья, добавлен 29.04.2017 Разработка оптимальных по быстродействию диаграммы перемещения исполнительного органа электропривода с ограничением по скорости и без ограничения по скорости. Определение зависимостей длительности цикла и потребляемой электроэнергии от перемещения.
статья, добавлен 29.04.2017Релейно-контакторные системы управления двигателями. Общие положения и принципы фаззи-логики. Системы управления скоростью асинхронного электропривода. Подчиненное регулирование координат. Оптимизация цифрового контура скорости, тока электропривода.
учебное пособие, добавлен 19.07.2013Свойства веществ, характеризующихся большой подвижностью и слабыми связями между молекулами, атомами и ионами. Условия трансформации форм жидкости под действием касательных механических напряжений. Температурные режимы жидких веществ и твердых тел.
презентация, добавлен 28.11.2016Вычисление теплоемкости твердого тела при учете наличия спектра упругих колебаний. Теплоемкость твердых тел. Закон Дюлонга-ПТИ. Теория теплоемкости Эйнштейна и Дебая. Объяснение теоретических вопросов теплопроводности, ее зависимости от температуры.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Обзор современного состояния использования возобновляемых источников энергии. Методика и результаты обработки графиков нагрузки потребителей с классификацией по категориям в дни летнего и зимнего максимума нагрузки. Анализ параметров графиков нагрузки.
статья, добавлен 28.04.2017Анализ кристаллического строения твердых тел и дифракции рентгеновского излучения в кристаллах. Расчет углов отражения и интенсивности максимума для плоскостей с учетом плотности заполнения атомами, факторов поглощения, повторяемости и температуры.
лабораторная работа, добавлен 06.11.2021Определение возможностей и перспектив получения попутного ("болотного") газа с полигонов захоронения твердых бытовых отходов и станций аэрации очистки сточных вод. Изучение основных преимуществ газификации и пиролиза по сравнению с технологиями сжигания.
статья, добавлен 29.09.2021Физические основы моделируемых явлений по физике твердого тела. Классификация кристаллов по типам связи. Кристаллическая структура твердых тел. Дефекты в кристаллах. Механические и тепловые свойства, электропроводность и сверхпроводимость твердых тел.
дипломная работа, добавлен 28.01.2017Понятие пространства и времени. Преобразование координат фронта световой волны. Сравнение с преобразованиями Лоренца. Пространство и время теории относительности А. Эйнштейна. Простые следствия нелоренцевых преобразований координат. Эволюция физики.
реферат, добавлен 31.10.2011Анизотропия как характерная черта твердых тел, имеющих кристаллическое строение. Симметрия, точечные и линейные дефекты кристаллической решетки. Статистические свойства фононного газа. Внутренняя энергия и теплоемкость кристаллического твердого тела.
лекция, добавлен 17.07.2013Плазменные технологии газификации и переработки твердых топлив. Система очистки питательных вод. Комплексный подход к получению углеродных наноматериалов, активированного угля и синтез-газа, сочетающийся в едином процессе плазменной обработки угля.
статья, добавлен 20.11.2018Особенности процесса магнитной восприимчивости материалов. Изучение закономерностей поведения магнитной восприимчивости и ее анизотропии кристаллов твердых растворов Sb2Tе3, (0< ?1) в зависимости от степени легирования и значений электропроводности.
статья, добавлен 14.09.2013Дискретная структура энергетического спектра электронов в атоме. Энергетические зоны кристалла. Проводники и диэлектрики в свете зонной теории твердых тел. Различие между собственными и примесными полупроводниками. Функция плотности квантовых состояний.
лекция, добавлен 04.12.2018Преодоление частицей энергетического барьера. Развитие электроники. Теория туннельного эффекта. Туннелирование электронов в твердых телах. Квантовые транзисторы. Условие максимума пропускания. Туннельный диод. Движение частицы из одной орбитали в другую.
дипломная работа, добавлен 30.09.2008- 92. Тонкая структура
Внутренний и полный момент электрона. Волновая функция с учётом спина. Полное определение состояния частицы. Вектор напряжённости электростатического поля, создаваемого ядром в лабораторной системе. Средние значения степеней радиальной координаты.
лекция, добавлен 21.10.2014 Розробка структури електромеханічної системи зі стохастичним способом стабілізації. Вираз дисперсії вихідної координати як функції від параметрів вектора керуючих та збурюючих впливів. Моделі систем стохастичної стабілізації координат електроприводів.
автореферат, добавлен 15.11.2013Обоснование практичности применения спутников для излучения и приема радиоволн и телевизионных сигналов. Критерии выбора места установки спутниковой антенны. Расчет углового положения устройств, переключающих сигнал в сферической системе координат.
презентация, добавлен 26.09.2016- 95. Новая реальность
Механизм определения движения объекта, его этапы и физическое обоснование, типы: прямолинейное и круговое. Некоторые неточности (ошибки) в современном описании данного процесса. Принципы определения взаимного расположения объектов в системе координат.
статья, добавлен 23.11.2018 - 96. Оптимальное управление структурой и эксплуатационными режимами интегрированных энергетических систем
Создание задачи оптимальной генерации и транспорта энергии в связанных тепловых и электрических сетях в целях обеспечения минимальных затрат энергетических ресурсов при заданном энергопотреблении. Нахождение лучших транспортных потоков энергии в системе.
статья, добавлен 02.12.2018 Изображение синусоидальной функции времени радиус векторами в декартовой плоскости координат. Комплексное представление вектора. Законы Кирхгофа для электрической цепи синусоидального тока. Электрическая цепь с индуктивностью и активным сопротивлением.
реферат, добавлен 27.07.2013Характеристика основных допущений и аксиом статики. Равновесие тел при наличии трения. Динамики относительного движения точки. Теорема об изменении кинетической энергии системы. Дифференциальные уравнения движения в цилиндрической системе координат.
курс лекций, добавлен 11.01.2020Свойства сверхбыстрых частиц. Сжатие пространства, замедление времени. Зависимость направления физического процесса, в котором участвуют сверхсветовые частицы, от выбора системы координат. Поиски тахионов в ультрамалых пространственных областях.
статья, добавлен 15.11.2018История физической величины. Исследование дистилляционных, теплофизических и экстракционных методов, назначения измерения влажности. Определение влажности твердых материалов высушиванием. Характеристика принципа действия конденсационного гигрометра.
контрольная работа, добавлен 29.06.2014