Синтез систем забезпечення стійкості та керованості пілотованих і безпілотних вертольотів в умовах невизначеності
Аналіз негативного впливу збурень на процес керування. Синтез статичного зворотного зв’язку для стабілізації вертольоту в режимі висіння. Застосування технологій оптимізації. Забезпечення стійкості та керованості для зниження навантаження на пілота.
Подобные документы
Аналіз існуючих методів опису та керування нелінійних динамічних об’єктів, розробка нейромережевих методів, їх ідентифікація. Синтез алгоритмів нейрорегуляторів, рекурентні форми регуляризованих багатокрокових процедур навчання штучних нейронних мереж.
автореферат, добавлен 28.07.2014Дослідження основних шляхів зниження ресурсовитрачань при відновленні металообробного інструменту. Встановлення взаємозв'язку між застосуванням карбідної фази із структурою, зносостійкістю та теплостійкістю. Вплив температури на інтенсивність зношування.
автореферат, добавлен 27.04.2014Розробка моделі напружено-деформованого стану рулону з урахуванням анізотропії фізико-механічних властивостей намотувального матеріалу, сформованих при технологічному процесі його виготовлення. Синтез і аналіз систем автоматичного керування натягом.
автореферат, добавлен 16.10.2013Сукупність автоматичних керуючих пристроїв, що цілеспрямовано впливають на перебіг робочого процесу в двигуні як об’єкта керування. Функціональна схема регулятора частоти обертання та вибір закону керування для ДГ-90 на максимальному режимі напруження.
контрольная работа, добавлен 08.01.2014Порівняльні дослідження високотемпературної стійкості до корозії жароміцних сплавів в обстановці з різною концентрацією корозійноактивних сумішей сполук. Аналіз корозійних пошкоджень робочих лопаток, що працювали в умовах реального напруженого стану.
автореферат, добавлен 22.04.2014Науково-технічний прогрес в області керування транспортними процесами. Методи розв’язання некоректних задач відновлення інформації багатокритеріальної оптимізації та диференціальних перетворень для інформаційного та математичного забезпечення АСУ.
автореферат, добавлен 29.08.2014- 82. Наукові основи створення високоефективних процесів, обладнання та інструменту обдирного шліфування
Концепція проектування процесів обдирного шліфування, їх динаміка, класифікація верстатів, принципи підходу до забезпечення надійності їх експлуатації. Стратегія забезпечення високих різальних властивостей та стійкості абразивно-обдирного інструменту.
автореферат, добавлен 29.08.2014 Аналіз пластичного формоутворення внутрішніх різьб в умовах масового виробництва гайок. Оцінка динамічного стану роторних систем імпульсно-силового навантаження. Отримання різьбового профілю в порожнистих циліндрових деталях шляхом пластичного утворення.
автореферат, добавлен 26.09.2015Особливості механізму гранулоутворення. Розробка методів розрахунку параметрів, що характеризують властивості гранул агломераційної шихти. Аналіз ефективності зниження негативного впливу перезволоження на процес агломерації залізорудних матеріалів.
автореферат, добавлен 19.07.2015Удосконалення технології і розробка нормативно-технічної документації на виробництво бутильованих питних вод. Застосування фізичних способів оброблення та забезпечення біологічної стійкості готової продукції. Соціально-економічна ефективність впроваджень.
автореферат, добавлен 25.07.2014Структурный и кинематический анализ механизма. Определение скорости и ускорения точек и звеньев механизма. Динамический синтез кулачкового механизма. Проектирование профиля кулачка. Определение степени подвижности механизма по формуле Чебышева.
курсовая работа, добавлен 30.03.2022Алгоритм автоматичного керування відхиленням вектора тяги аеростатичного літального апарата середнього класу на етапі зльоту. Будова математичної моделі повздовжнього руху дирижабля в області диференціальних перетворень. Теорія оптимального керування.
автореферат, добавлен 14.09.2014Самораспространяющийся высокотемпературный синтез, сущность данного метода, его свойства и результаты. Особенности процесса спекания порошковых материалов, способы (непороговый и пороговый). Недостатки и преимущества высокотемпературного синтеза.
доклад, добавлен 13.04.2011Розробка та дослідження системи керування процесом випалювання цегли в тунельній печі. Оптимальний режим теплоносія за температурним станом цегляних виробів та алгоритмічне забезпечення для системи керування. Вплив факторів на процес випалювання.
автореферат, добавлен 31.01.2014Розробка багаторівневих ймовірнісних мереж, що дозволяють враховувати зміни у контексті, а також методів їх автоматичної побудови (навчання) для аналізу та моделювання складних інформаційних систем, що функціонують в умовах ймовірнісної невизначеності.
автореферат, добавлен 06.07.2014Особливості керування процесом термічної обробки залізорудних обкотишів на КВМ для забезпечення зниження питомої витрати енергоносіїв. Огляд автоматизації процесу із застосуванням методів інтелектуальної ідентифікації на базі нейро-нечітких моделей.
автореферат, добавлен 11.08.2015Понятие и классификация технических систем как совокупностей взаимодействующих элементов, предназначенных для выполнения определенных полезных функций. Синтез технической системы: этапы, закономерности, структура процесса и характер связей, управление.
лекция, добавлен 16.12.2017Построение планов положений. Синтез и анализ механизма на ЭВМ. Силовой расчет. Расчет машинного агрегата. Определение приведенных факторов. Построение диаграмм движения толкателя. Определение основных размеров механизма. Синтез и анализ планетарной переда
курсовая работа, добавлен 04.10.2008Поняття, застосування та характеристика автоматично регульованої пасової передачі з самозатяжним кільцем. Удосконалення методики оцінювання ресурсу роботи приводного паса з врахуванням зміни корисного навантаження передачі в процесі його експлуатації.
автореферат, добавлен 11.08.2015Розробка методів побудови нейромережних моделей дифузійної установки на основі динамічних нейронів. Аналіз співвідношень, які описують кусково-лінійну апроксимацію базисних функцій. Розгляд керування технологічними процесами в цукровому виробництві.
автореферат, добавлен 27.07.2015Создание проектной документации. Параметрический синтез систем автоматического управления (регулирования). Разработка прикладного программного обеспечения системы управления. Требования к метрологическому обеспечению информационно-измерительных каналов.
учебное пособие, добавлен 19.09.2017Синтез, структурный и кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов положений, кинематических диаграмм. Оценка линейных ускорений характерных точек и угловых ускорений звеньев методом планов. Синтез зубчатого и кулачкового механизмов.
курсовая работа, добавлен 18.11.2017Аналіз можливості використання методу динамічної оптимізації для керування процесом нагріву металу. Розробка інтелектуального алгоритму оптимального керування динамічним об'єктом на прикладі методичної печі і обчислювальні дослідження його ефективності.
автореферат, добавлен 27.07.2015Технология производства синтез-газа, его использование для получения нефтехимических продуктов. Транспортировка синтез-газа по трубопроводам. Интенсивное развитие производства метанола, сферы его использования. Физико-химические основы синтеза метанола.
реферат, добавлен 12.10.2013Створення цифрового регулятора, що забезпечує задані показники регулювання ЕМС із фрикційним навантаженням, на базі архітектури комп’ютерного нейрону або спрощеної нейронної мережі з аналітичним розрахунком її коефіцієнтів. Синтез квазінейрорегулятора.
автореферат, добавлен 14.10.2015