Разработка ПИД–регулятора для движения по линии робота Lego Ev3 с использованием программной библиотеки RubiRobotLib на Posix–совместимой ОС
Разработка ПИД–регулятора с циклической организацией линейного алгоритма для прохождения полигона "Мастер" с процедурной конфигурацией на Posix-совместимой ОC. Инструментарий, принципы пропорционального, интегрального и дифференциального регулирования.
Подобные документы
Разработка алгоритма и программы построения трёхмерной проволочной модели манипулятора промышленного робота без подключения графической библиотеки. Исследование особенностей управления движением манипулятора, которое осуществляется с помощью клавиатуры.
лабораторная работа, добавлен 31.10.2016Особенности мультипрограммных операционных систем. Мониторы Хоара, семафоры и их применение. Способы реализации взаимного исключения. Платформенно-независимый интерфейс POSIX. Использование блокировки памяти при синхронизации параллельных процессов.
реферат, добавлен 18.12.2015Особенность создания программной библиотеки конечных полей для дальнейшего использования в качестве алгебраической структуры для ассиметричных схем шифрования на языке Java. Основная характеристика представленной UML схемы программного комплекса.
статья, добавлен 26.06.2018Анализ основных достоинств системы управления скоростью вращения коленчатого вала двигателя при помощи изменения положения дроссельной заслонки, базирующаяся на искусственном интеллекте. База правил нечёткого логического вывода в численной форме.
статья, добавлен 22.01.2021- 30. Нейронные сети
Свойства нейронных сетей, области их применения и классификация. Структура и принципы работы нейронной сети и особенности ее обучения. Нейросетевые системы управления. Разработка нейросевого регулятора с наблюдающим устройством, управление объектом.
реферат, добавлен 08.10.2011 Разработка информационной базы данных для библиотеки, содержащей информацию о имеющихся книгах, книжных отделах, а также о сотрудниках библиотеки. Создание приложения на основе клиент-серверной технологии. Создание Web-приложения с удобным интерфейсом.
курсовая работа, добавлен 05.01.2015Объекты, ассоциированные с языково-культурной средой, служебные программы и функции, позволяющие устанавливать характеристики среды. Средства для работы с каталогами сообщений выдаваемых приложениями, вынесенные в расширение XSI стандарта POSIX-2001.
лекция, добавлен 27.11.2013Задачи синтеза систем регулирования и их характеристика. Описание объекта в области z-преобразований, выбор периода квантования. Разработка дискретного регулятора состояния переменных и расчёт оптимального наблюдателя. Реализация оптимальных систем.
курсовая работа, добавлен 15.04.2013Синтез оптимального управления с использованием принципа максимума Понтрягина для первого уровня системы. Синтез оптимального управления с использованием метода динамического программирования для второго уровня системы. Анализ качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Огляд новітніх процесів створення програмної складової інформаційних технологій, здатної пристосовуватися до національно-культурних обмежень. Методики, методи та схеми побудови різновидів програмних систем, що функціонують за Еталонною моделлю POSIX-OSE.
автореферат, добавлен 28.07.2014- 36. Видеокарты
Применение видеокарт для неграфических вычислений. Классификация по быстродействию и оценка мощности видеокарты по объему видеопамяти. Разъемы для подключения устройств вывода. Использование совместимой материнской платы на базе процессоров и видеокарт.
реферат, добавлен 31.01.2012 Реализация создания WEB-приложения с помощью языка программирования PHP, языка разметки HTML и языка стилей CSS, а также некоторых функций JS и его библиотеки jQuery. Разработка интернет-магазина аптечной сети товаров. Создание программной части системы.
курсовая работа, добавлен 11.01.2023Разработка программных средств автоматизированной выработки алгоритмов поведения интеллектуального агента с использованием генетического алгоритма для генерации стратегических решений. Анализ модели интерпретации алгоритма на языке макрокоманд робота.
статья, добавлен 27.02.2019Построение графика зависимости выходной координаты температуры объекта от времени в программном комплексе MathCad. Обеспечение связи оператора с объектом автоматизированной системы - задача операторной станции. Порядок синтеза цифрового регулятора.
курсовая работа, добавлен 14.03.2017Определение настроечных параметров регулятора, обеспечивающих требуемое качество переходного процесса с 20% перерегулированием по указанному основному каналу воздействия "Z-X" для заданной замкнутой системы управления с отрицательной обратной связью.
курсовая работа, добавлен 23.05.2012Разработка методов увеличения производительности алгоритма мультипликативного инвертирования в двоичном поле на основе расширенного алгоритма Эвклида. Применение модифицированного алгоритма инвертирования в программной реализации алгоритмов формирования.
статья, добавлен 23.02.2016Явный многошаговый метод однопараметрической табличной функции в программе SharpDevelop или MS Visual Studio. Разработка алгоритма головной программы, ввода исходных данных, вывода результата. Проектирование интерфейса и тестирование работоспособности.
курсовая работа, добавлен 28.12.2015Система регулирования объектов энергетики. Исследование способа обучения нейронной сети для блока автонастройки. Снижение энергоэффективности объектов и систем. Сравнение систем регулирования с ПИД-регулятором, с ПИД-регулятором и блоком автонастройки.
статья, добавлен 06.09.2021Разработка компьютерной программы, которая создает лабиринт и находит путь разными алгоритмами прохождения. Генерация лабиринта методом Прима и Краскала. Поиск оптимального пути с использованием алгоритма волновой трассировки и рекурсивного обхода.
курсовая работа, добавлен 19.04.2016Использование возможностей графической библиотеки. Создание собственной библиотеки графических спрайтов. Разработка собственного движка для позиционирования 2D-объектов анимационными методами. Управление сменой кадров и последовательностью их выдачи.
статья, добавлен 17.04.2019Математическая модель объекта, дифференциальные уравнения в форме Коши. Порядок и этапы компьютерного моделирования маятника на тележке. Синтез регулятора для маятника на тележке операторным методом. Понятие и принцип работы регулятора состояния.
курсовая работа, добавлен 07.06.2013Общая характеристика принципа работы регулятора громкости в операционной системе Windows. Выбор ядра для разработки приложения. Требования к интерфейсу программного продукта. Инсталляция и выполнение продукта. Составление руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 03.06.2015Рассмотрение общей характеристики веб-ресурсов. Разработка прототипа сайта электронной библиотеки. Требования к формированию веб-ресурсов. Разработка сайта, внедрение и адаптация программного обеспечения. Изучение порядка размещения веб-ресурсов в сети.
курсовая работа, добавлен 16.05.2020Характеристика определения отечественного алгоритма шифрования ГОСТ 28147-89 в стандарте. Проведения атаки с помощью линейного и дифференциального криптоанализа. Схема работы в режиме гаммирования. Особенность использования стойких таблиц замен.
контрольная работа, добавлен 18.09.2016Особенности и методы построения приложений с технологией оптического потока. Простые функции для преобразования изображений. Примитивные типы данных в OpenCV. Выбор языка программирования. Разработка приложения с использованием алгоритма Лукаса-Канаде.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018