Кінематичне моделювання робочого обладнання крано-маніпуляторної установки
Крано-маніпуляторна установка – вантажопідйомний пристрій, що монтується на мобільні платформи. Сутність робочого обладнання як ланки маніпулятора промислового робота. Написання рівняння кінематики екскаватора за допомогою процедури Денавіта-Хартенберга.
Подобные документы
Огляд існуючих типів і конструкцій сушильних установок, особливостей їх роботи. Підвищення ефективності роботи вібраційного конвеєра сушильної установки шляхом вибору раціональних геометричних і динамічних параметрів з урахуванням впливу теплоносія.
автореферат, добавлен 29.07.2014Методи підвищенню технічного рівня шестеренних насосів, зменшення їх робочого об’єму при збільшені міжцентрової відстані евольвентного зубчатого зачеплення. Аналіз робочого процесу і діапазону регулювання, визначення загального коефіцієнта корисної дії.
автореферат, добавлен 29.09.2014Аналіз процесу навантажування рухомих елементів свердловинного обладнання за допомогою удосконалених методик та засобів його оцінки. Розроблення методів комплексної оцінки впливу навантажування на втомне і корозійно-втомне пошкодження свердловин.
автореферат, добавлен 29.10.2013Дослідження кінематики малогабаритної трелювальної системи на базі причіпних засобів для трелювання лісоматеріалів в напівзавантаженому стані. Отримання рівняння регресії, яке встановлює залежність амплітуди кінцевої точки від параметрів траєкторії руху.
статья, добавлен 29.07.2016Методика розроблення моделі робочого процесу рідинно-кільцевих вакуумних насосів та компресорів на базі їх представлення у вигляді термомеханічної системи. Аналіз і оцінка впливу конденсаційних процесів на їх витратні та енергетичні характеристики.
автореферат, добавлен 28.09.2015Дослідження робочого процесу відцентрованих насосів шляхом його моделювання електричними засобами, що базуються на схемотехнічних методах електрогідравлічної аналогії. Ознайомлення зі схемою відцентрованого насосу з двозавитковим спіральним відводом.
статья, добавлен 25.03.2016Механізація і індустріалізація електромонтажних робіт. Механізація робіт, виконуваних на висоті. Монтаж електрообладнання, інструмент та пристосування для електромонтажних робіт. Спеціальний інструмент та пристосування. Обладнання для зварювальних робіт.
реферат, добавлен 10.11.2022Аналіз процесу коливань екскаватора, яка забезпечує частотно-енергетичну деталізацію і статистичну достовірність одержаних даних. Ідентифікація спектральних характеристик різних типорозмірів екскаваторів і зниження вібраційних навантажень машини.
автореферат, добавлен 14.10.2013Розрахунок робочого процесу двигуна. Обчислення теоретичної індикаторної діаграми. Калькуляція теплоти, яка відводиться маслом і затрачується на привід масляного насосу. Аналіз основних геометричних розмірів поршня. Розрахункова схема поршневого пальця.
курсовая работа, добавлен 19.12.2015Автоматизація як захід з розробки прогресивних технологічних процесів для проектування високопродуктивного технологічного обладнання, яке здійснює робочі і допоміжні процеси безпосередньо без участі людини. Автоматичні вагові дозатори безперервної дії.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Визначення взаємозв’язку просторового положення платформи із довжиною штанг. Дослідження робочих процесів в сферичних опорах механізмів паралельної кінематики. Побудова загальної математичної моделі кільцевої парціальної динамічної системи механізму.
автореферат, добавлен 10.08.2014- 112. Поточне виробництво
Огляд процесу проектування потокового виробництва, щодо механічної обробки деталей. Розрахунок такту потокової лінії. Аналіз амортизаційних відрахувань та витрат на обладнання. Техніко-економічне обґрунтування калькуляції собівартості й ціни виробу.
