Синтез систем забезпечення стійкості та керованості пілотованих і безпілотних вертольотів в умовах невизначеності
Аналіз негативного впливу збурень на процес керування. Синтез статичного зворотного зв’язку для стабілізації вертольоту в режимі висіння. Застосування технологій оптимізації. Забезпечення стійкості та керованості для зниження навантаження на пілота.
Подобные документы
Забезпечення стійкості і якості електричної енергії за такими показниками як відхилення напруги і відхилення частоти при синхронізації і паралельній роботі суміщених електричних машин. Математична модель синхронізації суміщених електричних машин.
автореферат, добавлен 13.07.2014Вивчення динаміки систем водоочищення при постійних значеннях параметрів процесів очищення природних і стічних вод. Досліджується стійкість стаціонарних станів, а також проводиться дослідження стосовно втрати стійкості та народження автоколивань.
статья, добавлен 24.01.2020Реалізація параметричного регулятора і відповідних зворотних зв’язків в електромеханічних системах автоматизації технологічних процесів. Змінність об’єкту керування під впливом збурень коефіцієнту передачі. Дослідження на моделі перехідних процесів.
статья, добавлен 26.08.2016- 54. Забезпечення активної відмовостійкості систем керування статично нестійкими динамічними об’єктами
Розробка методів відмовостійкого керування статично нестійкими динамічними об'єктами в аварійних режимах функціонування. Математичні моделі оперативного діагностування технічного стану систем керування нестійкими багатомірними об'єктами в реальному часі.
автореферат, добавлен 06.07.2014 Розробка моделей одномірних систем автоматичного керування тиском пари у випарнику і температурою на виході парогенераторів. Удосконалення методики параметричного синтезу цифрових регуляторів роботи котла. Зменшення похибок і підвищення швидкодії.
автореферат, добавлен 28.07.2014Застосування роботизованих технологій з використанням самохідних прив’язних підводних апаратів. Структура системи автоматичного керування самохідним апаратом. Задачі зменшення навантаження на оператора та підвищення ефективності технології моніторингу.
статья, добавлен 30.10.2016Дослідження методики вирішення задач керування та стабілізації неперервних динамічних систем за допомогою імпульсного керування. Характеристика поняття форми імпульсу. використання розривних керувань для систем, які не задовольняють умові Брокетта.
автореферат, добавлен 28.08.2014Визначення оптимального закону керування електроприводом. Оцінка впливу пружності кінематичних передач і люфтів на динамічні навантаження. Структура мікропроцесорного керування. Розробка алгоритмів керування щодо реалізації промислових контролерів.
автореферат, добавлен 26.08.2015Обґрунтування і розробка нового способу визначення комутаційної стійкості машин великої потужності після ремонту методом динамічного навантаження без використання навантажувальних агрегатів. Математичний опис процесів динамічного навантаження двигунів.
автореферат, добавлен 04.03.2014Расчет и построение внешних статических характеристик САУ. Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ. Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего настройку исходной системы на симметричный оптимум.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014Принципи впливу деформування об'єднавчих плат і умов монтажу радіоелементів на їх напружено-деформівний стан. Аналіз збудженості коливань плат, способи і рекомендації щодо її зниження. Рекомендації з вибору параметрів пружно-демпферного зв'язку.
автореферат, добавлен 29.09.2015Дослідження на основі теорії пружності та фізики оптичного зв’язку властивості оптичних волокон в режимі фотопружної анізотропії. Нормальні кліматичні умови у спіральній лінії. Компенсація дисперсії сигналу та реалізації компонентів систем передавання.
автореферат, добавлен 13.08.2015Расчёт, анализ, синтез линейных систем автоматического регулирования (САР). Частотный синтез системы автоматического регулирования с использованием последовательной коррекции. Аналитический расчет передаточной функции регулятора. Анализ устойчивости САР.
курсовая работа, добавлен 28.12.2017Розробка математичної моделі магнітного статичного поля в кусочно-неоднорідному середовищі для можливості розрахунку магнітного поля у магнітних системах давачів лінійних переміщень із постійними магнітами. Визначення аналітичних залежностей функцій.
автореферат, добавлен 15.07.2014Удосконалення технологічного процесу зміцнення елементів бурильної колони вакуумним газотермоциклічним іонно-плазмовим азотуванням в імпульсному режимі. Побудова і реалізація математичної моделі залежності корозійної стійкості від технологічних факторів.
статья, добавлен 24.11.2016Особливості, характеристика та задачі керування рухом вантажопідйомного крана із вантажем на гнучкому підвісі. Сутність, значення та можливе використання методу динамічного програмування, специфіка та опис алгебраїчного критерію Рауса-Гірвіца.
статья, добавлен 26.03.2016- 67. Оптимізація структури бази правил нейронечітких емуляторів зворотної динаміки об’єктів керування
Технологічний процес спікання агломерату. Автоматизація агломераційного процесу. Аналіз принципів синтезу і результатів функціонування традиційних АСК ТП агломерації. Теоретичний аналіз методології синтезу інтелектуальних систем автоматичного керування.
статья, добавлен 23.10.2010 Забезпечення системи пошуку аварійних витікань і відборів нафти з нафтопроводів. Створення на базі методів нечіткої логіки моделі автоматизованого контролю технічного стану. Розробка програмного забезпечення. Застосування дистанційних засобів комунікації.
статья, добавлен 24.11.2016Вивчення впливу миш'яку та інших домішкових елементів на фізико-механічні властивості фериту. Аналіз корозійної стійкості сталей. Розробка рекомендацій з коректування хімічного складу з метою оптимізації вмісту миш'яку для різних умов експлуатації.
автореферат, добавлен 07.08.2014Діаграма стійкості високошвидкісного фрезерування. Застосування фрезерувальної моделі збудження з затримкою. Математична залежність стійкості процесу високошвидкісного чистового фрезерування. Лінійно-квадратичний метод контролю магнетичних опор шпинделя.
статья, добавлен 24.10.2010Розробка моделі та методів забезпечення кутовою стабілізацією за допомогою глибокого діагностування об’єкта автоматичної стабілізації та гнучкого відновлення його працездатності. Створення підіймальної сили та управляючих аеродинамічних моментів.
автореферат, добавлен 18.07.2015Опис динамічної стійкості технологічних систем та їх надійності, вібрації холостого ходу обробно-розточувальних верстатів при різних режимах роботи шпиндельних головок і гідросистем. Вплив оброблюваного матеріалу на стійкість різального інструменту.
автореферат, добавлен 28.08.2014Математичний опис процесів зберігання плодоовочевої продукції з використанням машинного охолодження. Застосування систем створення мікроклімату з автоматичним керуванням температурно-вологісними режимами. Зниження питомої енергоємності плодоовочесховищ.
статья, добавлен 30.01.2017Разработка алгоритмов управления и параметрический синтез нестационарных нелинейных систем управления панорамированием и пленкопротяжным механизмом аэрофотоаппарата. Исследование динамики данных систем с применением компьютерных имитационных моделей.
автореферат, добавлен 28.03.2018Целевое предназначение и способы коррекции синтеза систем автоматизированного управления. Эффективность применения метода логарифмических частотных характеристик для обеспечения динамических и эксплуатационных параметров корректирующего устройства.
лекция, добавлен 23.07.2015