Синтез систем забезпечення стійкості та керованості пілотованих і безпілотних вертольотів в умовах невизначеності
Аналіз негативного впливу збурень на процес керування. Синтез статичного зворотного зв’язку для стабілізації вертольоту в режимі висіння. Застосування технологій оптимізації. Забезпечення стійкості та керованості для зниження навантаження на пілота.
Подобные документы
Побудова логарифмічних частотних характеристик розімкнутої некоригованої системи автоматичного керування та визначення її стійкості. Синтез коригуючого пристрою. Розрахунок параметрів, частоти та стійкості типових дійсних частотних характеристик.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Дослідження адаптивних рекурентних алгоритмів настроювання параметрично оптимізуємих регуляторів для об’єктів, що функціонують в умовах суттєвої апріорної та поточної невизначеності. Особливості синтезу параметрично оптимізуємих алгоритмів керування.
автореферат, добавлен 12.11.2013Ефективні і економічні підходи побудови областей стійкості лінійних дискретних систем керування в просторі параметрів, які нелінійно входять в характеристичне рівняння системи. Методи побудови границь областей стійкості нелінійних дискретних систем.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз існуючих систем наведення і стабілізації та можливостей нейромережевих систем. Розробка методів синтезу систем наведення і стабілізації із застосуванням нейрорегулятора з прогнозом. Комп’ютерне моделювання систем наведення і стабілізації.
автореферат, добавлен 26.09.2015Особливості підвищення ефективності проектування систем автоматичного керування з декількома запізнюваннями завдяки розробці методів побудови областей стійкості і якості, що забезпечують гарантованість результату і зниження обчислювальних витрат.
автореферат, добавлен 25.06.2014Розгляд питання визначення показників керованості колісної машини з адаптивним рульовим керуванням. Дослідження математичної моделі руху МТА у повздовжній площині за допомогою комп’ютерного імітатору. Аналіз впливу добротності процесу керування МТА.
статья, добавлен 30.07.2016Дослідження адаптивної системи керування температурним режимом екструдера у режимі нормальної експлуатації в умовах дії збурень різної природи (зміни потужності тепла). Визначення ефективності запропонованої системи керування процесу екструзії полімерів.
статья, добавлен 29.06.2016Аналіз та синтез неперервної системи автоматичного керування. Порядок визначення передаточних функцій і стійкості за допомогою критерію Найквіста. Проведення корекції системи, розрахунок та побудова перехідної характеристики, а також усталеної похибки.
контрольная работа, добавлен 23.06.2014Характеристика задачі побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв’язку від стану лінійної динамічної системи. Однопараметричне сімейство мінімаксних регуляторів. Пошук оптимального мінімаксного керування ітераційним методом.
статья, добавлен 13.08.2016Суть релейних систем керування з ковзними режимами, які забезпечують усунення фрикційних автоколивань в одномасових і двомасових ЕП постійного струму з від'ємним в'язким тертям (ВВТ), а також квазіінваріантність до параметричних і координатних збурень.
автореферат, добавлен 27.04.2014Обґрунтування і розробка перспективної концепції синтезу систем автоматизованого керування технологічними процесами прокатки. Удосконалення математичних моделей багатоклітьових прокатних станів і розвинутих методів дворівневого оптимального керування.
автореферат, добавлен 25.07.2015Розрахунок системи автоматичного керування електроприводу постійного струму. Параметричний синтез регулятора системи з одиничним зворотним зв'язком. Порівняльний аналіз результатів моделювання з різними налаштуваннями регулятора в контурі струму.
курсовая работа, добавлен 03.06.2016Науково-технічна проблема синтезу різноманітних електромеханічних систем автоматичного керування. Використання результатів синтезу при налаштуванні електромеханічних систем автоматичного керування виробничими механізмами та технологічними комплексами.
автореферат, добавлен 24.06.2014Процес установки замірних станцій, проведення та обробка результатів вимірів. Дослідження по визначенню параметрів способу боротьби зі здиманням порід підошви на моделях із еквівалентних матеріалів. Характеристика стійкості породонесучої конструкції.
автореферат, добавлен 29.09.2013Розробка методу одержання зосереджених інтегральних оцінок протікання розподіленого технологічного процесу в умовах недостатності вхідної інформації й збурень стохастичного характеру. Практичне використання програмно-технічних засобів у даній сфері.
автореферат, добавлен 26.09.2015Порівняльний аналіз стійкості гідравлічних слідкуючих рульових приводів різних кінематичних схем, використовуваних в системах керування літаків. Використання в системах керування літаків гідравлічних слідкуючих рульових приводів з оберненою кінематикою.
статья, добавлен 25.02.2016Обґрунтування необхідності розробки робастних методів оптимізації процесу керування кристалізацією в промислових умовах. Дослідження якості керування процесом кристалізації та знаходження параметрів регулятора, які забезпечують робастну якість керування.
автореферат, добавлен 13.08.2015Дослідження стійкості гірничих виробок в умовах утворення зони зруйнованих порід. Управління геомеханічними процесами шляхом застосування технічних способів, які забезпечують зростання вантажонесучої здібності зруйнованих порід навколо виробок.
автореферат, добавлен 25.09.2013Дослідження особливостей прогину деревини за статичного поперечного згину в разі дії повторного статичного навантаження. Схема навантаження на згин з врахуванням розташування сучків. Характеристика результатів розрахунків опорів у балках з тріщинами.
доклад, добавлен 22.09.2017Розробка критерію ступеня технологічної стійкості режиму роботи обладнання газотранспортної системи. Задачі оперативного планування режимів її роботи в умовах невизначеності газоспоживання. Розв’язання задачі структурної оптимізації локальної підсистеми.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз архітектури та принципів побудови сучасних автоматизованих систем керування технологічним процесом електрогідравлічного очищення виливків. Визначення критеріїв оптимальності при синтезі законів керування, ефективності роботи системи керування.
автореферат, добавлен 26.09.2015Математичне описання систем регулювання. Розрахунок параметрів налагодження регулятора. Аналіз стійкості автоматичної системи регулювання. Дослідження частотних характеристик замкненої систем, побудова перехідного процесу. Оцінка якості регулювання.
курсовая работа, добавлен 01.06.2021- 23. Синтез цифрових регуляторів локальних систем керування основними параметрами газотурбінного двигуна
Підвищенні якості роботи локальних систем автоматичного керування двороторного газотурбінного двигуна шляхом застосування цифрових регуляторів. Системи керування температурою газу за турбінним блоком та частотою обертання роторів компресорів тиску.
автореферат, добавлен 13.07.2014 Забезпечення стійкості протяжних підготовчих виробок на основі встановлення і використання просторового характеру зсування порідних блоків в приконтурному масиві. Забезпечення стійкості протяжних підготовчих виробок в динамічній зоні опорного тиску.
автореферат, добавлен 14.09.2013Розробка графоаналітичного способу виявлення сім’ї спіралеподібних кривих, апроксимованих еліпсом. Обрання еліпсу максимальної площі, який буде використано для автоматизованого керування коливальною системою за критерієм не виходу її з області стійкості.
автореферат, добавлен 26.08.2015