Кінематичне моделювання робочого обладнання крано-маніпуляторної установки
Крано-маніпуляторна установка – вантажопідйомний пристрій, що монтується на мобільні платформи. Сутність робочого обладнання як ланки маніпулятора промислового робота. Написання рівняння кінематики екскаватора за допомогою процедури Денавіта-Хартенберга.
Подобные документы
Основні фізико-механічні характеристики, що відповідають за експлуатаційну надійність обладнання та методи їх контролю. Особливості зв'язків між головними технічними характеристиками обладнання та інформативними параметрами неруйнівних методів контролю.
автореферат, добавлен 09.11.2013Система управління електроприводами дволанкового маніпулятора, призначеного для виконання транспортної роботи. Розрахунок кінетичної енергії вантажу. Вибір комплектних електроприводів, двигунів ланок підйомника. Собівартість і ціна розробленого поводу.
дипломная работа, добавлен 24.08.2014Засоби проведення діагностики трансформаторного обладнання, оцінка технічного стану. Розгляд видів діагностичної цінності методів контролю. Характеристика засобів проведення діагностики трансформаторного обладнання, іонізаційні процеси в ізоляції.
реферат, добавлен 09.10.2012Аналіз робочого процесу напрямних апаратів багатоступеневих відцентрових насосів з метою визначення кількісних безрозмірних критеріїв. Оцінка можливості оптимізації їх конструкцій за якістю сформованої структури течії на виході з робочого колеса.
автореферат, добавлен 29.08.2015Кронблок як складова вантажонесучої частини бурової установки, яка з талевим блоком являє собою поліспаст, шківи якого огинаються талевим канатом. Вибір прототипу, опис будови і принцип дії спроектованого обладнання. Розрахунок осі кронблока на міцність.
курсовая работа, добавлен 30.11.2018Організація робочого місця перукаря. Розрахунок площі основних приміщень. Характеристика освітлення та обладнання. Правила дезінфекції інструментів і вимоги до одягу. Технологія виконання жіночих та чоловічих стрижок. Види інструктажів та заходи безпеки.
курсовая работа, добавлен 12.04.2015Монтаж холодильного обладнання як комплекс робіт по його пристрою налагодження та тиску в експлуатації. Способи проведення механічних робіт: господарський, підрядний та змішаний, можливості та умови їх проведення. Експлуатація холодильного обладнання.
контрольная работа, добавлен 11.04.2011Підвищення ефективності робочого процесу землерийно-транспортної машини з тяговим завантаженням. Моделювання стадій процесу заповнення ковша. Оцінка силових та енергетичних показників, визначення раціональних конструктивних і технологічних параметрів.
автореферат, добавлен 07.03.2014Призначення, види і характеристика дверних блоків. Вивчення матеріалів, обладнання, пристроїв та інструменту. Організація робочого місця на підприємстві. Економіка деревообробного підприємства. Техніка безпеки при виконані столярно-будівельних виробів.
курсовая работа, добавлен 26.06.2010Методика визначення геометричних та силових параметрів навантажувального обладнання. Межа міцності на вигин, розміри перетину зразка та його вигин під навантаженням як вихідні дані для розрахунку параметрів обладнання для досліджень якості деревини.
статья, добавлен 18.02.2016Аналіз організації робочого місця зварника. Види електродних матеріалів. Інструменти, обладнання та пристосування що використовується при зварювальних роботах. Дослідження порядку і технології виконання зварювання пластин встик у нижньому положенні.
контрольная работа, добавлен 09.06.2020Можливість визначення аварійності технологічного обладнання на ранніх стадіях за рахунок фіксації змін вібрацій при роботі обладнання. Використання консольних п’єзоперетворювачів на базі асиметричних біморфних п’єзоелементів; розробка макетів.
статья, добавлен 23.10.2020Комплект мостобудівельних засобів КМС, призначений для механізації будівництва військових мостів на пальових і рамних опорах. Опис основного складу комплекту. Схема палебійно-обстроєчного парому. Обладнання та технічна характеристика комплекту УСМ.
статья, добавлен 19.08.2017Способи зварювання, які використовуються для виготовлення коробчатих балок. Аналіз технологічності виготовлення коробчатої балки. Конструкторське пророблення ланцюгового кантувача та механічне зварювальне обладнання. Компонування робочого місця.
курсовая работа, добавлен 14.11.2012Визначення тривалості ремонтного циклу, міжремонтного та міжоглядового періодів. Розрахунок трудомісткості робіт по технічному обслуговуванню. Планування простоїв обладнання. Систематичне підтримання обладнання та основних фондів у працездатному стані.
курсовая работа, добавлен 24.08.2014Техніко-економічне обґрунтування лінії по виробництву консервів "Асорті №6". Технологічна схема, робота обладнання. Розрахунок потужностей лінії: технологічний, енергетичний, кінематичний, ланцюгової передачі. Правила експлуатації. Ремонт обладнання.
дипломная работа, добавлен 15.09.2008Історія й технологія прогрессивної стрижки. Організація робочого місця перукаря. Інструменти та обладнання, необхідні для виконання перукарської послуги "Стрижка та укладання волосся". Підбір парфумерно-косметичних, дезинфікуючих і кровоспинних засобів.
курсовая работа, добавлен 30.12.2020Визначення потужності ГЕС, розрахунок кількості та потужності гідротурбін. Виявлення типу робочого колеса (поворотно-лопастний). Розрахунок відсмоктувальної труби яка дозволяє безперешкодно відводити вироблену воду у нижній б’єф без втрати напору.
курсовая работа, добавлен 18.01.2014Вивчення основних конструктивних характеристик двотактового малообертового двигуна фірми MAN B&W, потужністю 15785 кВт. Принцип роботи систем охолодження та живлення. Моделювання робочого циклу двигуна. Вибір основних параметрів робочого циклу.
курсовая работа, добавлен 09.03.2015Характеристика технологічної системи ОЗО в параметричному зображенні з науково обґрунтованими причино-наслідковими зв’язками. Алгоритм керування якістю поверхні та поверхневого шару, експлуатаційними властивостями деталей поліграфічного обладнання.
автореферат, добавлен 29.10.2013Ускладнення видобутку нафти утворенням асфальтосмолистих і парафінових відкладень на поверхні нафтопромислового обладнання та в привибійній зоні свердловин. Попередження утворення АСПВ нанесенням захисних покриттів на поверхні труб та іншого обладнання.
статья, добавлен 06.12.2016Обґрунтування типу виробництва і методу організації виробничого процесу. Розрахунок фондів часу роботи обладнання і робітників. Визначення трудомісткості річної програми дільниці. Розрахунок кошторису витрат на утримання та експлуатацію обладнання.
методичка, добавлен 13.12.2013Розробка динамічної модель навантажувача з бортовою системою повороту. Закономірності навантаження робочого обладнання і тягового приводу при різноманітному ручному керуванні тяговими насосами. Оцінка теплового режиму роботи гідроприводу машини.
автореферат, добавлен 23.11.2013Раціональне розташування рудно-грейферних перевантажувачів на складі металургійного підприємства. Забезпечення сировиною доменного та агломераційного цехів. Змінювання виробничих потужностей, технологічних особливостей роботи та завантаженості обладнання.
статья, добавлен 28.02.2016Аналіз рівня експлуатаційної надійності електробурового обладнання, найменш надійні елементи та причини їх відмов. Розробка математичних моделей для дослідження енергетичних параметрів електробура. Способи і засоби контролю напруги на затискачах.
автореферат, добавлен 29.09.2013