Синтез траектории движения механизма манипулятора в пространстве обобщенных координат на основе использования областей, задающих разрешенные конфигурации
Способ синтеза траектории движения механизма манипулятора, на основе использования области, задающей разрешенные конфигурации в пространстве обобщенных координат. Соответствие точек пространства положений выходного звена и конфигурационного пространства.
Подобные документы
- 76. Оптимизация и автоматизация парковочного пространства с помощью методов информационных технологий
Проблема информатизации общества о состоянии загруженности парковочного пространства. Анализ существующих навигационных мобильных приложений по количеству пользователей по сравнению с количеством транспортных средств. Разработка кейса использования.
статья, добавлен 29.07.2018 Применение нечеткой нейронной сети на основе алгоритма Сугено путем аппроксимации управляющего напряжения, как функции координат системы, для реализации терминального управления. Описание базы правил и функции принадлежности, результаты применения сети.
статья, добавлен 21.02.2013Назначение системы, требования к компьютеру. Редактирование растровых изображений. Настройка режима трехмерного моделирования. Анимация движения по траектории. Связи с таблицами Excel. Дополнительные настройки визуализации. Диспетчер внешних ссылок.
книга, добавлен 06.09.2017Microsoft Excel (разработан фирмой Microsoft) как самый популярный табличный редактор на сегодняшний день. Особенности, возможности и области применения программы. Функции полярной системы координат, способы их построения с помощью таблицы Excel.
презентация, добавлен 17.11.2011Рассмотрение алгоритма создания и тестирования новой конфигурации. Разработка интерфейса и пользователей, справочников, пользовательского меню и плана счетов. Описание объектов "Операция" и "Проводка". Создание приходного и расходного кассового ордера.
контрольная работа, добавлен 16.02.2015Общие понятия метода проецирования, ортогональная система двух плоскостей проекций. Вычисление координат точки в пространстве и построение геометрических взаимосвязей. Определение длины отрезка прямой и углов ее наклона к плоскостям графических проекций.
отчет по практике, добавлен 27.01.2011Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Анализ сложности построения инженерных теорий как в научном, так и практическом направлении на основе использования нетрадиционного подхода к задачам эффективного мониторинга данных. Анализ взаимосвязей элементов этих объектов на основе известных методов.
статья, добавлен 24.05.2020Рассмотрение алгоритма разработки и тестирования новой конфигурации. Описание интерфейса, пользовательского меню и печатной формы справочников "Подразделения", "Должности" и "Кадры". Создание первичных документов "Прием на работу" и "Увольнение".
контрольная работа, добавлен 16.02.2015Рекуррентная диаграмма - метод нелинейного анализа данных в виде визуализации квадратной матрицы, в которой элементы соответствуют тем временам, когда состояние динамической системы повторяется. Анализ траектории фазового пространства системы Лоренца.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019Моделирование маневров, выполняемых самолетом тактической авиации с разными скоростями, формирование входного задающего воздействия для системы управления полетом ЗУР. Практическая оценка характеристик современных самолетов в рамках имитационной модели.
статья, добавлен 27.02.2019Общая характеристика исследуемого предприятия и особенности организации складского учета на нем, обзор существующих программных решений. Информационные технологии, используемые в данном процессе. Описание структуры конфигурации, ее установка и настройка.
дипломная работа, добавлен 13.10.2016- 88. Разработка конфигурации для организации хранения информации о студентах и изучаемых ими предметах
Создание новой информационной базы данных. Построение отчета, формирующего список студентов по предметам. Разработка возможности установления отбора по конкретному предмету. Описание алгоритма создания объектов конфигурации в режиме "1С: Предприятие".
лабораторная работа, добавлен 21.02.2023 - 89. Обнаружение объектов в видеопотоке и построение их траектории: алгоритм центроидного отслеживания
Требования, предъявляемые к алгоритму отслеживания объектов в видеопотоке в рамках разработки программного продукта. Рассмотрение алгоритма центроидного отслеживания, который планируется использовать для воссоздания траектории движущегося объекта.
статья, добавлен 05.08.2020 Вычисления множество значений функции на интервале ранжирования. Построение графика функции в декартовых координатах. Иллюстрация траектории движения тела. Система линейных алгебраических уравнений в матричной форме. Решение уравнений методом Крамера.
курсовая работа, добавлен 26.05.2015Описание подхода к построению и расширению лингвистических ресурсов (словари и тезаурусы) при помощи краудсорсинга на основе выполнения микрозадач. Презентация программ, спроектированных на основе трёхзвенной архитектуры, для использования в этой области.
статья, добавлен 03.04.2018Базовые принципы IP-адресации в компьютерных сетях. Основы конфигурирования сетевых устройств и методы их защиты. Настройка интерфейсов маршрутизатора и IP-шлюза по умолчанию для коммутатора S5. Протокол сохранения и отображения сетевой конфигурации.
лабораторная работа, добавлен 23.06.2015Виртуальный датчик как основной элемент информационной системы. Рассмотрение эффективного обеспечения мультисенсорных систем на базе общего перенастраиваемого интерфейса. Наличие механизма выбора конфигурации и реконфигурации информационной системы.
статья, добавлен 28.10.2018Поиск и измерение координат соответственных точек на снимках. Схема расположения опорных и контрольных точек. Nearest Neighboor как метод "ближайшего соседа". Bilinear как метод билинейная интерполяция. Cubic Convolution как метод кубической свертки.
лабораторная работа, добавлен 10.01.2018Общие вопросы преобразования координат. Линейные преобразования в матричной форме. Правила перемножения матриц. Преобразование объекта в пространстве. Аффинные преобразования на плоскости, частные случаи. Масштабирование (растяжение-сжатие) объекта.
презентация, добавлен 26.07.2013Основы разработки в системе 1С: Предприятие. Учет материалов, их поступление и расход. Объекты конфигурации и их свойства. Создание регистра накопления "Остатки материалов". Разработка прикладных решений. Создание движения документа "Приходная накладная".
курсовая работа, добавлен 20.04.2011Общая характеристика программного продукта "1С:Предприятие" как универсальной системы автоматизации деятельности предприятия. Обзор основ контроля и анализа движения денежных средств. Изучение особенностей типовой конфигурации "Бухгалтерия предприятия".
отчет по практике, добавлен 14.03.2015Особенность создания программной библиотеки конечных полей для дальнейшего использования в качестве алгебраической структуры для ассиметричных схем шифрования на языке Java. Основная характеристика представленной UML схемы программного комплекса.
статья, добавлен 26.06.2018Основные методы модернизации робототехнических манипуляторов первого поколения на базе промышленного робота БРИГ-10Б. Анализ кинематической модели робота БРИГ-10Б. Построение на основе параметрической идентификации виртуальной 3D модели манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018Рассматривается проблема поиска информации в распределенных базах данных, например в Internet. Пример использования модели "смысл-текст" в сочетании с кластеризацией текстов на основе технологии TextMining для построения онтологии предметной области.
статья, добавлен 18.01.2018