курсовая работа, добавлен 27.06.2013 - 113. Удосконалення технології одержання трести шляхом формування шару лляної соломи в процесі розстилу
Дослідження утворення розтягнутості стебел льону-довгунця за комелем у процесі розстилання та приготування трести. Обґрунтування основ робочого процесу підбирального пристрою барабанно-кулісного типу робочого органу льонопідбирача-молотарки ПМЛ-1.
автореферат, добавлен 05.11.2013 Вивчення класифікації гвинтових робочих органів та принципу дії екструдерів зі шнековим нагнітачем. Ознайомлення з процесом випарювання та самовипарювання. Розгляд основних видів обладнання для ректифікації колон: тарілчастих, насадкових та плівкових.
шпаргалка, добавлен 28.04.2014Підбір обладнання та його основні принципи. Засоби механізації на підприємствах. Виготовлення кисломолочних продуктів. Аналіз ванни для виробництва сиру. Транспортування і зберігання сировини, готової продукції в спеціальних багаторазових контейнерах.
реферат, добавлен 16.11.2014Гідродинамічні умови існування пульсуючого газорідинного потоку. Аналітична модель робочого органа устаткування для віброгідравлічної очистки, яка відображає зв’язок між параметрами робочого органа та режимами очистки. Характер руху газорідинної суміші.
автореферат, добавлен 11.11.2013Адміністративна та виробнича структура сумської компанії по виробництву клінкерної керамічної цегли. Характеристика асортименту продукції, вимоги до її якості. Методи контролю сировини. Технологічна схема та обладнання. Охорона праці на підприємстві.
отчет по практике, добавлен 20.11.2019- 118. Буріння свердловин
Специфіка обладнання для очищення свердловин. Технічні характеристики бурових насосів. Умови експлуатації та аналіз діючих навантажень. Типові види й причини спрацювання і відмов елементів обладнання. Перелік послідовності робіт при технічному ремонті.
дипломная работа, добавлен 08.11.2011 Ефективне використання машинного обладнання при переробці соняшникового насіння для виробництва олії. Розрахунок та підбір обладнання технологічної транспортерної лінії. Характеристика та основні деталі масляного екструдера. Охорона праці підприємстві.
курсовая работа, добавлен 30.05.2015Математична модель робочого процесу газового двигуна для дослідження впливу конструктивних та регулювальних параметрів на його показники. Перевірка адекватності моделі робочого процесу газового двигуна та поліноміальних моделей годинних витрат палива.
автореферат, добавлен 29.08.2015Вимоги до засобів прибирання викинутого вугілля, відповідно до яких відбувався аналіз способів і засобів навантаження сипучих матеріалів і транспортування їх на навантажувальні пункти. Схема пневмотранспортної установки усмоктувального типу, її переваги.
статья, добавлен 26.01.2013З'ясування можливості активізації центральної зони робочого об'єму корпуса апарату для культивування та інтенсифікування процесу перемішування всієї біомаси без ризику пошкодження клітин за допомогою модифікації форми і руху перемішуючого елемента.
статья, добавлен 28.04.2021Хроматографічний аналіз розчинених газів у маслі. Застосування оптичної каламутності масла для оцінки стану високовольтних герметичних вводів трансформатора, паперової їзоляції обмоток по наявності фуранових сполучень. Тепловізійний контроль обладнання.
научная работа, добавлен 08.02.2011Техніко-економічне обґрунтовування проектованого підприємства. Визначення кількості споживачів та виробничої потужності. Складання таблиці і графіка реалізації страв. Розрахунок і підбір теплового, холодильного і механічного обладнання та робочої сили.
курсовая работа, добавлен 07.12.2013Підвищення енергетичної ефективності холодильного обладнання при зниженні антропогенного навантаження на навколишнє середовище за рахунок застосування перспективних екологічно безпечних холодоаґентів і принципів еколого-енергетичного аудиту і менеджменту.
автореферат, добавлен 22.06.2014