Синтез траектории движения механизма манипулятора в пространстве обобщенных координат на основе использования областей, задающих разрешенные конфигурации
Способ синтеза траектории движения механизма манипулятора, на основе использования области, задающей разрешенные конфигурации в пространстве обобщенных координат. Соответствие точек пространства положений выходного звена и конфигурационного пространства.
Подобные документы
Проведение расчета корректности конфигурации сети Ethernet. Определение обозначения двойных сигналов и осуществление расчета корректности конфигурации сети Fast Ethernet. Описание правил построения компьютерное сети с учетом корректности её конфигурации.
лекция, добавлен 15.09.2012Обзор применения систем компьютерного зрения в разных областях науки и техники. Разработка эффективного алгоритмов высокоуровневого анализа видеопоследовательностей. Сопровождение объектов в видеопотоке и их реализация в инфокоммуникационных системах.
статья, добавлен 30.05.2017История создания и основные принципы действия компьютеров. Особенности их классификации и аппаратной конфигурации. Краткая характеристика основных составляющих, программной конфигурации и системного обеспечения, их показатели, значение и совместимость.
реферат, добавлен 09.02.2010Определение терминов "платформа" и "конфигурация". Рассмотрение конфигурации 1С. Автоматизированного составления расписания на платформе 1С. Предприятие 8. Рассмотрение принципа работы данного программного обеспечения. Процесс использования конфигурации.
курсовая работа, добавлен 17.05.2021Абсолютная декартова система координат. Метод построения точки по абсолютным координатам. Построение объекта по длинам проекций. Метод относительных полярных координат. Изучение общего алгоритма режима ортогональности. Выбор режима индикации координат.
лекция, добавлен 26.09.2017Визуализация движения жидкости в реальном времени как одно из наиболее важных направлений для исследования и разработки в области компьютерной графики. Методика определения векторного дифференциального оператора Лапласа в трехмерном пространстве.
дипломная работа, добавлен 17.07.2020Изучение компьютерных сетей, как систем связи компьютеров или оборудования для передачи информации на основе использования различных физических явлений. Основные топологические конфигурации сети и их логические характеристики: шина, кольцо и звезда.
реферат, добавлен 04.09.2010Проблема поиска глобального экстремума для негладких, многоэкстремальных целевых функций на ограниченном множестве в пространстве. Новая модификация адаптивного нечетко-нейронного алгоритма глобальной оптимизации. Оценка основных инверсных регрессий.
статья, добавлен 08.02.2013Программирование автоматического режима работы манипулятора. Монтаж микроконтроллера с панелью управления. Процедура создания зон действия и условий переходов. Наблюдение за ходом выполнения программы в UnityPro. Программирование степеней свободы.
лабораторная работа, добавлен 11.10.2013Анализ структуры и типов информационных потоков на основе обобщенных принципов построения модели сетевой информационной системы. Ознакомление с основными видами рисков девелопероских проектов. Определение областей взаимосвязи рисков с информатизацией.
статья, добавлен 05.05.2019Особенности моделирования движения механической системы в силовом поле. Изучение движения электрического заряда в пространстве между заряженными пластинами конденсатора с наложенным магнитным полем. Модель движения космической станции в поле силы тяжести.
дипломная работа, добавлен 14.06.2015Разработка среднего манипулятора для захвата в открытом космосе грузов, запущенных с Земли. Конструкция системы. Расчет и выбор двигателей. Характеристики всех датчиков. Эскизная документация. Анализ деталей в системе конечно-элементного анализа ANSYS.
курсовая работа, добавлен 06.01.2015Получение сведений об аппаратной конфигурации компьютера на рабочем месте. Создание результирующей диаграммы сравнения быстродействия системы с несколькими типичными для домашних компьютеров вариантами конфигурации. Тест на производительность компьютера.
лабораторная работа, добавлен 12.09.2013- 39. Разработка подсистемы табельного учета для конфигурации 1С: "Зарплата и Управление Персоналом 8.2"
Разработка автоматизированной подсистемы табельного учета фактически отработанного времени сотрудниками организаций оптово-розничной торговли на основе конфигурации 1С: "Зарплата и Управление Персоналом". Интерфейс и сервисные возможности программы.
дипломная работа, добавлен 14.02.2015 Конструкция промышленного робота. Исполнительный механизм робота. Схема двухзвенного манипулятора. Число, форма и способы соединения звеньев манипулятора. Схват клешнеобразной формы. Робот-сверловщик. Гидроцилиндр, сообщающий руке робота движение.
реферат, добавлен 18.05.2016Математическая постановка задачи движение подводного аппарата вдоль заданной траектории. Управление на основе техники Backstepping и с управление использованием наблюдателя. Имитационное моделирование движение подводного аппарата в среде MATLAB-Simulink.
дипломная работа, добавлен 27.12.2019Понятие конфигурации вычислительной машины как набора аппаратных и программных средств, входящих в ее состав. Анализ конфигурации вычислительной машины на примере персонального компьютера. Преимущества системы с настраиваемым профилем оборудования.
контрольная работа, добавлен 12.09.2012Рассмотрение принципов построения сетей по стандарту Ethernet и оценка корректности их конфигурации. Оценка конфигурации сети Ethernet по физическим ограничениям, по времени двойного оборота сигнала в сети, по уменьшению межкадрового интервала.
лабораторная работа, добавлен 15.04.2015Разработка программы числового программного управления для обработки детали на обрабатывающем центре и шлифовальном станке. Планировка робототехнического комплекса со всеми положениями манипулятора и датчиков. Составление алгоритма работы манипулятора.
курсовая работа, добавлен 22.12.2017Характеристика математического аппарата дискретизации изображений с помощью обобщенных функций. Схема периодической последовательности прямоугольных импульсов, её амплитудно-частотный спектр. Особенности дискретизации сигналов в реальных системах.
статья, добавлен 29.07.2017Синтез законов управления автомобилем на траектории: линеаризация, закон LQR-оптимизации, автоматический выбор параметров управления, построение TS-модель нечёткой логики. Компьютерное и имитационное моделирование. Проверка асимптотической устойчивости.
магистерская работа, добавлен 27.10.2017Структура матрицы ключевых элементов (КЭ) и ее соединение с блоком принятия решений. Использование тормозных регрессивных квазиполей. Визуализация процесса распространения волны возбуждения (показана белым светом) в матрице. Структурная схема КЭ.
статья, добавлен 29.06.2017Изучение использования компьютеров в психодиагностическом процессе и создании "банка" информации на основе интеграции различных подходов. Анализ синтеза клинического и экспериментального методов в прикладной психологии на основе компьютерных технологий.
реферат, добавлен 23.11.2010Разработка требований к системе контроля конфигурации. Обеспечение доступа к информационным системам только доверенных пользователей. Предложения по архитектуре решения требований к системе контроля конфигурации. Ведение в системе журнала событий.
статья, добавлен 03.05.2019Оценка изменений в направленности развития сельхозпредприятий областей Центрального Черноземья. На этой основе создана компьютерная программа, которая позволяет объективно оценивать траектории развития сельхозпредприятий и фермерских хозяйств регионов.
статья, добавлен 18.05.2021