Синтез систем забезпечення стійкості та керованості пілотованих і безпілотних вертольотів в умовах невизначеності
Аналіз негативного впливу збурень на процес керування. Синтез статичного зворотного зв’язку для стабілізації вертольоту в режимі висіння. Застосування технологій оптимізації. Забезпечення стійкості та керованості для зниження навантаження на пілота.
Подобные документы
Функціональна схема системи стабілізації літаючого апарату по куту крена. Характеристики контрольованих сигналів. Опис процесу контролю параметрів. Опис принципу роботи автоматизованих систем керування. Основи розрахунку показників надійності АСК.
контрольная работа, добавлен 23.06.2015Поняття моделі спільної верифікації, обробка неоднорідних апаратно-програмних систем. Застосування апаратних рішень з паралельною структурою для швидкого моделювання логічних блоків та програмного забезпечення цифрових систем, база оптимізації тестів.
автореферат, добавлен 25.08.2014Дослідження особливостей та шляхів оптимізації інформаційних потоків системи керування судновою електроенергетикою, що забезпечує погоджене управління на всіх рівнях ієрархії, підвищення якості алгоритмічного та інформаційного забезпечення сухогрузу.
автореферат, добавлен 25.02.2015Динамический синтез рычажного механизма. Определение расстояния между опорами, ускорений точек, угловых звеньев, начального радиуса кулачка и длины векторов. Построение планов сил. Реакция в кинематических парах механизма. Синтез кулачкового механизма.
практическая работа, добавлен 20.10.2015Гідро-кінематична схема кульково-гвинтового гідро підсилювача, її аналіз. Пристрій, принцип дії і конструктивне виконання досліджуваного механізму. Аналіз гідро-кінематичної схеми гідропідсилювача по забезпеченню стійкості при роботі в перехідному режимі.
статья, добавлен 29.06.2016Изучение и общая характеристика физико-химических свойств синтез-газа как исходного сырья для производства химических и нефтепродуктов. Источники получения синтез-газа, описание процесса его конверсии. Технология и катализаторы паровой конверсии метана.
презентация, добавлен 13.04.2013- 107. Методи та засоби керування режимами систем електропостачання потужних дугових сталеплавильних печей
Аналіз режимів систем електропостачання дугових сталеплавильних печей. Вивчення існуючих методів і засобів для забезпечення електромагнітної сумісності та комутаційної надійності таких систем. Характеристика силового електрообладнання керованого фільтра.
автореферат, добавлен 22.06.2014 Методи розробки складу і технології отримання зворотних емульсій. Дослідження їх основних фізико-хімічних властивостей. Характеристика особливостей технології знежирення і знежирення-вибілювання хутра з використанням емульсійних систем зворотного типу.
автореферат, добавлен 06.11.2013Дослідження технології виготовлення елементів транспортно-пускових контейнерів для забезпечення безпеки, надійності та ефективності ракетних запусків. Забезпечення надійного захисту ракети при транспортуванні та зберіганні від впливу зовнішніх факторів.
статья, добавлен 21.03.2024Аналіз комбінованих систем керування зі спостереженням та компенсацією зовнішніх дій. Розробка високоточного позиційного керування невизначеною пружною двомасовою системою при різних комбінаціях датчиків і при невідомих зовнішніх діях, нелінійному терті.
автореферат, добавлен 19.07.2015З'ясування впливу здатності захисних покриттів протидіяти кліматичним стресовим навантаженням на їх ефективність. Визначення вимог, що стосуються стійкості до кліматичного впливу. Застосування захисних покриттів в залежності від особливостей виробів.
статья, добавлен 17.06.2024Розробка інформаційного, алгоритмічного та програмного забезпечення системи підтримки прийняття рішень для автоматизації процесу керування вибором пристроїв орієнтування. Формалізований опис, класифікація системи орієнтації об’єктів виробництва.
автореферат, добавлен 28.08.2015Розробка моделей процесу кристалізації з урахуванням несиметричності теплових і гідравлічних полів системи кристал-розплав, що забезпечують прийнятний компроміс між властивими для цього об'єкта якостями нестаціонарності та параметричної невизначеності.
автореферат, добавлен 29.08.2014Шляхи автоматизації розрахунків шпиндельних гідростатичних підшипників з комплексним врахуванням похибок та невизначеності їх параметрів. Аналіз математичних моделей шпиндельних гідростатичних підшипників, інваріантних до систем дроселювання мастила.
автореферат, добавлен 27.08.2015Преобразование структурных схем и составление передаточных функций системы. Различные способы исследования устойчивости, построение переходного процесса. Оценка качества систем в установившемся и переходном режимах, синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 27.12.2010Аналіз існуючих методів і алгоритмів розв’язання задачі оптимізації інвестиційного портфеля цінних паперів в умовах невизначеності. Розробка та оцінка методу для прогнозування курсів акцій на фінансових ринках в умовах нечіткої вхідної інформації.
автореферат, добавлен 29.07.2015Продуктивність токарної чистової обробки на верстатах. Раціональне використання ресурсу стійкості токарних різців при чистовій обробці за рахунок визначення раціональних умов їх роботи методами віброакустичної діагностики технологічної обробної системи.
автореферат, добавлен 29.08.2014Модель кінцевого стану - новий засіб опису термінальних динамічних диференціальних систем, принципи її побудови. Методи оптимального та термінального керування, аналізу чутливості та коваріаційного, в яких використовуються тільки елементи даних моделей.
автореферат, добавлен 25.06.2014Розробка фізико-технічних основ підвищення стійкості РІ за допомогою комбінованої модифікації поверхневого шару, також нанесення покриття, що дозволяють створити технологічний процес комбінованого зміцнення з раціональними технологічними параметрами.
автореферат, добавлен 07.03.2014Особливості використання тензометричних датчиків для вимірювання неелектричних величин електричними методами. Обчислення величини допустимого навантаження для тарувальної балки. Розташування тензодатчиків для забезпечення температурної компенсації.
лабораторная работа, добавлен 05.12.2018Динамический синтез и анализ машины в установившимся режиме движения. Структурный анализ кривошипного механизма: определение размеров, масс и моментов инерции его звеньев. Определение кинематических характеристик, алгоритм расчета параметров маховика.
контрольная работа, добавлен 30.11.2016Розвиток наукових основ конструкторсько-технологічної підготовки виготовлення взуття, шкіргалантерейних виробів, забезпечення їх конкурентоспроможності в умовах невизначеності зовнішніх чинників. Систематизація напрямів інновацій конструкцій і технологій.
автореферат, добавлен 25.08.2015Універсальні лінійні й параметричні моделі елементів хіміко-технологічних систем. Процедури оцінювання якості узагальнених моделей. Нестаціонарні моделі хіміко-технологічних систем на основі адаптивного підходу. Втрати від керування динамічними об'єктами.
автореферат, добавлен 30.07.2015Характеристика ионных жидкостей, их свойства. Методы получения ионных жидкостей. Тонкий органический синтез как промышленное производство органических веществ сложного строения. История прогресса в органическом синтезе. Метод иммобилизации ферментов.
курсовая работа, добавлен 05.12.2017Особливості проектування вихрових головок з пружно-демпфуючими елементами, які призначаються для високошвидкісного фрезерування гвинтових поверхонь. Підвищення стійкості різального інструменту завдяки передаванню основної потужності на різець через ПДЕ.
автореферат, добавлен 11.11.2013