Синтез систем забезпечення стійкості та керованості пілотованих і безпілотних вертольотів в умовах невизначеності
Аналіз негативного впливу збурень на процес керування. Синтез статичного зворотного зв’язку для стабілізації вертольоту в режимі висіння. Застосування технологій оптимізації. Забезпечення стійкості та керованості для зниження навантаження на пілота.
Подобные документы
Забезпечення стійкості протяжних підготовчих виробок на основі встановлення і використання просторового характеру зсування порідних блоків в приконтурному масиві. Забезпечення стійкості протяжних підготовчих виробок в динамічній зоні опорного тиску.
автореферат, добавлен 14.09.2013- 27. Синтез нейросіткової електромеханічної системи управління пилою гарячого різання сортового прокату
Аналіз перехідних процесів у безінерційній і існуючих системах стабілізації потужності різання. Адаптація класичної схеми генетичного алгоритму. Визначення виду тренувальних сигналів для настроювання нейросіткової системи автоматичного керування.
автореферат, добавлен 25.06.2014 Проблема розвитку наукових та методологічних основ синтезу та оптимізації структур однорідних об'єктів керування гірничого виробництва. Алгоритм їх функціонування на базі системи автоматизації транспорту. Площина використання комплексу технічних засобів.
автореферат, добавлен 27.09.2013Аналіз роботу системи підпорядкованого керування електроприводу. Розроблення методики налаштування регуляторів, гарантування запасу стійкості в діапазоні можливих змін. Використання результатів досліджень під час розроблення нових систем електроприводів.
статья, добавлен 14.09.2016Особливості створення цифрового регулятора. Спрощення нейронної мережі з аналітичним обчисленням її вагових коефіцієнтів. Послідовність розрахунку зворотного зв’язку по вихідній координаті. Дискретизації на якість і стійкість перехідних процесів.
автореферат, добавлен 29.09.2014Способи підвищення стійкості руху кільцевих робочих органів без механічних опор у машинах з прямим приводом. Критерій асимптотичної стійкості обертання. Розширення сфери застосування машин з прямим приводом обертових робочих органів кільцевої форми.
автореферат, добавлен 28.10.2015Підвищення якості стабілізації електротехнічних систем із широтно-імпульсним перетворенням, зменшення нестабільності при збуренні по навантаженню, підвищення субгармонійної стійкості і швидкодії на основі використання адаптивних і нечітких регуляторів.
автореферат, добавлен 27.08.2014Аналіз емпіричних критеріїв, що визначають стійкість компонентів нафтових сумішей. Синтез відносної масової частки осаду. Суть критичної здатності нафти до розчинення асфальтенів, смол і парафінів. Запобігання випадання асфальтено-парафінових відкладень.
статья, добавлен 26.02.2017Створення систем автоматичної стабілізації процесу імпульсно-дугового зварювання плавким електродом для підвищення якості зварних швів та з’єднань в умовах дії збурень. Розробка одно та двоканальних систем автоматичної стабілізації процесу зварювання.
автореферат, добавлен 30.10.2015Розробка нових робастних методів оцінювання та ідентифікації багатовимірних, нестаціонарних та нелінійних об’єктів, працездатних в умовах порушення апріорних гіпотез та мінімальної апріорної інформації про оцінюваний об’єкт керування та їх застосування.
автореферат, добавлен 07.03.2014Особенности процесса и основные реакции, катализаторы синтеза метанола, способы получения синтез-газа. Подбор высокоэффективных и селективных катализаторов. Синтез метанола на цинк-хромовом и цинк-медном катализаторах, синтез высокооктанового бензина.
реферат, добавлен 15.06.2010Синтез системи оптимального керування роботою багатоцехових компресорних станцій з різними типами приводів газоперекачувального агрегату для забезпечення економії енергоресурсів (паливного газу), які витрачаються на компримування природного газу.
автореферат, добавлен 30.07.2014Методи синтезу регуляторів автоматичних систем керування об'єктами з транспортним запізнюванням. Реалізація оптимального керування об'єктами. Математичні моделі ланки чистого запізнювання. Рекомендації з використання алгоритмів функціонування регуляторів.
автореферат, добавлен 25.09.2015Методика активно-адаптивного керування динамічним стохастичним нестаціонарним одновимірним об'єктом при невизначеності відносно дрейфуючих параметрів та збурень. Локально-оптимальне управління на основі багатокрокового налагоджувального упереджувача.
автореферат, добавлен 29.07.2014Підвищення точності обробки при точінні на основі прогнозування з використанням методів рішення в умовах невизначеності. Врахування стаціонарності технологічного процесу при прогнозуванні якості обробки, математична модель похибки виготовлення деталей.
автореферат, добавлен 22.04.2014Общие методы исследования свойств механизмов и проектирования их схем. Синтез рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Синтез зубчатого механизма. Кинематический анализ механизма. Динамический анализ механизма. Оптимизация параметров механизма.
курсовая работа, добавлен 30.08.2010Підвищення надійності та стійкості до зношування деталей машин, що працюють в умовах тертя та періодично піддаються впливу циклічного навантаження зусиллями. Особливості дугового і електрошлакового, плазмового і електромагнітного наплавлення валків.
реферат, добавлен 17.11.2014Раціональні шляхи покращення динамічних характеристик електромеханічних систем шахтних підйомних установок. Параметри елементів із найменшою жорсткістю та синтез раціональних законів керування електроприводом установки, оптимізація перехідних процесів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Синтез і аналіз векторного керування асинхронними двигунами з поліпшеними енергетичними і динамічними характеристиками і малим обсягом обчислень. Літературні джерела і патентний фонд. Поліпшення динамічної характеристики синтезованих методів керування.
автореферат, добавлен 05.08.2014Синтез систем с подчиненным регулированием координат. Настройка на симметричный оптимум и структурно-параметрическая декомпозиция объекта управления. Выбор критерия качества регулирования контура и структурно-параметрический синтез регуляторов функции.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Сучасні методи автоматичного оптимального керування на основі аналітичного конструювання оптимальних регуляторів або синтезу оптимального керування. Практичне застосування методів для оптимізації керування процесами в умовах харчової промисловості.
статья, добавлен 30.10.2016Питання розробки та дослідження нелінійних субоптимальних алгоритмів керування електроприводом системи стабілізації зусилля різання при металообробці. Створення на їх основі систем керування, що забезпечують продуктивність обладнання та якість обробки.
автореферат, добавлен 26.09.2015Синтез одной из модификаций механизмов циклового действия, для которой при соответствующем выборе параметров удается осуществить качественную трансформацию традиционной амплитудно-частотной характеристики. Парадоксальное поведение колебательной системы.
статья, добавлен 30.07.2018Форми ресурсного забезпечення виробничо-економічних систем для визначення раціональних управлінських стратегій в умовах невизначеності. Метод побудови робастних моделей за статистичними даними, що базується на гіпотезах інтервального дослідження.
автореферат, добавлен 28.07.2014- 50. Автоматизовані системи оптимального керування процесами крупного дроблення та самоздрібнювання руд
Метод синтезу оптимального керування в процесі функціонування автоматизованих систем керування на основі ідентифікації та прогнозування керованих процесів з контролем збурень. Огляд ефективності автоматизованого керування процесами крупного дроблення.
автореферат, добавлен 27.07.2015