Разработка ПИД–регулятора для движения по линии робота Lego Ev3 с использованием программной библиотеки RubiRobotLib на Posix–совместимой ОС
Разработка ПИД–регулятора с циклической организацией линейного алгоритма для прохождения полигона "Мастер" с процедурной конфигурацией на Posix-совместимой ОC. Инструментарий, принципы пропорционального, интегрального и дифференциального регулирования.
Подобные документы
Разработка программной модели вычислительного центра и ее формализация. Концептуальная схема модели. Модель системы (Q-схема). Схема алгоритма программы. Описание программной реализации модели на языке GPSS/PC. Получение результатов моделирования системы.
курсовая работа, добавлен 09.06.2012Разработка диаграммы активности, алгоритма автоматизированной обучающей системы, спроектированной с помощью когнитивного моделирования. Взаимосвязь объектов в системе тестирования, алгоритм его прохождения. Описание алгоритма регистрации пользователя.
статья, добавлен 29.06.2018Обзор различных сфер применения компьютерного зрения. Работа с потоком видео. Особенности построения приложений на языке C++. Доступные функции библиотеки OpenCV для детектирования объектов. Захват видео с камеры. Алгоритм детектирования 4-х точек.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Обзор законодательных актов в сфере государственных закупок. Разработка, тестирование программной системы. Создание концептуальной, логической, физической моделей. Реализация программной системы, позволяющей выполнять поиск извещений о проведении закупок.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019Изучение функциональных возможностей Microsoft Access 2003. Формирование требований к информационной системе и разработка программного средства, содержащего функции электронной библиотеки. Структура баз данных разработанного приложения и его интерфейс.
курсовая работа, добавлен 29.07.2013Разработка алгоритмов и программной технологии для построения информационно-аналитических систем сопровождения горных работ на основе трехмерных цифровых геологических моделей. Разработка и реализация алгоритма построения сеточной блочной модели.
автореферат, добавлен 19.08.2018Разработка устройства "последовательно-параллельного преобразователя" при помощи программной среды Quartus на языке описания аппаратуры Verilog. Схема двухступенчатого аналого-цифрового преобразователя. Преобразование сигнала в разряды выходного кода.
статья, добавлен 22.01.2021Оптическое распознавание символов: процесс, обзор существующих приложений (Abbyy FineReader, CuneiForm, OCRopus и пр.). Трудности распознавания символов. Определение фиксированного шага и сегментация слов. Разделение соединенных и повреждённых символов.
дипломная работа, добавлен 30.08.2016Визуализация движения жидкости в реальном времени как одно из наиболее важных направлений для исследования и разработки в области компьютерной графики. Методика определения векторного дифференциального оператора Лапласа в трехмерном пространстве.
дипломная работа, добавлен 17.07.2020Разработка алгоритма заполнения ограниченных многоугольных областей цветом. Выделение левой верхней и правой нижней точек многоугольника и построение линии по двум точкам. Блок-схема организованного алгоритма. Листинг программы и снимок ее окна.
лабораторная работа, добавлен 27.04.2012Алгоритмы решения общей задачи линейного программирования. Создание алгоритма вычисления задач в среде ООП Delphi 7. Разработка программного продукта для решения задачи на нахождение максимальной прибыли от продажи радиаторов при помощи симплекс-метода.
реферат, добавлен 12.12.2011Разработка структурной схемы устройства защиты от ошибок. Выбор помехоустойчивого кода и разработка формата сообщения. Синтез алгоритма функционирования и разработка структурной схемы УЗО. Разработка принципиальной схемы генератора тактовых импульсов.
курсовая работа, добавлен 28.02.2013Разработка приложения со стандартным графическим интерфейсом пользователя в среде программирования Microsoft Visual Studio на языке программирования С# с использованием библиотеки классов NET. Описание программного обеспечение и руководство пользователя.
курсовая работа, добавлен 14.11.2017Сравнительный анализ ONVIF и PSIA. Анализ существующих технических решений. Средства и методы разработки, постановка задачи. Процесс разработки библиотеки: реализация SOAP, ONVIF сервисов, WS-Security, WS-Discovery. Разработка высокоуровневых функций.
дипломная работа, добавлен 07.09.2018Установка надстроек Excel. Использование средств: мастер суммирования, мастер преобразования файлов, мастер подстановки. Автосохранение и диспетчер отчетов. Общая характеристика и описание алгоритма решения задачи с помощью процессоров Excel и Access.
курсовая работа, добавлен 28.12.2010Микропроцессорные средства управления электроприводами. Регулирование угловой скорости вращения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при помощи широтно-импульсного регулятора. Выбор микроконтроллера и языка программирования, алгоритма.
реферат, добавлен 16.12.2014Понятие алгоритма как предмета математических исследований, его основные свойства. Составление алгоритмов на естественном языке для процессора электронно-вычислительной машины. Разработка структуры программы с помощью алгоритмов в виде блок-схемы.
реферат, добавлен 08.02.2014Выбор регулятора по методу А.П. Копеловича. Определение параметров его настройки. Анализ работы системы с ПИ-регулятором. Основы построения переходного процесса. Оценка качества регулирования. Анализ частотных характеристик проектируемой системы.
курсовая работа, добавлен 25.02.2014Исследование математического аппарата описания нечетких семиотических систем управления, лежащего в основе интеллектуальных систем. Разработка и реализация программного средства Trincon настройки нечеткого регулятора на Т-нормы и модели пользователя.
статья, добавлен 17.01.2018Исследование особенностей платы Arduino, которая состоит из микроконтроллера и элементов обвязки для программирования и интеграции с другими схемами. Рассмотрение схемы подключения датчика линии. Ознакомление с основными этапами создания робота.
контрольная работа, добавлен 21.04.2015Модель программы автоматизирующей деятельность библиотеки и способы ее взаимодействия с пользователем, читателем. Исследование и описание процессов работы библиотеки по средствам UML-диаграмм среды IBM. Суть диаграммы вариантов использования в программе.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020Анализ заданной функции и разработка структурной схемы алгоритма по ее вычислению. Программирование отдельных блоков и структур алгоритма решаемой задачи. Полная программа в соответствии с алгоритмом. Анализ и оценка полученных результатов и расчетов.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012Описание предметной области и разработка концептуальной модели базы данных "Инструментарий технологии программирования". Логическое и физическое проектирование базы данных: разработка таблиц, создание схемы данных, создание форм, запросов и отчетов.
курсовая работа, добавлен 24.02.2019Описание реализации микропроцессорной системы автоматического управления, которая призвана имитировать механическую нагрузку на валу электродвигателя. Методика синтеза алгоритма цифрового регулятора и его программная реализация на языке программирования.
статья, добавлен 28.01.2020Создание игрового поля, на котором появляется две змейки. Реализация логической части программы. Создание игры с применением класса Graphics2D. Метод рисования в окне апплета. Краткое описание алгоритма игры. Математическое описание движения двух змеек.
курсовая работа, добавлен 03.05.2014