Кінематичне моделювання робочого обладнання крано-маніпуляторної установки
Крано-маніпуляторна установка – вантажопідйомний пристрій, що монтується на мобільні платформи. Сутність робочого обладнання як ланки маніпулятора промислового робота. Написання рівняння кінематики екскаватора за допомогою процедури Денавіта-Хартенберга.
Подобные документы
Проведено дослідження корозійного впливу хлороформу, дихлорметану, метилену хлористого, трихлоретилену та перхлоретилену на металеві пластинки нафтотранспортного обладнання при концентрації хлорорганічної сполуки в середовищі від 10 до 1000 ppm.
статья, добавлен 18.12.2023Контроль технічного стану технологічних трубопроводів автомобільних газонаповнюючих компресорних станцій. Методика та пристрій контролю ультразвуковим, в якому враховано особливості його експлуатації при підвищених температурах та присутності вібрацій.
автореферат, добавлен 13.07.2014Технологічна схема виробництва пастеризованого молока. Будова обладнання: сепаратор-молокоочисник, гомогенізатор, пластинчатый пастеризатор молока. Механічний розрахунок обладнання. Конструкційні матеріали антикорозійного захисту машин і апаратів.
дипломная работа, добавлен 24.01.2016Технологічне обладнання для зменшення розмірів твердих відходів на збагачувальних фабриках. Схема будови та принцип роботи щокової та валкової дробарки, бігунів, кульового млину, їхні переваги і недоліки. Установки для очищення від газу димових викидів.
лабораторная работа, добавлен 25.10.2015Обґрунтування типу виробництва і методу організації виробничого процесу. Обчислення фондів часу роботи робітників. Розрахунок вартості матеріалів на деталь та енергопотреби дільниці. Аналіз кошторису витрат на утримання та експлуатацію обладнання.
курсовая работа, добавлен 22.09.2014Створення надійного фізично обґрунтованого метода розрахунку робочого процесу безмастильних багатоелементних ущільнень поршневих компресорів з метою вдосконалення конструкцій даного виду технічних систем шляхом оптимізації трибоущільнюючих характеристик.
автореферат, добавлен 22.07.2014Технологія текстильних матеріалів, що використовують для в’язання медичних виробів компресійної дії, за допомогою спеціалізованого круглов’язального обладнання. Розгляд класифікації виробів даної групи за функціональним призначенням і конструкцією.
автореферат, добавлен 26.09.2013Підвищення експлуатаційної стійкості та надійності валків листових станів гарячої прокатки шляхом розроблення технології відцентрованого лиття. Освоєння нового обладнання, що розширюють використання зносостійких високохромистих сплавів для робочого шару.
автореферат, добавлен 22.06.2014Проблема підвищення надійності машин та агрегатів для металургійного виробництва з відносно низькими показниками безвідмовності, довговічності і ремонтопридатності. Вдосконалення елементів металургійних машин, обладнання та оснастки для їх виготовлення.
автореферат, добавлен 06.07.2014Вивчення робочого процесу відцентрових насосів з одно- та дволопатевими робочими колесами, які працюють на газорідинних сумішах. Рекомендації з вибору найбільш прийнятного насосного обладнання для заданих умов роботи на різних діапазонах швидкохідності.
автореферат, добавлен 14.09.2014Дослідження конструкції нової бітумно-емульсійної установки з кавітаційним диспергатором, яка порівняно із традиційними установками є більш енергоощадною та має більш спрощену конструкцію. Аналіз робочого процесу, який проходить у кавітаційній установці.
статья, добавлен 24.12.2018Представлено теоретико-експериментальну систему керування технологічним процесом оздоблювально-зміцнюючої обробки для покращення експлуатаційних властивостей та характеристик деталей поліграфічного обладнання, а також відновлення їх розмірів при ремонті.
автореферат, добавлен 25.07.2014Математичне моделювання динаміки одномасної вібраційної транспортуючої машини з інерційним дебалансним приводом та направленим рухом коливань робочого органу. Можливості регулювання параметрів амплітуди і частоти за допомогою отриманих характеристик.
статья, добавлен 28.11.2016Основні відмінності між звичайною і мембранною фільтрацією. Сутність модернізації нанофільтраційної установки, побудова та принцип роботи обладнання. Обґрунтування системи технічних засобів автоматизації виробництва. Заходи охорони праці на виробництві.
дипломная работа, добавлен 08.05.2016Вплив якісних показників функціонування вакуумного насоса на ефективність експлуатації доїльної установки. Конструкція та схема роботи вакуумного насоса. Фактори стабільності розрідження у вакуум-проводі доїльної установки та надійності роботи обладнання.
статья, добавлен 26.07.2016Характеристика використання плитних матеріалів в будівництві. Опис технологічних основ виробництва деревоволокнистих плит. Розрахунки необхідної кількості обладнання, витрат матеріалів, персоналу робочого цеху. Визначення площ складів готової продукції.
курсовая работа, добавлен 19.04.2015Математична модель процесу змішування термопластів із дисперсними інгредієнтами в змішувальних пристроях екструзійного та литтєвого обладнання. Технологія фарбування полімерів в масі на стадії переробки у вироби при отриманні двобарвних литтєвих виробів.
автореферат, добавлен 25.06.2014Предметний порівняльний огляд та аналіз існуючих, стандартних і нестандартних пальникових систем опалення обладнання термічного перероблення відходів. Оптимізація вибору обладнання з точки зору ефективності виконання визначених термотехнологічних завдань.
статья, добавлен 04.03.2023Розробка методів попередньої обробки інформаційних сигналів в системах діагностики технічного обладнання та математичного апарату кусково-однорідного пуассонівського процесу. Використання методики стаціонаризації в задачах теорії надійності виробів.
автореферат, добавлен 29.09.2014Загальна характеристика морозива. Хімічний склад, харчова, енергетична цінність. Вимоги до сировини. Принципова технологічна схема з виробництва. Опис апаратурно-технологічної лінії. Технологічний розрахунок гомогенізатора, захист обладнання від корозії.
курсовая работа, добавлен 11.05.2015Характеристика вимог до промислового озоногенеруючого обладнання. Дослідження способів управління процесом синтезу озону в електричних розрядах. Опис дослідницького експерименту та порівняльний аналіз різних принципів управління процесом синтезу озону.
статья, добавлен 13.02.2016Удосконалення опису зносу паливних струменів тангенційним вихорем робочого тіла в об'ємі камері згоряння дизеля у відомій моделі робочого процесу М.Ф. Розлєйцева. Відмінність траєкторій струменів у нерухомій та пов'язаній із поршнем системах координат.
статья, добавлен 21.02.2016Призначення, види і характеристика віконних блоків, підбір і обґрунтування необхідного обладнання та матеріалів. Технологія та умови виготовлення віконного блоку ОС 15-15, фурнітура. Організація робочого місця на підприємстві, економічні основи проекту.
дипломная работа, добавлен 22.05.2016Проблеми економічної оцінки і вибору варіантів інноваційного оновлення обладнання виробничих систем. Інтерпретація розробленого підходу на прикладі процесу виготовлення пластмасових деталей, що включає операції: вирізка заготовки, оброблення, свердління.
статья, добавлен 30.07.2016Розгляд моделей розпилення матеріалу при його нанесенні на поверхню деталей легкої промисловості. Розробка аналітичної залежності параметрів для розрахунків, початкової температури газу, рідин і тиску. Характеристика застосованого спеціального обладнання.
статья, добавлен 27.07.2016