Кінематичне моделювання робочого обладнання крано-маніпуляторної установки
Крано-маніпуляторна установка – вантажопідйомний пристрій, що монтується на мобільні платформи. Сутність робочого обладнання як ланки маніпулятора промислового робота. Написання рівняння кінематики екскаватора за допомогою процедури Денавіта-Хартенберга.
Подобные документы
Розробка вдосконаленого фрезерного робочого органу для обробки міжрядь ягідних культур. Встановлення особливостей забезпечення якісного рихлення ґрунту, знищення бур’янів і винесення їх на поверхню поля. Аналіз режимів роботи фрезерного робочого органу.
статья, добавлен 29.07.2016Взаємозв'язки між геометричними та силовими параметрами в умовах зміни орієнтації платформи солодосушарки при розвантаженні. Вибір принципової схеми встановлення і приведення в дію платформи сушарки. Економія енерговитрат в умовах одноярусної сушарки.
автореферат, добавлен 15.07.2014Розробка наукових основ створення технічних засобів і технологій неруйнівного контролю та технічної діагностики бурового та нафтогазового обладнання. Аналіз забезпечення експлуатаційної надійності бурового і нафтогазового обладнання та інструменту.
статья, добавлен 29.09.2018Робоче місце для виконання прасувальних робіт та визначення головних вимог до його організації на сучасних підприємствах легкої промисловості. Волого-теплова обробка: поняття та зміст операцій, необхідне обладнання, функції та вплив на якість виробу.
реферат, добавлен 22.02.2012Опис призначення обладнання і коротка його характеристика. Склад та принцип роботи шпиндельної бабки. Визначення структури і періодичності робіт по плановому технічному обслуговуванню. Монтаж обладнання на робочому місці і підготовка його до експлуатації.
курсовая работа, добавлен 18.05.2017Аналіз змінного перепаду тиску при вимірюванні витрати газу за умов діагностики побутових лічильників газу. Розрахунок коефіцієнта розширення робочого середовища в торцевих звужувальних пристроях при зміні виду робочого середовища (повітря-природний газ).
статья, добавлен 14.01.2017Річна виробнича програма підприємства. Штатна відомість працюючих на дільницях, розрахунок кількості робочих місць і основного обладнання. Техніка безпеки, протипожежні вимоги, вибір обладнання і інструментів. Розрахунок і вибір режимів обробітку.
курсовая работа, добавлен 01.04.2015Діагностичне визначення та попередження розвитку конструктивно-технологічних дефектів та експлуатаційних пошкоджень, які викликають найбільш інтенсивне спрацювання гірничо-збагачувального обладнання. Системи моніторингу процесів спрацювання техніки.
автореферат, добавлен 29.09.2013- 84. Дослідження процесу та вдосконалення обладнання для двостороннього жаріння м'яса під осьовим тиском
Розробка високоефективного енерго- та ресурсозберігаючого процесу та прогресивного обладнання для двостороннього жаріння м'яса під осьовим тиском з поліпшеними показниками енергоекономічності. Оцінка економічного і соціального ефекту розробленого апарата.
автореферат, добавлен 25.06.2014 Дослідження масопередачі та гідродинаміки процесу ректифікації у відцентровому апараті. Виявлення шляхів підвищення ефективності робочого обладнання. Розгляд основних закономірностей процесу ректифікації органічних речовин, що відбувається в апаратах.
автореферат, добавлен 30.08.2014Встановлення оптимальних параметрів і режимів роботи сепараційного обладнання із врахуванням нестабільності умов експлуатації. Селективний відбір оптимальних теоретичних та експериментальних даних, геометричних параметрів, режимів роботи сепараторів.
автореферат, добавлен 14.08.2015Підвищення ефективності роботи систем пневмотранспорту та зниження енергоємності процесів пневматичного транспортування сипких матеріалів на основі розробки основ створення високоефективного обладнання для пневматичного транспортування сипких матеріалів.
