Разработка ПИД–регулятора для движения по линии робота Lego Ev3 с использованием программной библиотеки RubiRobotLib на Posix–совместимой ОС
Разработка ПИД–регулятора с циклической организацией линейного алгоритма для прохождения полигона "Мастер" с процедурной конфигурацией на Posix-совместимой ОC. Инструментарий, принципы пропорционального, интегрального и дифференциального регулирования.
Подобные документы
Основные задачи химической технологии переработки древесины и развитие систем автоматизированного проектирования. Разработка схемы математической модели системы автоматического управления резервуаром и определение оптимальных настроек ПИД-регулятора.
курсовая работа, добавлен 23.09.2014Идентификация объекта управления на основе экспериментальных данных. Расчет передаточной функции регулятора Смита в общем виде. Разработка микропроцессорной системы правления объектом с запаздыванием. Осуществление сбора данных с датчиков объекта.
контрольная работа, добавлен 27.06.2016Принципы построения системы контроля кабельных соединений. Разработка алгоритма контроля соединений и самотестирования системы. Разработка программ и технической документации. Определение трудоемкости проекта, расчет сметы затрат на его разработку.
дипломная работа, добавлен 12.12.2012Совершенствование инструментария системы поддержки принятия решений в логистике. Исследование программной реализации знаменитого алгоритма муравья для решения задачи коммивояжера. Повышение уровня принятия решения в выборе маршрута перевозки груза.
статья, добавлен 14.03.2019Описание алгоритма решения задачи графическим способом. Вычисление значения элементов одномерного массива с использованием генератора случайных чисел. Описание блоков укрупненной схемы алгоритмов на языке программирования. Разработка текста программы.
курсовая работа, добавлен 18.08.2017Формулировка общей задачи линейного программирования. Постановка задачи линейного программирования в канонической форме. Построение многоугольника допустимых решений в системе Mathcad. Рассмотрение алгоритма решения задачи симплекс-методом в среде Excel.
методичка, добавлен 02.04.2014Тактико-технические данные и особенности конструкции прототипа человекоподобного робота. Характеристика внешнего облика создаваемого мобильного робота. Специфика электронного и программного наполнения робота, основные функции управления "Умным домом".
статья, добавлен 17.01.2018Создание комплексного интернет-представительства, ориентированного на сферы деятельности предприятия. Разработка веб-сайта с поддержкой каталога продукции и систем интернет-заказов. Разработка структуры, дизайна, программной части сайта и его размещение.
курсовая работа, добавлен 30.09.2013Основные требования, предъявляемые к электроприводам подачи токарных станков. Синтез аналогового и цифрового регулятора тока и скорости. Моделирование системы с помощью Matlab-Simulink. Цоколевка и описание выводов микроконтроллера, разработка схемы.
курсовая работа, добавлен 21.12.2010Основы биофизики организма человека. Структура поперечнополосатой мышцы, моделирование мышечного сокращения. Динамика движения крови в капиллярах. Анализ компьютерных систем тестирования по биофизике. Разработка алгоритма работы программы в среде Delphi.
дипломная работа, добавлен 23.01.2016Технология разработки программного обеспечения. Контекстная диаграмма и стоимостной анализ функциональной модели. Требования к разрабатываемому ПО. Разработка логической модели данных. Архитектура программной системы: структурная и функциональная схемы.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011- 113. Разработка и анализ алгоритма сортировки посредством выбора на основе разработки шаблона функции C++
Анализ существующих методов сортировки, обоснование результатов тестирования рассматриваемого алгоритма, исследование приоритетов данного алгоритма и методов его реализации, разработка шаблонов функций C++, сортировка данных посредством простого выбора.
курсовая работа, добавлен 13.06.2012 Исследование языка визуального проектирования и наполнения онтологий для разработки баз знаний. Разработка схемы соответствия предложенного языка элементам языка OWL. Иллюстрация и оценка результатов программной реализации языка в системе ОРГ-Мастер.
статья, добавлен 18.01.2018Візуальне програмування C#, його мова. A-FLOW - програмне забезпечення загального призначення. KODU - програмний засіб для створення ігор з 3D-інтерфейсом. LEGO MINDSTORMS NXT, візуальна мова програмування для набору робототехніки Lego Mindstorms.
практическая работа, добавлен 24.11.2017Программный инструментарий для разработки и создания Web-сайтов. Методы и способы представления на Web-страницах различных видов информации, не препятствующие их доступности. Создание сайта для центра коррекции зрения "Astana vision" в городе Астана.
отчет по практике, добавлен 11.12.2012Алгоритм функционирования и структурная схема микропроцессора. Описание всех операций, выполняемых проектируемым устройством. Разработка алгоритма и программы управления устройством. Выбор вычислительных устройств. Составление руководства пользователя.
контрольная работа, добавлен 16.08.2012Создание комплексных документов различной сложности с помощью средств текстового процессора MS Word, табличного редактора MS Excel, векторного редактора MS Visio. Шаблон анкеты абитуриента. Разработка блок-схемы алгоритма с использованием Microsoft Visio.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Разработка программы расчёта резьбовых соединений с использованием средств визуального программирования. Ввод исходных данных, вывод расчетных параметров, описание алгоритма. Формирование изображения резьбовых соединений, построение чертежей в AutoCAD.
курсовая работа, добавлен 28.02.2019Разработка алгоритмов для реализации поддержки блока принятия решений с использованием базы данных. Создание веб-приложения для удобного использования данного программного комплекса. Исследование зависимости времени работы алгоритма от числа учащихся.
дипломная работа, добавлен 03.10.2017Пользовательский интерфейс как неотъемлемая часть программного обеспечения. Разработка нового алгоритма построения адаптивных интерфейсов. Описание моделей, необходимых для организации и осмысления собранной информации, их преимущества и недостатки.
статья, добавлен 07.03.2019Исследование информационных потребностей пользователя. Анализ коммерческих программных продуктов, разработка общей структуры и требования к информационной системе. Составление, оценка информационной, логической модели. Разработка интерфейса пользователя.
курсовая работа, добавлен 14.12.2014- 123. Генерация векторов
Простой алгоритм вывода линии. Положительные черты прямого вычисления. Алгоритм ЦДА - Цифрового Дифференциального Анализатора (Digital Differential Analyzer). Общие требования к изображению отрезка. Алгоритм Брезенхема. Недостатки симметричного алгоритма.
презентация, добавлен 26.07.2013 Использование многомерных нечетких интервально-логических регуляторов для решения задач регулирования. Особенности программной реализации алгоритмов интервализации и деинтервализации. Примеры реализации алгоритма интервализации на разных языках.
статья, добавлен 17.07.2018Теоретические способы решения задач безусловной многомерной оптимизации методам Гаусса-Зейделя, принципы его программной реализации в компьютерной системе Windows Presentation Foundation. Характеристика и эффективность работы в программной среде.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014