Методы определения траектории движения мобильного робота
Обход препятствий - главная задача при поиске траектории робота в окружающем пространстве. Генетические алгоритмы, нейросетевые реализации систем планирования - одни из основных интеллектуальных методов поиска траекторий, применяемых в робототехнике.
Подобные документы
Анализ описания подключения GPS модуля к микроконтроллеру. Составление алгоритма движения робота по прямым GPS координатам с траекторией движения "Гауссом". Характеристика электрической принципиальной схемы подключения GPS к AVR микроконтроллерам.
статья, добавлен 26.06.2018Моделирование виртуальной рабочей среды мобильного робота. Изучение функций и свойств программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание системы Ч-М-С и программы управления мобильным роботом. Определение параметров вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 20.08.2017Основные алгоритмы интеллектуальных систем, их характеристики и условия применимости для задач оптимизации. Меметический алгоритм оптимизации, его этапы и компоненты. Описание культурного алгоритма, основанного на эволюционном программировании.
реферат, добавлен 12.12.2012Планирование траектории движения мини-корабля в среде с препятствиями. Структура аппаратного обеспечения системы, архитектура программного обеспечения, построенного на базе клиент-серверной модели взаимодействия со слабой связанностью компонентов.
статья, добавлен 27.07.2017Классификация структур данных. Алгоритмы поиска и сортировки массивов и файлов. Работа с последовательностями. Динамические структуры данных – виды списков и деревья поиска. Методы машинного представления графов, алгоритмы обхода, поиска кратчайших путей.
учебное пособие, добавлен 02.04.2012Изучение актуальных проблем поиска релевантной информации по запросу пользователя в сети Интернет на базе информационной среды WWW (World Wide Web). Характеристика основных способов их решения на основе нейросетевых методов для конкретного пользователя.
статья, добавлен 17.01.2018История эволюционных вычислений. Генетические алгоритмы и классификационные системы. Способы реализации идеи биологической эволюции в рамках генетического алгоритма. Селекция хромосом методом рулетки. Розыгрыш с помощью колеса рулетки из интервала.
лекция, добавлен 28.08.2013Применение системы класса Learning Management System (LMS) для проектирования образовательной траектории малых групп и подгрупп. Создание мобильного приложения LMS "Practicum" для организации эмоционально-смыслового подхода в изучении иностранных языков.
дипломная работа, добавлен 19.09.2016Изучение проблемы поиска новых решений в специализированной оболочке для построения интеллектуальных систем автоматизированного проектирования. Описание специфики процесса поиска новых решений, связанны с используемой моделью автоматизированной системы.
статья, добавлен 16.01.2018Комбинаторная оптимизация, заключающаяся в отыскании самого выгодного маршрута как задача коммивояжера или знаменитая задача теории комбинаторики. Теория графов и обход графов. Полный перебор, жадные алгоритмы, метод минимального остовного дерева.
автореферат, добавлен 25.09.2015Анализ методов планирования поведения интеллектуальных агентов и подходов по созданию многоагентных систем. Разработка методики оценки эффективности использования интеллектуальной автоматизированной системы обработки информации в обучающей системе.
автореферат, добавлен 02.07.2018История, современное состояние, перспективы развития и модельные задачи для интеллектуальных роботов. Архитектура интеллектуальных роботов. Компоненты робота и методы искусственного интеллекта. Основные потребители в области промышленной робототехники.
статья, добавлен 16.01.2018Ознакомление с историей создания эффективных методов планирования траектории. Особенности моделирования предметной области взвешенным графом. Нахождение оптимальных путей по уровню транспортных затрат. Описание алгоритмов выбора наилучшего маршрута.
курсовая работа, добавлен 04.06.2014Исследование и разработка методов и программных средств поиска решения на основе аналогий и прецедентов, повышающих эффективность и расширяющих интеллектуальные возможности современных компьютерных систем типа ИСППР РВ. Алгоритм системы поиска решения.
автореферат, добавлен 10.12.2013Многослойные нейронные сети и алгоритмы их обучения. Персептрон, системы типа Адалайн, алгоритм обратного распространения ошибки. Нечеткие множества и нечеткий вывод. Генетические алгоритмы и традиционные методы оптимизации. Модули нейронного управления.
книга, добавлен 18.01.2011Метод недоопределенных моделей. Вычисление местоположения робота по маякам. Решение задачи методом окружностей, методом недоопределенных вычислений. Комбинация алгоритмов. Вычислительные эксперименты. Обратная задача кинематики многозвенного манипулятора.
статья, добавлен 19.01.2018Нейронные сети с преднастройкой функциональных преобразований. Принципы нейросетевых методов обработки хаотических процессов. Адаптивные нейросетевые методы в многошаговых играх с неполной информацией. Нечеткие нейронные сети в когнитивном моделировании.
курс лекций, добавлен 08.02.2013Исследование системы обнаружения и сопровождения видеомаркеров. Обоснование возможности ее использования в качестве дополнительного источника данных в системах глобальной и локальной навигации мобильного робота и для слежения за каким-либо объектом.
статья, добавлен 19.01.2018- 44. Розробка 3 D-моделі зооморфного мобільного робота для вертикальних переміщень по металевим поверхням
Характеристики мобільного робота. Розробка структурної схеми мобільного робота для моніторингу контролю несучих металевих ферм балкового мосту. Розробка 3 D-моделей окремих деталей та складання конструкції мобільного робота вертикального переміщення.
статья, добавлен 22.08.2022 Рассмотрение методов визуализации движения космического аппарата в околоземном пространстве для системы Android. Моделирование его движения в задаче трёх тел с использованием численных методов решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 30.08.2016Применение процедур локальной аппроксимации для решения задачи классификации траекторий на основе критериев точечного сходства. Представление рядов в виде матричных наборов данных и применение алгоритма нечетких средних для их дальнейшей кластеризации.
статья, добавлен 27.02.2019Ключевые модели и алгоритмы принятия решений при управлении сложными объектами. Основные определения, правила и действия над нечеткими множествами. Методика построения функции принадлежности. Особенности программной реализации нечетких регуляторов.
курс лекций, добавлен 29.06.2016Исследование классификации математических моделей. Рассмотрение объектов и систем управления робототехническими системами, их особенностей и элементной базы. Раскрытие способов задания движения робота теоретическими и основанными на обучении методами.
статья, добавлен 24.07.2018Создание адаптивного робота, обучение которого реализовано с помощью динамического метода автоматического порождения гипотез. Эксперименты с роботом, который был построен в Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея.
статья, добавлен 18.01.2018Основные методы модернизации робототехнических манипуляторов первого поколения на базе промышленного робота БРИГ-10Б. Анализ кинематической модели робота БРИГ-10Б. Построение на основе параметрической идентификации виртуальной 3D модели манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018