автореферат, добавлен 29.08.2015- 88. Математична модель узагальненого показника якості компонентів лазерного технологічного обладнання
Системний аналіз моделей узагальнених показників якості компонентів для складних систем. Розроблення математичної моделі узагальненого показника якості різнорідних компонентів лазерного обладнання. Побудова багатопараметричних критеріїв подібностей.
статья, добавлен 27.07.2016 Обладнання для випалювання матеріалів. Технологічна схема виробництва цементу сухим способом із циклонним теплообмінником і реактором-декарбонізатором. Технічна характеристика пічних агрегатів сухого способу виробництва. Розрахунок параметрів обладнання.
курсовая работа, добавлен 30.05.2020Автоматизація компресорної установки 6М40-320/320, призначеної для стискання азотно-водневої суміші. Склад обладнання типової технологічної лінії виробництва аміаку, технічні засоби контролю. Норми технологічного режиму, контроль та керування процесом.
контрольная работа, добавлен 27.05.2015Суть задачі руху рідини в газовій плівці в капілярі циліндричної форми, спираючись на рівняння Нав’є-Стокса та нерозривності, для отримання математичної моделі для обрахунку швидкості суцільної та дисперсної фаз. Розробка обладнання для сатурації рідини.
статья, добавлен 30.10.2016Виявлення тенденцій розвитку вібраційних машин для здійснення операцій гідродробозміцнення. Аналіз напрямків розвитку вібраційного обладнання на основі гідропульсатора і особливості методики проектування обладнання різного технологічного призначення.
статья, добавлен 12.03.2020Проблема використання комп’ютерних технологій, що базуються на використанні методу скінченних елементів для проектування та оптимізації конструкції вузлів і деталей пристрою підвищеної герметичності для випробування противикидного обладнання свердловин.
статья, добавлен 29.07.2016Загальна характеристика підприємства, що досліджується. Структура та обсяги споживання природного газу і електроенергії на підприємстві. Характеристика пароспоживаючого обладнання на підприємстві. Будова, принцип роботи та розрахунок установки А1-ОРЧ.
дипломная работа, добавлен 22.08.2016Аналіз стану магістральних трубопроводів та технологій виконання вибіркового капітального ремонту їх лінійної частини. Технологія виконання земляних робіт при капітальному ремонті магістральних трубопроводів і комплекс обладнання для її здійснення.
статья, добавлен 24.04.2024- 96. Санітарна обробка доїльно-молочного обладнання екологічно безпечними засобами Санімол Л та Санімол К
Визначення ефективності використання для санітарної обробки доїльно-молочного обладнання мийно-дезінфікуючих засобів, їх характеристика. Вплив якості проведення санітарної обробки доїльно-молочного обладнання на вміст мікроорганізмів у коров’ячому молоці.
статья, добавлен 25.02.2020 Розробка автоматизованої системи проектування випробувальних стендів навігаційного обладнання, що представляють собою складну мехатронну систему з використанням штучного інтелекту. Етапи процесу проектування ВС. Результати навчання та побудови системи ШІ.
статья, добавлен 23.08.2022Принципи проектування технологічного обладнання для збирання, транспортування і автоматичного зварювання всіх стиків листових полотнищ обичайок котлів залізничних вагонів-цистерн із листів різної ширини. Принципи конструювання транспортних систем.
автореферат, добавлен 27.07.2015Особливості руху однофазного робочого середовища в елементах проточної частини теплогенеруючих агрегатів. Вплив різних факторів на енергетичні характеристики машини. Застосування законів теорії подібності для перерахування робочих характеристик.
автореферат, добавлен 28.08.2014Дослідження методики управління виконавчим механізмом технологічного обладнання газотранспортної системи з постійним контролем кіл керування на базі обладнання "Siemens". Алгоритм керування виконавчим механізмом ЕППУ-4-1 з контролем кіл керування.
статья, добавлен 29.01.2016