Синтез траектории движения механизма манипулятора в пространстве обобщенных координат на основе использования областей, задающих разрешенные конфигурации
Способ синтеза траектории движения механизма манипулятора, на основе использования области, задающей разрешенные конфигурации в пространстве обобщенных координат. Соответствие точек пространства положений выходного звена и конфигурационного пространства.
Подобные документы
Задача автоматизации процесса создания таблиц конфигурации операционных систем реального времени. Классификация конфигурационной информации и информационные связи компонентов автоматизации проектирования. Результаты использования программного обеспечения.
статья, добавлен 28.10.2018Исследование продаваемого пространства, с целью создания положительного бренда территории. Проблема освоения городского пространства в России. Съемка документального фильма об освоении города в игре "Encounter". Российская специфика интерактивных игр.
курсовая работа, добавлен 07.06.2016Оцифровка культурного наследия - одно из направлений использования информационных технологий в культуре. Использование мультимедийных технологий в экспозиционном пространстве - инструмент реализации образовательной и коммуникативной функций музея.
статья, добавлен 21.06.2020Понятие многообъектного технологического проектирования с интеллектуальным управлением. Структурная модель процесса определения конфигурации виртуальных производственных систем. Анализ структурного синтеза при проектировании технологических процессов.
лекция, добавлен 23.07.2015Задача синтеза алгоритма позиционно-траекторного управления. Структура системы управления подвижных объектов с регулятором. Моделирование движения подвижных объектов в среде со стационарными препятствиями, использование метода синтеза Л. Бойчука.
автореферат, добавлен 13.02.2018- 56. Выделение паттернов движения на основе центра масс фигуры человека с использованием видеоизображений
Применение видеоизображений для анализа походки человека. Разработка методики выделения паттернов движения человека на основе оценки положения UM при использовании цифровых видеокамер. Последовательность цифровой обработки изображений походки человека.
статья, добавлен 18.09.2020 Особенности применения методики Л.С. Понтрягина для игр с клеточными матрицами. Разделение матричной игры на игру преследования и игру убегания. Вложение графов траектории игроков в единичные отрезки системы координат с помощью двоичного кодирования.
статья, добавлен 21.06.2018Суть защиты мобильных объектов информатизации на базе доступных и иллюстративных средств вычислительной техники. Построение трехмерной графической модели пространства перемещения передвижного предмета. Соответствие кодов и положения мобильного объекта.
статья, добавлен 02.04.2019Метод поиска координат приемной гидроакустической системы, основанный на методе наименьших квадратов. Моделирование поиска координат в системе Matlab с помощью разработанного программного обеспечения. В качестве примера используется дальномерная система.
статья, добавлен 29.07.2018Характеристика производства информатизации. Выбор технических и программных средств проектируемой информационной системы и её системной конфигурации. Определение количества автоматизированных компьютерных мест, их оснащение и места расположения.
дипломная работа, добавлен 11.06.2016Алгоритм детерминированного распознавания изображений, в который с целью обеспечения инвариантности объектов к сдвигу, повороту и масштабу. Введение процедуры градиентного совмещения эталонного и распознаваемого объектов. Матрица координат реперных точек.
статья, добавлен 02.04.2019Разработка алгоритма расчета для задачи моделирования оптического потока на основе динамики движения частиц. Использование методов цифровой обработки изображений, распознавания образов, дискретных преобразований и системного анализа для расчета потока.
статья, добавлен 07.03.2019В работе разработаны программные модели PnP-манипулятора и системы транспортировки багажа в аэропорту, пригодные для их прототипирования. Для построения данных моделей использовались программные средства Oracle SOA Suite, OpenESB и Netbeans IDE.
статья, добавлен 02.01.2022Технологическая платформа в продуктах "1С: Предприятие". Типовые конфигурации системы для автоматизации отдельных сфер деятельности предприятий. Автоматизированная подготовка любых первичных документов. Версии программных продуктов и их возможности.
реферат, добавлен 25.10.2013Анализ алгоритмов построения траектории движущихся объектов на основе сегментации видеоданных. Разработка методов сжатия за счет новых алгоритмов интерполяции отсчетов сигнала и исследование их эффективности. Построение модели кодека программы.
автореферат, добавлен 31.07.2018Центральная проекция на плоскости. Перенос точки, и изменение системы координат. Равномерное и неравномерное масштабирование. Матричная запись преобразований поворота и параллельного переноса в трехмерном пространстве. Детерминантное уравнение прямой.
презентация, добавлен 07.03.2015Систематизация методов использования компьютерного зрения для снегоуборщика, описание их работ и проблем. Описание обработки видеопотока и распознавания с целью ориентирования робота в пространстве и выполнения соответствующих алгоритмов действий.
статья, добавлен 25.02.2019Исследование и анализ эффективности основных приемов, используемых при разработке конфигурации управляемого приложения системы 1С: Предприятие 8.2. Этапы создания копии информационной базы. Методика изменения свойств конфигурации Основной режим.
лабораторная работа, добавлен 03.02.2015Подбор конфигурации компьютера для выполнения определенных целей, программ для ведения бухгалтерского учета. Проектирование автоматизированной информационной системы "АРМ управляющего" по спиральной модели. Продукты семейства Baan и их возможности.
контрольная работа, добавлен 09.03.2016Разработка многокритериального структурно-параметрического синтеза системы управления на основе принципа базисного решения и генетического алгоритма. Применение метода сетевого оператора для задачи синтеза системы стабилизации углового движения спутника.
автореферат, добавлен 31.07.2018Модель изменяющего собственную структуру агента, перемещающегося в нечетком гетерогенном пространстве поиска. Движение агента вдоль оси, заданной на основе S-нечеткого множества. Разработка автомата адаптации для определения момента остановки агента.
статья, добавлен 30.07.2017Основные алгоритмы и методы определения количества и координат местоположения точек доступа, формирующих покрытие адаптивных беспроводных локальных компьютерных сетей. Описание сценариев расположения абонентов беспроводной локальной компьютерной сети.
статья, добавлен 14.01.2017Рассмотрение особенностей использования графа для реализации алгоритмов поиска, построенного на основе начальных состояний и пространства доступных действий. Ознакомление с результатами сравнения поиска решений в ширину и глубину в агентной системе.
статья, добавлен 11.04.2016Рассмотрение способов защиты SDN сетей. Комплексный анализ текущей конфигурации сети для определения изменений и поддержания доверенного состояния. Недостатки алгоритмов для применения их к SDN сетям. Адаптация решений к исходным условиям задачи.
статья, добавлен 07.03.2019Применение технологии штрихкодирования и программ для управления складом и логистикой на предприятии. Разработка принципов и структуры специализированного программного модуля "1С:Бухгалтерия 8". Разработка командного интерфейса модульной конфигурации.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017