Синтез траектории движения механизма манипулятора в пространстве обобщенных координат на основе использования областей, задающих разрешенные конфигурации
Способ синтеза траектории движения механизма манипулятора, на основе использования области, задающей разрешенные конфигурации в пространстве обобщенных координат. Соответствие точек пространства положений выходного звена и конфигурационного пространства.
Подобные документы
Рассматривается проблема поиска информации в распределенных базах данных, например в Internet. Пример использования модели "смысл-текст" в сочетании с кластеризацией текстов на основе технологии TextMining для построения онтологии предметной области.
статья, добавлен 18.01.2018Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Анализ задачи планирования траектории на плоскости как задачи отыскания пути на графе специальной структуры. Описание иерархического алгоритма решения. Анализ результатов, подтверждающих эффективность применения предлагаемого алгоритма на практике.
статья, добавлен 18.01.2018Методология проектирования сложных информационных систем. Повышение эффективности функционирования СИС, работающих в реальном масштабе времени на базе методологии анализа и синтеза СИС РВ. Общая методология анализа и синтеза СИС различных классов.
автореферат, добавлен 13.02.2018Организация информационного обеспечения виртуальной корпорации на основе информационного пространства с использованием концепции и инструментария CALS. Фрагмент BPMN-модели проектно-ситуационного управления. Контур управления виртуальными производствами.
статья, добавлен 08.05.2018Способы реализации программных интерфейсов между Delphi-приложениями и системой Matlab на основе использования математических DLL-библиотек Matlab, встроенного механизма Matlab Engine, стандартных средств Windows для поддержки технологии автоматизации.
статья, добавлен 22.07.2013Создание простой и прозрачной модели структуры межнитевых пор, образованных переплетением плоских нитей. Сплайн-аппроксимация точек защемления отрезками кубических полиномов. Трехмерная модель элементарного объема межнитевого порового пространства ткани.
статья, добавлен 29.01.2016Порядок использования программных средств на предприятии. Организация доступа к мировым информационным сетям и обеспечение безопасности. Реализация локальной вычислительной сети, выбор топологии и конфигурации серверов. Оценка программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 10.06.2013Использование компьютерных технологий, построенных на методологии бустинга для классификации сложноструктурируемых изображений. Классификация изображений рентгенограмм грудной клетки с пневмонией на основе кластерной структуры плоскости Кохонена.
статья, добавлен 23.10.2017Применение открытых интерфейсов как одна из основ построения программных коммутаторов. Внедрение открытых архитектур на сервисном уровне сети. Обеспечение передачи пользовательских данных, неподвижных изображений и файлов, доступа к базам данных.
курсовая работа, добавлен 16.11.2014Определение эффективной траектории движения воздушного судна и её выдерживание. Анализ структуры автоматизированной системы управления технологическим процессом. Характеристика информации о воздушных судах и их лётно-технических характеристиках.
статья, добавлен 30.01.2018Общие принципы передачи информации на основе кодового зашумления. Предложения по выбору сценариев организации защищенной радиосвязи и технической реализации передачи информации на основе кодового зашумления с учетом условий связи в зоне обслуживания.
автореферат, добавлен 10.04.2012Наличие отказоустойчивого кластера серверов с динамической балансировкой нагрузки - особенность программного комплекса "1С:Предприятие 8.2". Регистр сведения как прикладной объект для описания структуры хранения данных в разрезе нескольких измерений.
курсовая работа, добавлен 10.02.2017Проприоцепция - чувство относительного положения частей тела и их движения, которое необходимо для осуществления повседневных действий. Характеристика основных элементов алгоритма разделения движения на баллистическую и корректировочную составляющие.
дипломная работа, добавлен 23.09.2018Влияние интернет-пространства на общение внутри него, особенности использования гипертекста и гиперссылок. Язык интернета как новый функциональный стиль, применяемые в его формировании механизмы и методы. Специфика использования шутливых компонентов.
реферат, добавлен 12.09.2016Распространенность применения алгоритмов трехмерной реконструкции изображений в современной компьютерной графике. Возможность получать виртуальные компьютерные модели внутренних органов и их структур. Изучение возможности построения системы координат.
статья, добавлен 19.06.2018Определение основных принципов, видов, моделей, областей применения компьютерного моделирования. Моделирование пространства и объектов рабочей для мобильного робота посредством Microsoft Robotics Studio. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017- 118. Интеллектуальное управление движением автономных подвижных объектов на основе поведенческого подхода
Ознакомление с главными особенностями разработки планировщика движения мобильного автономного робота на основе аппарата нечеткой логики. Рассмотрение и анализ результатов моделирования работы нечеткого планировщика с помощью программного пакета Matlab.
статья, добавлен 27.07.2017 Создание и внедрение операционной оболочки Windows. Изучение понятия "киберпространство". Изменение восприятия компьютером. Границы сетевого пространства и времени. Способы взаимодействия с реальным опытом. Стремление к анонимности или игровой ситуации.
статья, добавлен 10.09.2013Научно-технические информационные ресурсы как часть информационных запасов общества. Стратегия комплектования библиотечного фонда. Маркетинговая деятельность. Мониторинг информационной среды, сформировавшейся в конкретном информационном пространстве.
статья, добавлен 10.03.2018Эволюция понятия "игра". Характеристика категорий "атмосфера", "погружение", "состояние потока", "ностальгия" в контексте видеоигр. Исследование полемики о принадлежности видеоигр к нарратологии или игрологии. Анализ видеоигр постсоветского пространства.
дипломная работа, добавлен 30.12.2015Функционирование конституирующих элементов компьютерной игры (нарративность, множественность миров, текстуальность, нелинейность). Формирование внутриигрового пространства. Заданная последовательность действий. Определенная свобода выбора у игрока.
статья, добавлен 13.01.2019Конфигуратор системы 1С: Предприятие как специальный режим запуска 1С, его назначение. Этапы создания новой информационной базы, выбор места хранения. Характеристика и возможности системы 1С: Предприятие 8.0. Особенности использования конфигураций дерева.
лабораторная работа, добавлен 08.11.2012История разработки автоматизированных информационных систем, предназначенных для использования на водном транспорте. Программы, обеспечивающие контроль движения грузов в порту. Построение графика движения флота и контроль дислокации морских судов.
статья, добавлен 08.11.2013Исследование методов анализа и прогноза использования и состояния земель. Разработка принципов создания автоматизированной информационной системы на основе применения WEB-технологий. Описание схемы прогнозов, разрабатываемых для целей мониторинга земель.
автореферат, добавлен 02.03.2015