Кінематичне моделювання робочого обладнання крано-маніпуляторної установки
Крано-маніпуляторна установка – вантажопідйомний пристрій, що монтується на мобільні платформи. Сутність робочого обладнання як ланки маніпулятора промислового робота. Написання рівняння кінематики екскаватора за допомогою процедури Денавіта-Хартенберга.
Подобные документы
Розрахунок головних конструктивних параметрів бульдозера, який складається з основних елементів: базового трактора і робочого устаткування. Дослідження та характеристика матеріалу робочого обладнання. Визначення тягового зусилля двигуна по потужності.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Визначення ймовірності кількості браку при розподіленні розмірів за різними законами та кількості заготовок, що потребують додаткової обробки. Статичне настроювання та настроювання за допомогою робочого калібру. Настроювання металорізального обладнання.
лекция, добавлен 17.08.2013Методика расчета минимального внутреннего диаметра резьбы крепежных деталей гидравлических механизмов поворота поршневого типа крано-манипуляторных установок. Условие использования величин модулей, которые рекомендуются для силовых зубчатых передач.
статья, добавлен 27.05.2018Обгрунтування типу теплової установки. Опис конструкції та роботи теплової установки, розрахунок і вибір допоміжного обладнання. Перевірочний розрахунок конвеєрно-полочної сушки, охорона навколишнього середовища при експлуатації теплового агрегату.
курсовая работа, добавлен 24.07.2021Актуальність задачі розрахунку параметрів одноковшевого екскаватора. Композиційний аналіз робочого органу механізму. Використання ковшів для розробки ґрунтів. Особливість роботи драглайна, грейфера та навантажувача. Сутність підйомно-поворотного апарату.
контрольная работа, добавлен 03.05.2015Исследование условной нелинейной оптимизации при проектировании гидравлических механизмов поворота минимального веса крано-манипуляторных установок мобильных грузоподъемных машин. Расчет минимального внутреннего диаметра резьбы крепежных деталей.
статья, добавлен 27.05.2018Розробка змін в конструкцію робочого еталона на базі мірника об’єму газу з рідинним розділювачем шляхом додаткового обладнання набором еталонних витратомірів рідини, що дозволить вимірювати об’єм рідини, яка переливається із компенсуючої в мірну ємність.
статья, добавлен 29.07.2016Характеристика основних результатів моделювання робочого процесу пластикації кондитерських мас та їх застосування для вдосконалення обладнання. Побудова моделі руйнування блоків жиру в маслорізці. Аналіз параметрів процесу керування жирової маси.
статья, добавлен 22.03.2016Проблема перевірки противикидного обладнання устя свердловин на герметичність перед вводом в експлуатацію. Конструкція пристрою для забезпечення підвищеної герметичності випробуваного об’єму та внутрішній поршневий нагнітач тиску робочого середовища.
статья, добавлен 06.12.2016Напрямки створення пиловловлюючого обладнання для будівельної індустрії, що базується на використанні дії відцентрово-інерційних сил, акустичних, магнітних і магніто-акустичних полів. Модель робочого процесу руху частинок у різних зонах пиловловлювача.
автореферат, добавлен 27.02.2014Основні фактори, що визначають процес різання твердих харчових продуктів за допомогою високошвидкісного струменя води. Рівняння для визначення раціональної швидкості струменя води. Методика розрахунку параметрів установки водорізання харчових продуктів.
автореферат, добавлен 25.07.2015ТОВ "Електропривод" як підприємство промислового інжинірингу, що виконує весь комплекс робіт від створення робочого проекту до здачі об'єкта в експлуатацію. Основні переваги застосування індустріального комплектного приводу вантажопідйомних машин.
отчет по практике, добавлен 30.07.2017Визначення точності фіксації робочих органів машин (верстатів) та її вплив на похибки виконання операцій. Обладнання робочого місця. Схема контролю револьверної головки верстата та додаткові супутні перевірки. Визначення люфта в системі фіксації.
лабораторная работа, добавлен 17.03.2015Характеристика технологічного процесу очистки дизпалива. Визначення гідроочищення на реакції помірної гідрогенізації. Опис технологічної схеми. Характеристика основного і допоміжного обладнання. Методи антикорозійного захисту обладнання та фундаменту.
курсовая работа, добавлен 09.04.2015- 15. Вплив розміру фракції та параметрів робочого обладнання на обрушування насіння промислових конопель
Насіння промислових конопель різних фракцій, конструктивні параметри обрушувача та технологічні режими його роботи. Дослідження процесу обрушування в залежності від фізичних властивостей насіння та конструктивних і технологічних параметрів обрушувача.
статья, добавлен 18.12.2023 Загальна характеристика підприємства, його продукції та послуг. Технології та обладнання зварювального та заготівельного виробництва. Методи та засоби неруйнівного контролю, метрологічне забезпечення. Правила експлуатації обладнання, машин, механізмів.
отчет по практике, добавлен 15.05.2013Дослідження енергетичної ефективності децентралізованих теплонасосних систем, що дозволяє забезпечити комбіноване тепло- та водопостачання на базі скидних та ґрунтових вод. Математичне моделювання теплових процесів в елементах теплообмінного обладнання.
автореферат, добавлен 27.09.2014- 18. Удосконалювання комплексу обладнання для одержання бульйону в умовах м’ясопереробних підприємств
Огляд процесу удосконалення комплексу обладнання для одержання високоякісного харчового бульйону шляхом розроблення і дослідження машини для мийки субпродуктів і кісток, мембранної установки для поліпшення й ультрафільтраційного концентрування бульйону.
автореферат, добавлен 25.02.2014 Підвищення ефективності гірничо-збагачувального обладнання за рахунок моніторингу його технічного стану. Реакція елементів обладнання на розвиток деструктивних факторів спрацювання. Експлуатаційні витрати на відновлення працездатності обладнання.
автореферат, добавлен 28.07.2014Вибір і обґрунтування конструктивної схеми віброустановки. Динамічне моделювання руху робочого органа віброустановки з урахуванням процесів його взаємодії з бетонною сумішшю. Аналіз і оцінка експериментально-дослідного зразка установки, що вивчається.
автореферат, добавлен 24.06.2014Розрахунок енергетичних параметрів елементів холодильної установки. Обчислення ексергії робочого агента і визначення питомих витрат ексергії. Добір холодильного компресора. Рекомендації щодо зниження втрат на незворотність в елементах установки.
курсовая работа, добавлен 03.07.2015Розрахунок кількості обладнання безперервної дії. Мийна машина для миття свіжої та охолодженої риби різних видів. Розрахунок кількості обладнання періодичної дії. Ковшові елеватори для переміщення сировини, матеріалів із крутим підйомом на значну висоту.
контрольная работа, добавлен 28.10.2013Розробка, з метою підвищення періоду роботоздатності вузлів тертя, конструкції вібраційного обладнання для дискретного гідроімпульсного нанесення лунок за допомогою сталевих кульок. Вплив параметрів обладнання на величину миттєвого тиску рідини у насадку.
статья, добавлен 27.07.2016Види, закономірності і характер руйнування деталей машин харчової та переробної промисловості. Створення технологічного обладнання з підвищеним ресурсом. Впровадження комплексу оцінки довговічності трибоспряжень швидкозношуваних деталей обладнання.
автореферат, добавлен 05.01.2014Причини і наслідки порушень роботи обладнання електроенергетичного комплексу. Задачі запобігання аварійних режимів обладнання, ліквідації аварійних ситуацій, пов’язаних з вимиканням обладнання. Технологія автоматизації контролю й управлінням комплексом.
автореферат, добавлен 29.08.2015