Разработка ПИД–регулятора для движения по линии робота Lego Ev3 с использованием программной библиотеки RubiRobotLib на Posix–совместимой ОС
Разработка ПИД–регулятора с циклической организацией линейного алгоритма для прохождения полигона "Мастер" с процедурной конфигурацией на Posix-совместимой ОC. Инструментарий, принципы пропорционального, интегрального и дифференциального регулирования.
Подобные документы
- 51. Проектирование интеллектуальных систем управления с использованием пакета расширения Fuzzy Logic
Рассмотрение основных функций фаззи-регулятора, используемого для подъемно-транспортного механизма с маятниковой подвеской рабочего органа с грузом. Обзор структурной схемы, характеризующей движения маятника от источника силы с передаточным коэффициентом.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019 Описание программной системы "Интернет-обменник валют". Разработка схемы базы данных. Выбор инструментальных средств разработки системы. Проектирование слоя доступа к данным. Тестирование класса Percentage.cs. Технологии реализации программной системы.
курсовая работа, добавлен 26.01.2013Расширение пользователей информационных систем. Разработка баз данных, позволяющих решить проблему хранения и систематизации информации согласно индивидуальным требованиям компании. Контекстная диаграмма функционирования библиотеки. Ведение каталога.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Понятие алгоритма и сортировки массивов, основные способы и принципы их организации. Подходы к реализации алгоритма сортировки массива методом слияния, анализ его трудоемкости. Нахождение среднего времени работы сортировки с помощью данного приема.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017Обзор существующих методов для масштабирования изображений и выбор метода дающего наилучшее качество изображения. Разработка модификации алгоритма путем распараллеливания операций. Демонстрация работы с программой и оценка эффективности алгоритмов.
дипломная работа, добавлен 25.06.2017Операционная система реального времени как тип операционной системы. Понятие планирования, приоритетов, памяти, таймера. Стандарты операционных систем реального времени: Posix, DO-178B, Аrinc-653, Osek. Характеристика ChorusOS, MicroWare OS-9, Windows CE.
курсовая работа, добавлен 11.10.2010Постановка задачи моделирования, разработка его математической модели и анализ алгоритма. Принципы и подходы к программной реализации проекта. Правила отладки и тестирования программного обеспечения. Анализ и интерпретация результатов моделирования.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Разработка проекта по созданию компонентов управляемого антропоморфного робота. Анализ существующих решений в области проектирования антропоморфных роботов. Обоснование выбора программы проектирования робота, комплектующих, языка программирования.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Решение задач анализа и синтеза систем автоматического регулирования с использованием обыкновенной линейной модели как одно из предназначений программного комплекса "Classic". Порядок задания передаточных функций звеньев и указания входного сигнала.
лабораторная работа, добавлен 25.05.2014Обоснование потребности в разработке новых эффективных методов быстрого извлечения и индексирования текстовой информации из видеопотоков. Разработка алгоритма, способного выполнять быструю локализацию и распознавание графического текста на видео.
статья, добавлен 30.07.2020Использование информационных, коммуникационных и мультимедийных технологий в школьном образовании. Использование инструментальных средств Maple при обучении темы "Объекты и свойства" в курсе информатики. Программная разработка библиотеки процедур.
дипломная работа, добавлен 22.07.2011Разработка динамической и кинематической модели двухколесного мобильного робота. Его основные функции. Эффективность применения нечеткого логического контроллера для обеспечения движения колесного мобильного робота в неструктурированной окружающей среде.
статья, добавлен 03.02.2021Постановка задачи навигация движения, описание алгоритма поиска кратчайшего пути между двумя вершинами графа и анализ программной реализации алгоритма Дейкстры. Графическая реализация полученных результатов с помощью объектно-ориентированного языка С++.
курсовая работа, добавлен 11.05.2012Методология применения систематизированного, предсказуемого процесса проектирования, разработки и сопровождения программных средств. Стандартизация в области программной инженерии. Требования к инженеру-программисту. Принципы кодекса этики разработчиков.
реферат, добавлен 24.08.2013Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Описание схемы механизма, учитывающей кинематику движений, габаритные размеры и структуры программной модели. Учет силы реакции в опорах и коэффициентов вязкого трения.
статья, добавлен 02.04.2019Применение нечетко-множественного подхода к задачам, решение которых сопряжено с необходимостью обработки неопределенностей. Синтез комбинированного нейтрософского регулятора. Модифицированный генетический алгоритм для задач оптимизации в управлении.
статья, добавлен 19.01.2018Правила преобразования сигнала логическими схемами. Разработка мобильного игрового приложения "Logic". Описание спецификации программы и алгоритма ее реализации. Тестирование приложения. Создание дизайна приложения, прописывание кодов для кнопок.
статья, добавлен 28.02.2019Особенности и классификация программных комплексов. Разработка принципов и структуры электронного практикума по информатике. Проектирование практикума с использованием CASE-средств. Описание программной реализации для студента и для преподавателя.
дипломная работа, добавлен 04.07.2018Применение метода последовательного улучшения плана для решения задач линейного программирования. Разработка алгоритма с помощью симплекс-таблиц. Построение матрицы коэффициентов ограничений. Выделение памяти под одномерный массив и его инициализация.
курсовая работа, добавлен 27.05.2014Исследование устойчивости управляемого объекта. Составление цифровой модели объекта. Переходная характеристика объекта по каналу управления "у-х" методом цифрового моделирования. Ориентировочный расчет и уточнение настроечных параметров регулятора.
курсовая работа, добавлен 01.02.2017Методика расчета электрической цепи и особенности использования библиотеки стандартных подпрограмм. Описание и структура алгоритма подпрограммы вычисления определенного интеграла методом прямоугольников, угла сдвига фазы между током и напряжением.
курсовая работа, добавлен 17.05.2017Рассмотрение метода прогнозирования стоимости валют с использованием нейронных сетей, строящихся с использованием библиотеки Encog на языке программирования C#. Разработка программного продукта, описание его структуры. Обзор аналогичных приложений.
статья, добавлен 29.06.2018Разработка программно-оформленного каталога книг, содержащего перечень книг домашней библиотеки с необходимой информацией о них. Программа написана на языке объектно-ориентированного программирования Visual C# с использованием технологии Windows Forms.
курсовая работа, добавлен 17.05.2023Определение, разработка и виды алгоритма. Понятие типов и структур данных. Представление массивов, записей и множеств. Представление основных структур программирования на языке Паскаль. Основные принципы структурного и модульного программирования.
курс лекций, добавлен 30.04.2011Двоично-десятичное кодирование. Стандарты кодирования текстов. Разработка алгоритма преобразования форматов двоичных данных, его программной реализации. Распределение памяти и листинг программы. Описание использованных средств вычислительной техники.
контрольная работа, добавлен 16.10.2017