Разработка ПИД–регулятора для движения по линии робота Lego Ev3 с использованием программной библиотеки RubiRobotLib на Posix–совместимой ОС
Разработка ПИД–регулятора с циклической организацией линейного алгоритма для прохождения полигона "Мастер" с процедурной конфигурацией на Posix-совместимой ОC. Инструментарий, принципы пропорционального, интегрального и дифференциального регулирования.
Подобные документы
Исследование временных и частотных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования и оптимальных параметров регулятора в среде ПК "МВТУ". Разработка принципиальных схем устройства сравнения и регулятора. Анализ их устойчивости и качества.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Анализ описания подключения GPS модуля к микроконтроллеру. Составление алгоритма движения робота по прямым GPS координатам с траекторией движения "Гауссом". Характеристика электрической принципиальной схемы подключения GPS к AVR микроконтроллерам.
статья, добавлен 26.06.2018Особенности регулирования технологических процессов на производстве с помощью ПИД регуляторов. Разработка системы управления для существующего контура управления с ПИД-регулятором и алгоритма подстройки его параметров в реальном масштабе времени.
статья, добавлен 02.11.2018Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Актуальность разработки математических методов с целью построения моделей систем массового обслуживания с циклической дисциплиной прохождения заявок. Разработка программного комплекса. Имитационная модель маршрутизации. Метод "виртуальных очередей".
автореферат, добавлен 01.05.2018Алгоритм составления модели инерционного звена. Исследование цифровой САУ способом дискретизации непрерывного регулятора. Разработка программы моделирования переходных процессов в САУ с помощью ЭВМ. Способы дискретизации непрерывного регулятора.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Разработка программы с использованием библиотеки okhttp3. Подключение библиотеки в gradle. Прописание разрешения на работу с интернетом API (программный интерфейс) в "AndroidManifest.xml", разметки в "activity_main.xml", кода - в "MainActivity.kt".
практическая работа, добавлен 09.02.2021Эволюция звезд класса Солнца и более массивных звезд. Нейтронные звезды и пульсары. Принципы компьютерного моделирования. Выбор средства программной реализации. Основные средства библиотеки PyGame. Описание общего алгоритма, создание дистрибутива.
дипломная работа, добавлен 17.06.2018- 9. Система управления конфигурацией Web Application Firewall кластера с гетерогенной сетевой структурой
Разработка программной библиотеки сервисного слоя, интерпретатора командной строки, слоя управления с внешних систем, пакета интеграции с внешними системами. Характеристики аппаратного обеспечения. Анализ реализации интерпретатора командной строки.
дипломная работа, добавлен 30.08.2016 Проектирование структуры программы и разработка макета интерфейса. Этапы и принципы проектирования алгоритма. Принципы получения и вывода цвета пикселя с любой точки на экране на форму, рисование линейного градиента. Тестирование программы в трее.
курсовая работа, добавлен 05.04.2014Разработка и проектирование базы данных библиотеки. Создание интерфейса пользователя в среде программирования "1С: Предприятие". Описание автоматизированного рабочего места в библиотеке. Листинг программной реализации базы данных для библиотеки.
курсовая работа, добавлен 01.06.2015Рассмотрение принципов работы двигателя постоянного тока и усилителя мощности. Настройка регулятора по заданной переходной характеристике. Рассмотрение пропорционально-дифференцирующего регулятора и регулятора по заданной переходной характеристике.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Описание алгоритмов машинной графики, построение выпуклой оболочки, триангуляции Делоне, звездчатого полигона многоугольника и диаграммы Воронова. Проектирование модуля на языке C++, в среде Visual Studio, с использованием библиотеки классов MFC.
курсовая работа, добавлен 08.03.2015Определение потребности в ресурсах для производства компьютерных столов и разработка плана выпуска продукции, позволяющего получить наибольшую прибыль. Разработка алгоритма и решения задачи средствами линейного программирования графическим методом.
презентация, добавлен 11.10.2017Характеристика циклической и линейной структуры программного алгоритма. Описание полного и неполного ветвления разветвляющегося алгоритма. Исследование алгоритма и разработка программного приложения в среде Delphi, показывающего информацию об учениках.
курсовая работа, добавлен 28.06.2012Техасский холдем покер: правила игры. Комбинации в покере, их описание и вероятность выпадения. Обзор имеющихся покерных роботов. Разработка системы алгоритма принятия решений в покере с использованием средств Microsoft Visual Studio 2008 и языка C#.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Формирование последовательностей и разработка алгоритма в соответствии с принципом процедурной абстракции. Выбор основных функций программы. Описание функции malloc. Анализ алгоритма создания последовательностей. Составление программы на языке Си.
лабораторная работа, добавлен 12.05.2015Синтез непрерывного регулятора. Моделирование системы в Simulink. Поведение системы с учетом возмущения при применении компенсатора. Синтез дискретного компенсатора. Расчет релейного регулятора. Поведение системы с релейным регулятором и без него.
курсовая работа, добавлен 15.01.2013Шагающий робот. Конструкция и алгоритм перемещения. Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Разработка схемы механизма, учитывающего кинематику движений и габаритные размеры, а также структуры программной модели.
статья, добавлен 21.12.2019Характеристика математической постановки задач. Разработка схемы алгоритма, применяя только типовые структуры алгоритмов и их сочетания с использованием метода пошаговой детализации. Разработка программ на языке высокого уровня по схеме алгоритма.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Ознакомление с методикой настройки пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора. Исследование возможностей его применения для изменения динамических характеристик системы на основе использования пакета Simulink. Анализ разомкнутой системы.
лабораторная работа, добавлен 30.05.2021Принцип работы котельного агрегата. Модель системы управления в среде MATLAB. Сравнение характеристики непрерывного и дискретного объектов регулирования агрегата. Оптимальные параметры настройки цифрового пропорционально-интегрального регулятора.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Краткая характеристика численного метода. Проектирование алгоритма головной программы. Разработка алгоритма ввода исходных данных. Особенность кодирования программы-приложения. Проектирование интерфейса пользователя. Описание компьютера для тестирования.
курсовая работа, добавлен 31.03.2020Овладение навыками и технологией разработки блок-схем. Определение набора инструкций и последовательности действий для создания программы. Вычисление с помощью алгоритма циклической структуры с предусловием и постусловием квадратные квадраты из чисел.
лабораторная работа, добавлен 21.12.2013Синтез адаптивной системы управления многомерным нелинейным динамическим объектом на основе нечеткого регулятора на базе нечеткой модели Такаги-Сугено нулевого порядка. Использование искусственных иммунных систем для настройки параметров регулятора.
статья, добавлен 19.06.2018